NEMA34 86 mm-ko motor hibrido lineala, kanpoko unitatearekin, bultzada handikoa
Deskribapena
NEMA 34 hibrido pauso-motorrak 86 mm-ko tamaina du.
Kanpoko trakzioko motor lineala da, 135 mm-ko luzera duen torloju-ardatzarekin goialdean, eta baita plastikozko azkoin/irristailu batekin ere.
Torlojuaren modelo zenbakia: Tr15.875*P3.175*4N
Torlojuaren urratsa 3,17 mm-koa da, eta 4 hasiera ditu, beraz, aurrerapena = hasiera zenbakia * torlojuaren urratsa = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Beraz, motorraren urrats-luzera hau da: 12,7 mm / 200 urrats = 0,0635 mm / urrats.
Bestelako torloju mota batzuk ere baditugu aukeretarako, bezeroaren motorraren bultzadaren eta abiadura linealaren eskakizunen araberakoa baita.

Parametroak
Modelo zenbakia | SM86C0905 |
Motorraren diametroa | 86 mm (NEMA34) |
Gidatzeko tentsioa | 5V korronte zuzena |
Bobinaren erresistentzia | 1.6Ω±%10/fasea |
Fase kopurua | 2 fase(bipolarra) |
Pauso-angelua | 1.8°/urratsa |
Korronte-tasa | 3,12A/fasea |
Gutxieneko bultzada (300PPS) | 50 kg |
Pausoaren luzera | 0,0635 mm/urrats |
Torlojuaren parametroa
Torloju mota | Torloju trapezoidala |
Torloju nagusiaren modelo zenbakia | Tr15.875*P3.175*4N |
Kanpoko diametroa | 15..875 mm |
Beruna | 12,7 mm |
Hasierak | 4 |
Tonua | 3,175 mm |
Pausoaren luzera | 0,0635 mm/urrats |
Diseinu Marrazketa

Torloju berunari buruz
Motor hibrido linealean erabiltzen den torloju nagusia, oro har, torloju trapezoidala da.
Adibidez, Tr3.5*P0.3*1N torloju nagusirako.
Tr-k torloju trapezoidal mota esan nahi du
P0.3-k esan nahi du berunezko torlojuaren pausoa 0,3 mm-koa dela
1N-k hasiera bakarreko torlojua dela esan nahi du.
Torlojuaren aurrerapena = hasierako zenbakia * urratsa
Beraz, berunezko torloju zehatz honetarako, 0,3 mm-ko beruna da.
Motor hibridoaren pauso-angelua 1,8 gradu/pausokoa da, eta 200 pauso behar dira bira bat egiteko.
Pauso-luzera motorrak pauso bakarra ematean egiten duen mugimendu lineala da.
0,3 mm-ko torloju baten urratsaren luzera 0,3 mm / 200 urrats = 0,0015 mm / urratsa da.
NEMA pauso-motorren oinarrizko egitura

Motor hibridoaren aplikazioa
Motor hibridoen bereizmen handia dela eta (200 edo 400 urrats bira bakoitzeko), oso erabiliak dira zehaztasun handia behar duten aplikazioetarako, hala nola:
3D inprimaketa
Industria-kontrola (CNC, fresatzeko makina automatikoa, ehungintzako makinak)
Ordenagailu periferikoak
Enbalatzeko makina
Eta zehaztasun handiko kontrola behar duten beste sistema automatiko batzuk.

