Printzipioa.
Baten abiadura.urrats-motorrakontrolatzaile batekin kontrolatzen da, eta kontrolatzailearen barruko seinale-sorgailuak pultsu-seinale bat sortzen du. Bidalitako pultsu-seinalearen maiztasuna kontrolatuz, motorrak pultsu-seinalea jaso ondoren urrats bat mugitzen denean (urrats osoko unitatea bakarrik hartzen dugu kontuan), motorraren abiadura kontrola daiteke.
Pauso-motor baten abiadura gidariaren maiztasunak, pauso-angeluak zehazten du.pauso-motorra eta engranaje-kutxa.
Maiztasuna: seinale-sorgailuak segundoko sor ditzakeen pultsu kopuruand
Maiztasun unitatea: PPS
Segundoko pultsu kopurua
Adibidez: Maiztasuna 1000 PPS bada, motorrak segundoko 1000 urrats ematen dituela esan nahi du.
Abiaduraurrats-motorra.
Biraketa-abiaduraren kontzeptua: biraketa-abiadura motorrak denbora-unitate batean egiten dituen bira kopurua da.
Biraketa-abiaduraren unitatea: RPS (bira segundoko)
Segundoko bira kopurua
Biraketa-abiaduraren unitatea: RPM (minutuko birak)
Minutuko bira kopurua
Zein RPM da normalean "errotazioa" deitzen duguna, 1000 bira minutuko 1000 bira esan nahi du.
1 RPS = 60 RPM
Pauso-angelua: motorraren biraketa-angelua pauso oso bakoitzeko.
Bira baten angelua 360° da
Adibidezgehien erabiltzen dugun pauso-motorraren urrats-angelua 18° da, eta horrek esan nahi du motorrak bira bat emateko behar dituen urrats kopurua dela
360° / 20 = 18°
Adibidea: Maiztasuna 1000 PPS bada eta urrats-angelua 18° bada, orduan
Motorrak segundoko 1000/20 = 50 RPS bira egiten dituela esan nahi du.
Minutuko RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM minutuko, hau da, "3000 RPM" deitzen duguna
Engranaje-kutxa baten kasuan: irteerako abiadura = motorraren abiadura/engranaje-kutxaren murrizketa-erlazioa
AdibideaMaiztasuna 1000 PPS bada, urrats-angelua 18° da, eta 100:1eko engranaje-kutxa bat gehitzen da.
Goiko motorraren abiadura honela lor daiteke: 50 RPS = 3000 RPM
100:1eko engranaje-kaxa bat gehitzen bada, orduan RPS (segundoko birak) hau da:
50 RPS/100=0,5 RPS, 0,5 bira segundoko
Ondoren, RPM (minutuko birak).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 bira minutuko
RPM eta maiztasunaren arteko erlazioa.
s=f*A*60/360° [s: Biraketa-abiadura (unitatea: RPM); f: Maiztasuna (unitatea: PPS); A: Pauso-angelua (unitatea: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: bira segundoko; RPM: bira minutuko]
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 16a