Pausoz pausoko motorren teknologiaren garapenak, berrikuntza teknologiko bakoitzak hainbat merkatu-iraultza ekarriko ditu, goi-mailako teknologiarekin merkatua lideratzeko.
1. Tentsio konstanteko unitatea
Tentsio bakarreko eragingailuak motorraren harilkatzearen lan-prozesua adierazten du, harilkatzearen elikatze-iturrian tentsio bakarra noranzko bakarrekoa dena, hainbat harilkadek txandaka ematen baitute tentsioa. Modu hau nahiko zaharra da, eta gaur egun ez da erabiltzen.
Abantailak: zirkuitua sinplea da, osagai gutxi, kontrola ere sinplea da, gauzatzea nahiko sinplea da.
Desabantailak: prozesatzeko aldaketa egiteko korronte-transistore nahikoa handia eman behar da, pauso-motorraren abiadura nahiko baxua da, motorraren bibrazioa nahiko handia da, beroa. Jada erabiltzen ez denez, ez da asko deskribatzen.
2. Goi eta behe tentsioko unitatea
Tentsio konstanteko unitatearen ondorioz, gabezia asko daude, teknologiaren garapen gehiago, tentsio konstanteko unitatearen gabezia batzuk hobetzeko tentsio handiko eta baxuko unitate berrien garapena, tentsio handiko eta baxuko unitatearen printzipioa da, motorraren mugimenduan urrats osora tentsio handiko kontrola erabiltzen denean, urrats erdi baten mugimenduan tentsio baxuko kontrola erabiltzen denean, gelditzea presio baxua erabiltzea da kontrolatzeko.
Abantailak: tentsio altuko eta baxuko kontrolak bibrazioa eta zarata hobetzen ditu neurri batean, eta azpibanaketa-kontroleko pauso-motorraren kontzeptua proposatzen da lehen aldiz, eta gelditzean korrontea erdira murrizteko lan-modua ere proposatzen da.
Desabantailak: zirkuitua konplexua da tentsio konstanteko unitatearekin alderatuta, transistorearen maiztasun handiko ezaugarrien eskakizunekin, motorra oraindik bibrazio nahiko handia da abiadura baxuetan, beroa oraindik nahiko handia da, eta orain funtsean ez da unitate modu hau erabiltzen.
3. Auto-kitzikatutako korronte konstanteko chopper unitatea
Korronte konstanteko chopper auto-kitzikatuak hardwarearen diseinuaren bidez funtzionatzen du, korronteak ezarritako balio jakin batera iristen denean, hardwarearen bidezko korrontea itxi egingo da, eta ondoren beste haril batera piztuko da, beste haril batera piztuko da korrontea korronte finko batera, eta gero hardwarearen bidez itxiko da, eta abar, pauso-motorraren funtzionamendua aurrera eramateko.
Abantailak: zarata asko murrizten da, abiadura neurri batean handitzen da, lehenengo bi motek baino errendimendu hobekuntza batzuk ditu.
Desabantailak: zirkuituaren diseinu-eskakizunak nahiko altuak dira, zirkuituaren interferentziaren aurkako eskakizunak altuak dira, maiztasun handiko erredurak erraz eragiten dituzte unitate-osagaiak, osagaien errendimendu-eskakizunak altuak dira.
4. Uneko konparaketa chopper unitatearekin (gaur egun merkatuan erabiltzen den teknologia nagusia)
Korrontearen konparazio-txopper unitateak pauso-motorraren harilkatze-korrontearen balioa tentsioaren proportzio jakin batean sartzen du, eta D/A bihurgailuaren irteerako aurrezarritako balioa konparaziorako; konparazio-emaitzak potentzia-hodiaren etengailua kontrolatzeko dira, harilkatze-faseko korrontea kontrolatzeko helburua lortzeko.
Abantailak: mugimendu-kontrolak uhin sinusoidalaren ezaugarriak simulatzen ditu, errendimendua asko hobetuz, mugimendu-abiadura eta zarata nahiko txikiak dira, azpisailkapen nahiko altua erabil dezakezu, gaur egun kontrol-metodo ezaguna dena.
Desabantailak: zirkuitua konplexuagoa da, zirkuituko interferentziak zailak dira kontrolatzen eta baldintza teorikoekin bat etortzen, erraz sortzen da dardara, kontrolean gailur eta haran sinusoidalak sortzen dira, eta horrek erraz sor dezake maiztasun handiko interferentzia, eta horrek, aldi berean, unitateen osagaiak berotzea edo maiztasunaren zahartzea eragiten du, eta hori da gidari asko urtebete baino gehiagoz erabiltzeko errazak diren arrazoi nagusia, babes-argi gorriaren arrazoi nagusietako bat.
5. Murgildutako unitate
Mugimendu-kontrolerako teknologia berri bat da hau, chopper unitateen egungo alderaketan dago, gabeziak gainditzeko eta unitate-metodo berri baten berrikuntzaren premisarekin. Bere oinarrizko teknologia chopper unitateen egungo alderaketan dago, unitate-elementuaren beroa eta maiztasun handiko babes-teknologia handitzeko premisarekin.
Abantailak: egungo chopper unitate konparatiboaren bi abantailak, beroa bereziki txikia da, zerbitzu-bizitza luzea.
Desabantailak: teknologia berria da, prezioa nahiko altua da, urrats-motor eta gidariaren parekatze-eskakizunak nahiko zorrotzak dira.
Argitaratze data: 2024ko abuztuaren 28a