Stepper motorren ezaugarriak

01

Nahiz eta urratseko motorra lortzeko, uneko maiztasunaren ezaugarriak asko aldatzen dira disko-eskema desberdinak erabiltzerakoan.

2

Urratsa motorra martxan dagoenean, pultsu seinaleak fase bakoitzaren bihurriei gehitzen zaizkie, modu jakin batean (bihurriak gidariaren barneko eraztun banatzaileak dinamizatzen eta desagertzen diren modu batean).

3

Motorra zapatatzea beste motor batzuen desberdina da, bere tentsio nominala eta korrontea baloratutako baloreak soilik dira; Eta pausoz pausoak pultsalek elikatzen direlako, energia hornidura tentsioa da bere tentsiorik altuena, ez batez besteko tentsioa, beraz, urratsez urratsak bere tartean haratago funtziona dezake. Hautapenak ez du balio kalifikatik urrunegi desbideratu behar.

4

Motorrak ez du akats metaturik: orokorrean urratsez urratsaren doitasuna benetako urratsaren angeluaren ehuneko hiru eta bost da, eta ez da metatzen.

5

Motor itxura duen gehienezko tenperatura. Motor motorraren tenperatura altua da lehenik motorraren material magnetikoa desagetzea, eta horrek momentu jaitsiera edo pausorik gabe utziko du, beraz, motorraren itxuraren gehienezko tenperatura motor motorren material magnetikoaren demagnetizazio puntuaren araberakoa izan beharko litzateke. Orokorrean, material magnetikoaren demantisazio-puntua 130 gradu Celsius baino gehiago da, eta horietako batzuk 200 gradu baino gehiagoraino iristen dira, beraz, guztiz normala da motorra 80-90 graduko Celsius tenperatura agerraldian. Hori dela eta, urratsez urratsaren kanpoko tenperatura 80-90 gradu Celsius guztiz normala da.

Motorraren momentua murriztu egingo da biraketa-abiaduraren gehikuntzarekin: motorraren pausoak biratzen denean, motorraren fase bakoitzaren bihurritasunak alderantzizko indar elektromotiboa osatuko du; Zenbat eta maiztasun handiagoa izan, orduan eta handiagoa da alderantzizko indar elektromotiboa. Bere ekintzapean, motorraren fasearen korrontea gutxitzen da maiztasun handiagoarekin (edo abiadura), momentua gutxitzea lortuz.

7

Motorra abiadura txikian exekutatu daiteke normalean, baina maiztasun jakin bat baino handiagoa ezin bada hasi eta txistu soinua lagunduta. Motorra parametro teknikoa du: karga ez maiztasunik gabeko maiztasuna, kargurik gabeko egoeretan pultsu maiztasuna has daiteke, pultsu maiztasuna balioa baino handiagoa bada, motorra ezin da normalean gerta daiteke, urratsak galtzea edo blokeatzea gerta daiteke. Karga baten kasuan, hasierako maiztasuna txikiagoa izan behar da. Motorra abiadura handietara iristea bada, pultsu maiztasuna azkartu behar bada, hau da, hasierako maiztasuna baxua izan behar da eta, ondoren, nahi duzun maiztasun altuarekin azkartu (motorraren abiadura baxua da).

8

Motor Hibridoaren gidarientzako hornidura-tentsioa, oro har, aukera zabala da, eta hornidura-tentsioa normalean motorraren funtzionamendu abiaduraren eta erantzunen eskakizunen arabera hautatzen da. Motorraren funtzionamendua altua bada edo erantzunaren balioa azkarra bada, orduan ere altua da, baina kontuz hornidura-tentsioaren zurrumurruak ez du kontrolatzailearen gehienezko tentsioa gainditu behar, bestela, gidaria kaltetu daiteke.

9

Energia hornidura korrontea normalean gidariaren irteerako fasearen arabera zehazten da. Energia hornidura lineal bat erabiltzen bada, I.-ko hornidura korrontea I. I. aldatzeko energia hornidura erabiltzen bada, energia hornidura korrontea 1,5 eta 2,0 aldiz hartu daiteke I.

10

Lineaz kanpoko seinalea baxua denean, gidariaren motorra motorraren uneko irteera mozten da eta motor errotorea estatu librean dago (lineaz kanpoko egoera). Automatizazio ekipamendu batzuetan, motorraren ardatzaren biraketa zuzena (eskuzko modua) behar bada unitatean dinamizatuta egon gabe, doako seinalea baxua ezar daiteke motor lineaz kanpoko funtzionamendua edo doikuntzarako. Eskuzko eragiketa amaitu ondoren, doako seinalea berriro ezarrita dago kontrol automatikoa jarraitzeko.

11

Bi faseko motorraren biraketaren norabidea doitzeko modu erraz bat motorraren eta gidariaren kablearen A + eta B + eta B +) aldatzea da.