1.Zer daurrats-motorra?
Pausoz pauso motorrak beste motorrekin alderatuta modu ezberdinean mugitzen dira. Korronte zuzeneko pausoz pauso motorrek mugimendu eten bat erabiltzen dute. Hainbat bobina-talde dituzte gorputzean, "fase" izenekoak, eta fase bakoitza sekuentzialki aktibatuz biratu daitezke. Pausoz pauso.
Pauso-motorra kontrolatzaile/ordenagailu bidez kontrolatuz, abiadura zehatzean kokatu dezakezu zehaztasunez. Abantaila hori dela eta, pauso-motorrak askotan erabiltzen dira mugimendu zehatza behar duten ekipoetan.
Pauso-motorrek tamaina, forma eta diseinu ugari dituzte. Artikulu honek zehazki azalduko du nola aukeratu pauso-motor bat zure beharren arabera.
2. Zeintzuk dira abantailakurrats-motorrak?
A. Kokapena- Pauso-motorren mugimendua zehatza eta errepikakorra denez, hainbat produktutan erabil daitezke, hala nola 3D inprimaketa, CNC, kamera plataforma, etab. Disko gogor batzuek urrats-motorra ere erabiltzen dute irakurketa-burua kokatzeko.
B. Abiadura-kontrola- urrats zehatzek esan nahi dute biraketa-abiadura zehatz-mehatz kontrola dezakezula, ekintza zehatzak egiteko edo robotak kontrolatzeko egokia
C. Abiadura txikia eta momentu handia- Oro har, korronte zuzeneko motorrek momentu txikia dute abiadura baxuetan. Baina pauso-motorrek momentu maximoa dute abiadura baxuetan, beraz, aukera ona dira abiadura baxuko zehaztasun handiko aplikazioetarako.
3. Desabantailakurrats-motorra :
A. Eraginkortasun eza- Korronte zuzeneko motorren aldean, pauso-motorren kontsumoa ez dago kargarekin lotuta. Lanik egiten ez dutenean, korrontea igarotzen da oraindik, beraz, gehiegi berotzeko arazoak izaten dituzte normalean, eta eraginkortasuna txikiagoa da.
B. Momentua abiadura handian- normalean pauso-motorraren momentua abiadura handian abiadura txikian baino txikiagoa da, motor batzuek errendimendu hobea lor dezakete abiadura handian oraindik, baina horrek eraginkortasun hobea behar du efektu hori lortzeko
C. Ezin da monitorizatu- ohiko urrats-motorrek ezin dute motorraren uneko posizioa detektatu/feedbackik eman, "begizta irekia" deitzen diogu, "begizta itxiko" kontrola behar baduzu, kodetzaile eta kontrolatzaile bat instalatu behar dituzu, motorraren biraketa zehatza edozein unetan monitorizatu/kontrolatu ahal izateko, baina kostua oso altua da eta ez da egokia ohiko produktuetarako.
Pausoz pausoko motorra
4. Urratsen sailkapena:
Pausoz pauso motor mota asko daude, egoera desberdinetarako egokiak.
Hala ere, egoera normaletan, PM motorrak eta pausoz pauso motor hibridoak erabiltzen dira normalean zerbitzari pribatuen motorrak kontuan hartu gabe.
5. Motorraren tamaina:
Motor bat aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko lehenengo gauza motorraren tamaina da. Pauso-motorrak 4 mm-ko motor txikietatik hasi eta (smartphone-etan kameren mugimendua kontrolatzeko erabiltzen direnak) NEMA 57 bezalako erraldoietaraino doaz.
Motorrak lan-momentu bat du, eta momentu horrek zehazten du zure motorraren potentzia-eskaera ase dezakeen ala ez.
Adibidez: NEMA17 normalean 3D inprimagailuetan eta CNC ekipamendu txikietan erabiltzen da, eta NEMA motor handiagoak industria-ekoizpenean erabiltzen dira.
NEMA17-k motorraren kanpoko diametroa 17 hazbetekoa dela adierazten du, hau da, hazbeteko sistemaren tamaina, eta zentimetrotara bihurtutakoan 43 cm-koa da.
Txinan, oro har, zentimetroak eta milimetroak erabiltzen ditugu neurriak neurtzeko, ez hazbeteak.
6. Motorraren urrats kopurua:
Motorraren biraketa bakoitzeko urrats kopuruak zehazten du bere bereizmena eta zehaztasuna. Pauso-motorrek 4tik 400era bitarteko urratsak dituzte biraketa bakoitzeko. Normalean 24, 48 eta 200 urrats erabiltzen dira.
Zehaztasuna normalean urrats bakoitzaren gradu gisa deskribatzen da. Adibidez, 48 urratseko motor baten urratsa 7,5 gradukoa da.
Hala ere, zehaztasun handiaren desabantailak abiadura eta momentua dira. Maiztasun berean, zehaztasun handiko motorren abiadura txikiagoa da.
7. Engranaje-kaxa:
Zehaztasuna eta momentua hobetzeko beste modu bat engranaje-kaxa bat erabiltzea da.
Adibidez, 32:1 engranaje-kutxa batek 8 urratseko motor bat 256 urratseko zehaztasun-motor bihur dezake, momentua 8 aldiz handituz.
Baina irteerako abiadura jatorrizkoaren zortziren batera murriztuko da.
Motor txiki batek ere momentu handiko efektua lor dezake murrizketa-kutxaren bidez.
8. Ardatza:
Kontuan hartu behar duzun azken gauza motorraren transmisio-ardatza nola egokitu eta zure transmisio-sistema nola egokitu da.
Ardatz motak hauek dira:
Ardatz biribila / D ardatza: Ardatz mota hau irteerako ardatz estandarrena da, poleak, engranaje multzoak eta abar konektatzeko erabiltzen dena. D ardatza egokiagoa da momentu handietarako irristatzea saihesteko.
Engranaje-ardatza: Motor batzuen irteera-ardatza engranaje bat da, engranaje-sistema espezifiko batera egokitzeko erabiltzen dena.
Torloju-ardatza: Torloju-ardatza duen motor bat erabiltzen da aktuadore lineal bat eraikitzeko, eta irristailu bat gehi daiteke kontrol lineala lortzeko.
Mesedez, jar zaitez gurekin harremanetan gure urrats-motorren batean interesa baduzu.
Argitaratze data: 2022ko urtarrilaren 29a