Eragiketa normalean,motorraUrrats angelu bat mugitzen du, hau da, aurrerapauso bat jaso da, jasotako kontrol pultsu bakoitzeko. Kontrol pultsuak etengabe sartzen badira, motorra etengabe biratzen da. Motor urratsa urratsez kanpo geratzen da urratsa eta gainbegiratzea. Urratsa galtzen denean, errotoreak aurreratu dituen urrats kopurua pultsu kopurua baino txikiagoa da; Urratsa gurutzatzen denean, errotoreak aurreratu dituen urrats kopurua pultsu kopurua baino gehiago da. Galdutako pauso bat eta gainbegiratzea pauso kopurua korrika egiteko kopuruaren kopuru osoaren berdina da. Urrats galera larriak eragingo du errotoreak posizio bakarrean egotea edo posizio baten inguruan bibratzea, eta gainbehera larri batek motorrak gainbegiratzea eragingo du.
Urratsaren kausa eta estrategia galtzea
(1) Errotorearen azelerazioa biraketa eremu magnetiko birakaria baino motelagoa damotorra
Azalpena:
Errotorearen azelerazioa motorraren motorraren eremu magnetiko birakaria baino motelagoa denean, hau da, fasea aldatzeko abiadura baino txikiagoa denean, urratseko motorrak urratsa sortzen du. Motorraren eta motorraren sinkronizaziorako sarrerarik ez da, eta Stepper Motor-en sortutako momentu sinkronizatzaileek ez dute errotorearen abiadura estatatzaile magnetikoaren biraketa abiadura jarraitzea ahalbidetzen, eta, horrela, urratsez kanpokoa eragiten du. Motor stepper motorraren irteera momentu dinamikoa eten egiten da etengabeko funtzionamenduaren maiztasuna, funtzionamendu-maiztasunik galtzen duen urratsa baino handiagoa da. Urrats galera horrek adierazten du punta-puntako motorrak ez duela momentu nahikoa eta ez duela arrastatze ahalmen nahikoa.
Irtenbidea:
a. Urratsez urratsak sortutako momentu elektromagnetikoa handitu. Gidatzeko korrontea handitzeko uneko uneko eremuan egon daiteke; Malko altuko momentuan ez da nahikoa, gidatzeko zirkuituaren gidaritza-tentsioa hobetu dezakezu; Aldatu momentu urratsez urrats motorra, etab. B, pausoak momentua gainditzeko beharrak murrizten dira. Motorraren funtzionamendu maiztasuna behar bezala murriztuz egin daiteke motorraren irteera momentua handitzeko; Azelerazio denbora luzeagoa ezarriz, errotoreak energia nahikoa lortu dezan.
(2) Errotorearen batez besteko abiadura estatatzaile magnetikoaren batez besteko biraketa abiadura handiagoa da
Azalpena:
Errotorearen batez besteko abiadura estatoraren batez besteko abiadura handiagoa da, estatorra, errotoreak urrundu ahal izateko, orduan, errotoreak energia gehiegi eskuratzen duenean energia gehiegi lortzen duenean, eta horrek irteera motorra handitzen duen irteera-momentua sortzen du eta, horrela, motorra gainbegiratzea eragiten du. Urratsa motorra karga gora eta behera egiten duten mekanismo horiek gidatzeko erabiltzen denean, litekeena da gehiegizko fenomenoa sortzea, eta hori da, motorrak beherantz doazenean beheratzen duen momentua beherantz doala.
Irtenbidea:
Murriztu urratsez urrats motorraren unitatearen korrontea.
(3) inertziaMotor zapaldueta darama karga
Azalpena:
Urratsaren motorraren beraren eta kargatzen duen inertzia dela eta, motorra ezin da hasi eta berehala gelditu zen operazioan, baina galdutako pauso bat gertatzen da abiaraztean eta gainbegiratze bat gertatzen da gelditzean.
Irtenbidea:
Azelerazio eta deszelerazio prozesu baten bidez, hau da, abiadura baxuagoan hasita, pixkanaka abiadura eragiketa bat azkartuz eta pixkanaka gelditu arte gelditu arte. Zentzuzko eta azelerazio leuna eta deszelerazio kontrola da Stepper Drive Sistemaren funtzionamendu fidagarria, eraginkorra, eraginkorra eta zehatza bermatzeko gakoa.
(4) motorraren oihartzuna
Azalpena:
Erresonantzia ere urratsez kanpoko kausa da. Stepper motorra etengabeko funtzionamenduan dagoenean, kontrol-pultsuaren maiztasuna urrezko motorraren berezko maiztasunaren berdina bada, oihartzuna gertatuko da. Kontrol-pultsu baten barruan, bibrazioa ez da nahikoa ardura, eta hurrengo pultsua dator, beraz, oihartzun-maiztasunaren inguruko errore dinamikoa handiena da eta motorra urratsez urratsa galtzea eragingo du.
Irtenbidea:
Behar bezala murriztu strapper motorraren unitatea; Erabili azpidibisio unitate metodoa; Erabili moteltzeko metodoak, dimping metodo mekanikoa barne. Aurreko metodo guztiek motorraren oszilazioa ezabatu eta urratsez kanpoko fenomenoa saihestu dezakete.
(5) Pultsua galtzea norabidea aldatzean
Azalpena:
Edozein norabidetan zehatza dela erakusten da, baina norabidea aldatu bezain pronto desbideratzea pilatzen da, eta zenbat eta denbora gehiago aldatu, orduan eta gehiago desbideratzen da.
Irtenbidea:
Zuzendaritza eta pultsu seinaleak dituzten disko orokorreko unitate orokorrak, hala nola, goranzko ertzean edo erortzen diren lehen pultsuan (unitatearen eskakizun desberdinak ez dira berdinak zehaztu aurretik). nabarmenagoa da, konponbidea softwarean erabiltzen da, pultsu bat bidaltzeko logika aldatzeko, konponbidea softwarea erabiltzea da, pultsuak bidaltzeko edo atzerapen bat gehitzeko logika aldatzeko.
(6) Software akatsak
Azalpena:
Kontrol prozedurak Galdutako urratsa ez da ohikoa, kontrol programa ez da arazoa egiaztatu behar.
Irtenbidea:
Ezin da arazoaren kausa aurkitu denbora batez, ingeniariek ere punta-puntako motorra martxan jarriko dute jatorriaren jatorria berriro aurkitzeko.
Posta: 2012-0-19-19