28 mm-ko tamainako NEMA11 hibrido pauso-motorra 1,8 graduko pauso-angelua D ardatza altuera desberdinekin
Deskribapena
Hau 28 mm-ko tamainako (NEMA 11) D irteerako ardatzeko urrats-motor hibridoa da.
Mailaren angelua ohikoa da, 1,8°/maila.
Altuera desberdinak ditugu aukeran, 32 mm-tik 51 mm-ra.
Altuera handiagoarekin, motorrek momentu handiagoa dute, eta prezioa ere altuagoa da.
Bezeroak behar duen momentuaren eta espazioaren araberakoa da zein altuera den egokiena erabakitzea.
Oro har, gehien ekoizten ditugun motorrak motor bipolarrak dira (4 hari), baina motor unipolarrak ere baditugu eskuragarri, bezeroek motor hau 6 harirekin (4 fase) gidatu nahi badute.
Parametroak
Pauso-angelua (°) | Motorraren luzera (mm) | Eusteko momentua (g*cm) | Oraingoa /fasea (A/fasea) |
Erresistentzia (Ω/fasea) | Induktantzia (mH/fasea) | Kopurua bezero potentzialak | Errotazio-inertzia (g*cm2) | Pisua (KG) |
1.8 | 32 | 430 | 0,95 | 2.8 | 0,8 | 6 | 9 | 0,11 |
1.8 | 32 | 600 | 0,67 | 5.6 | 3.4 | 4 | 9 | 0,11 |
1.8 | 45 | 750 | 0,95 | 3.4 | 1.2 | 6 | 12 | 0,14 |
1.8 | 45 | 950 | 0,67 | 6.8 | 4.9 | 4 | 12 | 0,14 |
1.8 | 51 | 900 | 0,95 | 4.6 | 1.8 | 6 | 18 | 0,2 |
1.8 | 51 | 1200 | 0,67 | 9.2 | 7.2 | 4 | 18 | 0,2 |
Diseinu Marrazketa

Motor hibrido pauso-emaileari buruz
Pauso-motor hibridoak, oro har, forma karratua dute, eta pauso-motor bat kanpoko forma bereziagatik identifikatu daiteke.
Pausoz pauso motor hibrido batek 1,8°-ko urrats angelua (200 urrats/bira) edo 0,9°-ko urrats angelua (400 urrats/bira) du. Pauso angelua errotorearen xafletako hortz kopuruak zehazten du.
Bi modu daude motor hibrido bat izendatzeko:
Unitate metrikoaren arabera (unitatea: mm) edo unitate inperialaren arabera (unitatea: hazbetea)
Adibidez, 42 mm-ko motor bat = 1,7 hazbeteko pauso-motor bat.
Beraz, 42 mm-ko motor bati NEMA 17 motor gisa ere deitu dakioke.
Motor hibridoaren izenaren azalpena:
Adibidez, 42HS40 pauso-motorra:
42-k 42 mm-ko tamaina esan nahi du, beraz, NEMA17 motorra da.
HS-k motor hibrido pauso-hautsak esan nahi du.
40k esan nahi du motorraren altuera 40 mm-koa dela.
Bezeroek altuera desberdinak aukeran dituzte; altuera handiagoarekin, motor batek momentu handiagoa, pisu handiagoa eta prezio handiagoa izango ditu.
Hona hemen ohiko pauso-motor hibrido baten barne-egitura.
NEMA pauso-motorren oinarrizko egitura

Motor hibridoaren aplikazioa
Motor hibridoen bereizmen handia dela eta (200 edo 400 urrats bira bakoitzeko), oso erabiliak dira zehaztasun handia behar duten aplikazioetarako, hala nola:
3D inprimaketa
Industria-kontrola (CNC, fresatzeko makina automatikoa, ehungintzako makinak)
Ordenagailu periferikoak
Enbalatzeko makina
Eta zehaztasun handiko kontrola behar duten beste sistema automatiko batzuk.