Bezeroek "lehenik pauso-motorrak hautatu, eta gero gidaria hautatu dauden pauso-motorren arabera" printzipioa jarraitu beharko lukete.
Hobe da urrats osoko gidatze modua ez erabiltzea urrats-motor hibrido bat gidatzeko, bibrazioa handiagoa baita urrats osoko gidatzean.
Motor hibrido pauso-haginkorra abiadura baxuko egoeretarako egokiagoa da. Abiadura 1000 bira/min-koa ez gainditzea gomendatzen dugu (6666 PPS 0,9 gradutan), hobe 1000-3000 PPS (0,9 gradu) artean egotea, eta abiadura jaisteko engranaje-kutxa batekin konekta daitekeela. Motorrak funtzionamendu-eraginkortasun handia eta zarata txikia ditu maiztasun egokian.
Arrazoi historikoengatik, 12V-ko tentsio nominala duten motorrak bakarrik erabiltzen ditu 12V. Diseinu-marrazkian agertzen den beste tentsio nominal bat ez da zehazki motorrarentzat egokiena den tentsioa. Bezeroek tentsio egokia eta kontrolatzaile egokia aukeratu beharko lukete beren beharren arabera.
Motorra abiadura handiarekin edo karga handiarekin erabiltzen denean, normalean ez da zuzenean lan-abiaduran abiarazten. Maiztasuna eta abiadura pixkanaka handitzea gomendatzen dugu. Bi arrazoirengatik: Lehenik eta behin, motorrak ez ditu urratsak galtzen, eta bigarrenik, zarata murriztu eta kokapen-zehaztasuna hobetu dezake.
Motorrak ez luke bibrazio-eremuan funtzionatu behar (600 PPS azpitik). Abiadura motelean erabili behar bada, bibrazio-arazoa murriztu daiteke tentsioa edo korrontea aldatuz edo moteltze-elementu batzuk gehituz.
Motorra 600PPS (0,9 gradu) azpitik funtzionatzen duenean, korronte txikiarekin, induktantzia handiarekin eta tentsio txikiarekin bultzatu behar da.
Inertzia-momentu handiko kargetarako, tamaina handiko motor bat aukeratu behar da.
Zehaztasun handiagoa behar denean, engranaje-kaxa gehituz, motorraren abiadura handituz edo azpibanaketa bidezko transmisioa erabiliz konpondu daiteke. 5 faseko motor bat (motor unipolarra) ere erabil daiteke, baina sistema osoaren prezioa nahiko garestia da, beraz, gutxitan erabiltzen da.
Pauso-motorraren tamaina:
Gaur egun 20 mm-ko (NEMA8), 28 mm-ko (NEMA11), 35 mm-ko (NEMA14), 42 mm-ko (NEMA17), 57 mm-ko (NEMA23), 86 mm-ko (NEMA34) pauso-motor hibridoak ditugu. Pauso-motor hibrido bat aukeratzerakoan, motorraren tamaina lehenik zehaztea eta gero beste parametro batzuk berrestea gomendatzen dizugu.
Pertsonalizazio zerbitzua
Motorraren diseinua bezeroaren beharren arabera egokitu daiteke, besteak beste:
Motorraren diametroa: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm eta 20 mm-ko diametroko motorrak ditugu
Bobinaren erresistentzia/tentsio nominala: bobinaren erresistentzia erregulagarria da, eta erresistentzia handiagoarekin, motorraren tentsio nominala handiagoa da.
Euskarri-diseinua/torloju-luzera: bezeroak euskarria luzeagoa/laburragoa izan dadin nahi badu, muntatzeko zuloak bezalako diseinu bereziekin, erregulagarria da.
PCB + kableak + konektorea: PCBaren diseinua, kablearen luzera eta konektorearen tartea erregulagarriak dira, eta bezeroek FPCn ordezkatu daitezke behar izanez gero.
Entregatzeko epea
Laginak stockean baditugu, 3 eguneko epean bidali ditzakegu.
Laginak stockean ez baditugu, ekoiztu egin beharko ditugu, ekoizpen denbora 20 egunekoa da gutxi gorabehera.
Ekoizpen masiborako, entrega-epea eskaera-kantitatearen araberakoa da.
Ordainketa-metodoa eta ordainketa-baldintzak
Laginetarako, oro har, Paypal edo Alibaba onartzen ditugu.
Ekoizpen masiborako, T/T ordainketa onartzen dugu.
Laginen kasuan, ekoizpena baino lehen ordainketa osoa jasotzen dugu.
Ekoizpen masiborako, % 50eko aurrez ordainketa onartu dezakegu ekoizpenaren aurretik, eta gainerako % 50eko ordainketa jaso dezakegu bidali aurretik.
6 aldiz baino gehiagotan lankidetzan aritu ondoren, beste ordainketa-baldintza batzuk negoziatu genitzake, hala nola A/S (ikusi ondoren)
Maiz egiten diren galderak
1. Zenbat denbora behar da laginen entrega-epea, oro har? Zenbat denbora behar da eskaera handien entrega-epea?
Lagin eskaeraren epea 15 egun ingurukoa da, kantitate masiboko eskaeraren epea 25-30 egunekoa.
2. Zerbitzu pertsonalizatuak onartzen dituzue?
Produktuak pertsonalizatzea onartzen dugu, besteak beste, motorraren parametroa, berunezko kable mota, irteerako ardatza eta abar.
3. Posible al da enkoder bat gehitzea motor honi?
Motor mota honetarako, kodetzailea gehi dezakegu motorraren higadura-tapoian.
Maiz egiten den galdera
1. Zein da pauso-motorren kableatu bipolarra eta unipolarra arteko aldea?
Konexio bipolarra duten pauso-motorrek korrontea bi noranzkoetan doan harilkada bakarrean (bipolarra) bultzada bat erabiltzen dute.
Polo bakarreko konexioa duen pauso-motor batek erdiko hartunea du eta harilkatzean korrontea beti norabide finko batean isurtzen den eragingailu-metodo bat erabiltzen du (polo bakarreko eragingailua).
2. Hasi-gelditu funtzionamendu moduan dagoen urrats-motorrak ezin du abiarazi arrazoiak eta prozesatzeko metodoak direla eta
a. Karga handiegia da: motorraren hautaketa errorea, aukeratu motor tamaina handiago bat.
b. maiztasuna altuegia da: maiztasuna murriztu
c. Motorra aurrera eta atzera oszilatzen bada, edo momentua oso txikia bada, fase-kalte bat edo zirkuitu hautsia dagoela adieraziz: ordezkatu edo konpondu motorra
d. Fase-korrontea ez da nahikoa: Handitu fase-korrontea, gutxienez abiarazteko lehen urratsetarako
3. Azelerazioa osatzen duten baina abiadura egonkor batera iristen direnean biratzeari uzten dioten pauso-motorren arrazoiak eta irtenbideak.
Kausa: Pauso-motorra bere gaitasun-mugan dabil eta gehiegizko azelerazioagatik gelditzen da. Errotorea bibratzen du eta ezegonkor dabil.
Irtenbidea.
①Azelerazioa murriztu, hau da, azelerazio baxuagoa aukeratu edo bi azelerazio maila desberdin erabili, handiagoa hasieran eta txikiagoa abiadura maximoaren ondoan.
② Handitu momentua
③ Gehitu motelgailu mekaniko bat atzeko ardatzean, baina horrek errotorearen inertzia handitzen du
④Hartu auzo-bide bat