Pauso-motorren ezaugarriak

01

Pauso-motor berarentzat ere, momentu-maiztasun ezaugarriak asko aldatzen dira gidatzeko eskema desberdinak erabiltzean.

2

Pauso-motorra martxan dagoenean, pultsu-seinaleak fase bakoitzeko harilkatzeari gehitzen zaizkio txandaka, ordena jakin batean (gidariaren barruko eraztun-banatzaileak harilkatzeak energia eman eta desenergia eman diezaien moduan).

3

Pauso-motorra beste motorretatik desberdina da, bere tentsio nominala eta korronte nominala erreferentziazko balioak baino ez baitira; eta pauso-motorra pultsuen bidez elikatzen denez, elikatze-tentsioa bere tentsio altuena da, ez batez besteko tentsioa, beraz, pauso-motorrak bere tarte nominaletik harago funtziona dezake. Baina hautaketa ez luke balio nominaletik gehiegi aldendu behar.

4

Pauso-motorrak ez du errore metaturik: oro har, pauso-motorren zehaztasuna benetako urrats-angeluaren % 3tik % 5era bitartekoa da, eta ez da metatzen.

5

Pauso-motorraren itxuraren gehienezko tenperatura onargarria: pauso-motorraren tenperatura altuak lehenik motorraren material magnetikoa desmagnetizatuko du, eta horrek momentua jaitsi edo pausotik kanpo geratzea eragingo du, beraz, motorraren itxuraren gehienezko tenperatura onargarria motor desberdinen material magnetikoaren desmagnetizazio-puntuaren araberakoa izan behar da; oro har, material magnetikoaren desmagnetizazio-puntua 130 gradu Celsius baino gehiagokoa da, eta batzuk 200 gradu Celsius baino gehiagora ere iristen dira, beraz, guztiz normala da pauso-motorrak itxuran 80-90 gradu Celsius-eko tenperatura izatea. Beraz, pauso-motorraren kanpoko tenperatura 80-90 gradu Celsius izatea guztiz normala da.

Motorraren momentua gutxitu egingo da biraketa-abiadura handitzen den heinean: pauso-motorra biratzen denean, motorraren fase bakoitzaren harilkatzearen induktantziak alderantzizko indar elektroeragile bat sortuko du; maiztasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da alderantzizko indar elektroeragilea. Bere eraginpean, motorraren fase-korrontea gutxitu egiten da maiztasuna (edo abiadura) handitzen den heinean, eta ondorioz momentua gutxitu egiten da.

7

Pauso-motorrak abiadura txikian normal funtziona dezake, baina maiztasun jakin bat baino handiagoa bada ezin da abiarazi, eta txistu-hots bat entzuten da. Pauso-motorrak parametro tekniko bat du: kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna, hau da, pauso-motorrak kargarik gabeko egoeran pultsu-maiztasunarekin abiarazi dezake; pultsu-maiztasuna balioa baino handiagoa bada, motorra ezin da normal abiarazi, eta urrats-galera edo blokeoa gerta daiteke. Karga baten kasuan, abiarazte-maiztasuna txikiagoa izan behar da. Motorrak abiadura handiak lortu nahi baditu, pultsu-maiztasuna bizkortu egin behar da, hau da, abiarazte-maiztasuna baxua izan behar da, eta ondoren nahi den maiztasun handira bizkortu (motorraren abiadura baxutik handira).

8

Motor hibridoen kontrolatzaileen hornidura-tentsioa, oro har, tarte zabala da, eta hornidura-tentsioa normalean motorraren funtzionamendu-abiaduraren eta erantzun-eskakizunen arabera hautatzen da. Motorraren funtzionamendu-abiadura handia bada edo erantzun-eskakizuna azkarra bada, tentsio-balioa ere handia da, baina kontuz ibili hornidura-tentsioaren uhinak ez dezala kontrolatzailearen sarrera-tentsio maximoa gainditu, bestela kontrolatzailea kaltetu daiteke.

9

Elikatze-iturriaren korrontea, oro har, gidariaren I irteerako fase-korrontearen arabera zehazten da. Elikatze-iturri lineal bat erabiltzen bada, elikatze-iturriaren korrontea I-ren 1,1 eta 1,3 aldiz artekoa izan daiteke. Kommutazio-elektrize-iturri bat erabiltzen bada, elikatze-iturriaren korrontea I-ren 1,5 eta 2,0 aldiz artekoa izan daiteke.

10

FREE lineaz kanpoko seinalea baxua denean, kontrolatzailetik motorrera doan korronte-irteera moztu egiten da eta motorraren errotorea egoera librean dago (lineaz kanpoko egoera). Automatizazio-ekipo batzuetan, motorraren ardatzaren biraketa zuzena (eskuzko modua) behar bada unitatea piztu gabe, FREE seinalea baxua ezar daiteke motorra lineaz kanpo uzteko eskuzko funtzionamendurako edo doikuntzarako. Eskuzko funtzionamendua amaitutakoan, FREE seinalea berriro altu ezartzen da kontrol automatikoa jarraitzeko.

11

Bi faseko pauso-motor baten biraketa-noranzkoa doitzeko modu erraz bat motorraren eta gidariaren kableatuaren A+ eta A- (edo B+ eta B-) trukatzea da.