Oharrak motor hibridoei buruz
Bezeroek "lehenik pauso-motorrak hautatu, eta gero gidaria hautatu dauden pauso-motorren arabera" printzipioa jarraitu beharko lukete.
Hobe da urrats osoko gidatze modua ez erabiltzea urrats-motor hibrido bat gidatzeko, bibrazioa handiagoa baita urrats osoko gidatzean.
Motor hibrido pauso-haginkorra abiadura baxuko egoeretarako egokiagoa da. Abiadura 1000 bira/min-koa ez gainditzea gomendatzen dugu (6666 PPS 0,9 gradutan), hobe 1000-3000 PPS (0,9 gradu) artean egotea, eta abiadura jaisteko engranaje-kutxa batekin konekta daitekeela. Motorrak funtzionamendu-eraginkortasun handia eta zarata txikia ditu maiztasun egokian.
Arrazoi historikoengatik, 12V-ko tentsio nominala duten motorrak bakarrik erabiltzen ditu 12V. Diseinu-marrazkian agertzen den beste tentsio nominal bat ez da zehazki motorrarentzat egokiena den tentsioa. Bezeroek tentsio egokia eta kontrolatzaile egokia aukeratu beharko lukete beren beharren arabera.
Motorra abiadura handiarekin edo karga handiarekin erabiltzen denean, normalean ez da zuzenean lan-abiaduran abiarazten. Maiztasuna eta abiadura pixkanaka handitzea gomendatzen dugu. Bi arrazoirengatik: Lehenik eta behin, motorrak ez ditu urratsak galtzen, eta bigarrenik, zarata murriztu eta kokapen-zehaztasuna hobetu dezake.
Motorrak ez luke bibrazio-eremuan funtzionatu behar (600 PPS azpitik). Abiadura motelean erabili behar bada, bibrazio-arazoa murriztu daiteke tentsioa edo korrontea aldatuz edo moteltze-elementu batzuk gehituz.
Motorra 600PPS (0,9 gradu) azpitik funtzionatzen duenean, korronte txikiarekin, induktantzia handiarekin eta tentsio txikiarekin bultzatu behar da.
Inertzia-momentu handiko kargetarako, tamaina handiko motor bat aukeratu behar da.
Zehaztasun handiagoa behar denean, engranaje-kaxa gehituz, motorraren abiadura handituz edo azpibanaketa bidezko transmisioa erabiliz konpondu daiteke. 5 faseko motor bat (motor unipolarra) ere erabil daiteke, baina sistema osoaren prezioa nahiko garestia da, beraz, gutxitan erabiltzen da.
Pauso-motorraren tamaina:
Gaur egun 20 mm-ko (NEMA8), 28 mm-ko (NEMA11), 35 mm-ko (NEMA14), 42 mm-ko (NEMA17), 57 mm-ko (NEMA23), 86 mm-ko (NEMA34) pauso-motor hibridoak ditugu. Pauso-motor hibrido bat aukeratzerakoan, motorraren tamaina lehenik zehaztea eta gero beste parametro batzuk berrestea gomendatzen dizugu.
Pertsonalizazio Zerbitzua
Motorraren pertsonalizazio zerbitzua eskaintzen dugu, besteak beste, kable kopurua (4 hari/6 hari/8 hari), bobinaren erresistentzia, kablearen luzera eta kolorea, eta bezeroek altuera ugari aukeran dituzte.
Irteerako ardatz arrunta D ardatza da, bezeroek berunezko torloju-ardatza behar badute, berunezko torlojuen pertsonalizazio zerbitzua eskaintzen dugu, eta berunezko torloju mota eta ardatzaren luzera doi ditzakezu.
Beheko irudian torloju trapezoidal batekin ohiko pauso-motor hibrido bat ageri da.

NEMA pauso-motor mota

Entregatzeko epea eta ontziratzeko informazioa
Laginak stockean baditugu, 3 eguneko epean bidali ditzakegu.
Laginak stockean ez baditugu, ekoiztu egin beharko ditugu, ekoizpen denbora 20 egunekoa da gutxi gorabehera.
Ekoizpen masiborako, entrega-epea eskaera-kantitatearen araberakoa da.
Ordainketa-metodoa eta ordainketa-baldintzak
Laginetarako, oro har, Paypal edo Alibaba onartzen ditugu.
Ekoizpen masiborako, T/T ordainketa onartzen dugu.
Laginen kasuan, ekoizpena baino lehen ordainketa osoa jasotzen dugu.
Ekoizpen masiborako, % 50eko aurrez ordainketa onartu dezakegu ekoizpenaren aurretik, eta gainerako % 50eko ordainketa jaso dezakegu bidali aurretik.
6 aldiz baino gehiagotan lankidetzan aritu ondoren, beste ordainketa-baldintza batzuk negoziatu genitzake, hala nola A/S (ikusi ondoren)