28 urratseko motorra urratseko motor txiki bat da, eta bere izenak normalean motorraren 28 mm-ko kanpoko diametroari egiten dio erreferentzia. Urratseko motorra pultsu-seinale elektrikoak mugimendu mekaniko zehatzetan bihurtzen dituen motor elektriko bat da. Posizio-kontrol zehatza eta abiadura-kontrola lor ditzake pultsu-seinale bat aldi berean onartuz eta errotorea angelu finko batean (urrats-angelua deritzona) mugitzera bultzatuz.
In 28 urrats-motorHori dela eta, miniaturizazio honek espazioa mugatua eta zehaztasunak kokatzeko kontrola behar du, hala nola, bulegoko tresneria, doitasun-tresneria, 3D inprimatzeko ekipamenduak eta robote arinak izan daitezke. Normalean motorraren funtzionamendu-errendimendua optimizatzeko gidariarekin erabiltzen da, leuntasuna, zarata, bero-sorkuntza eta momentu irteera barne, uneko maila eta kontrol algoritmoak egokituz.
42 urratseko motorra tamaina-espezifikazioko urratseko motorra da, eta bere izenak duen "42"-ak bere karkasaren edo muntaketa-bridaren 42 mm-ko diametroari egiten dio erreferentzia. Urratseko motorra pultsu-seinale elektrikoak mugimendu-urrats diskretuetan bihurtzen dituen motor elektrikoa da, eta motorraren ardatzaren biraketa-angelua eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke sarrerako pultsuen kopurua eta maiztasuna kontrolatuz.
42 Stepper motorrakNormalean tamaina eta masa handiagoak izaten dituzte 28 urratseko motorrak bezalako tamaina txikiagoekin alderatuta, eta, beraz, momentu-irteera handiagoa emateko gai dira, potentzia handiagoak behar dituzten aplikazioetarako egokiagoak bihurtuz. Motor hauek aplikazio sorta zabal batean erabiltzen dira, hala nola automatizazio-ekipoetan, 3D inprimagailuetan, robotikan, doitasun-tresnetan, industria-ekoizpeneko ekipoetan, baita posizio-kontrol zehatza eta karga ertain eta handietarako eraginkortasuna behar duten bulegoko automatizazio-instalazio handietan ere.
42 urrats-motorEra berean, fase kopuru desberdinetan bana daitezke (normalean bi eta lau) diseinuaren arabera, eta urrats angelu desberdinekin daude eskuragarri (adibidez, 1,8°, 0,9° edo azpizatiketa txikiagoak ere). Praktikan, 42 urratseko motorrak askotan erabiltzen dira kontrolatzaile egoki batekin batera, errendimendu hobea lortzeko. Korrontea, interpolazioa eta beste parametro batzuk ezar daitezke eraginkortasuna, leuntasuna eta zarata murriztea optimizatzeko.
28ko pauso-motor baten eta 42ko pauso-motor baten arteko desberdintasun nagusiak tamaina, momentu-irteera, aplikazioa eta errendimendu-parametro batzuk dira:
1, Tamaina:
-28 pauso-motorra: gutxi gorabehera 28 mm-ko muntaketa-brida edo xasisaren diametroa duen pauso-motorra da, txikiagoa eta espazioa mugatua den eta tamaina kritikoa den aplikazioetan erabiltzeko egokia dena.
-42 pauso-motorrak: 42 mm-ko muntaketa-brida edo karkasa OD tamaina duten pauso-motorrak, 28 pauso-motorrekin alderatuta handiagoak direnak, eta momentu handiagoa emateko gai direnak.
2. Momentu-irteera:
-28 urrats-motorra: Tamaina txikia eta pisu arina duelako, irteerako momentu maximoa normalean txikia da eta karga arinerako edo kokapen-kontrol zehatzerako egokia da, hala nola ekipamendu txikietan, doitasun-tresnetan edo kontsumo-elektronikan.
-42 urrats-motorra: momentu-irteera nahiko handia da, normalean 0,5 NM edo handiagoa, indar eragile handiagoa edo karga-ahalmen handiagoa behar duten egoeretarako egokia, hala nola 3D inprimagailuak, automatizazio-ekipoak, industria-kontroleko sistemak, etab.
3. Errendimenduaren ezaugarriak:
-Bien funtzionamendu-printzipioa berdina da, biak pultsu-seinalearen bidez angelua eta posizioa zehaztasunez kontrolatzeko, begizta irekiko kontrolarekin, errore metaturik gabe eta beste ezaugarri batzuekin.
-Abiaduraren eta momentuaren arteko erlazioa, 42 urratseko motorrak momentu handiagoa eta egonkorra eman dezake potentzia-muga jakin batzuen pean, bere tamaina fisiko handiagoa eta barne-diseinua direla eta.
4. aplikazio eszenatokiak:
-28 pauso-motorrak egokiagoak dira miniaturizazioa, energia-kontsumo txikia eta zehaztasun handia behar diren aplikazio-inguruneetarako.
-42 Stepper motorrak egokiagoak dira higidura eta bultzada handiagoa behar duten aplikazioetarako, tamaina handiagoaren eta momentu indartsuagoaren ondorioz.
Laburbilduz, 28 pauso-motorren eta 42 pauso-motorren arteko aldea batez ere dimentsio fisikoetan, eman daitekeen momentu maximoan eta ondorioz zehazten diren aplikazio-eremu desberdinetan datza. Hautaketa momentuaren, abiaduraren, espazioaren tamainaren eta benetako aplikaziorako beharrezkoak diren beste faktore batzuen konbinazioan oinarritu behar da.
Argitaratze data: 2024ko maiatzaren 9a