Hainbat motor behar dira arlo askotan, besteak beste, ezagunak direnakurrats-motorraketa servo motorrak. Hala ere, erabiltzaile askok ez dituzte ulertzen bi motor mota hauen arteko desberdintasun nagusiak, beraz, ez dakite inoiz nola aukeratu. Beraz, zeintzuk dira bien arteko desberdintasun nagusiak?urrats-motorraketa servo motorrak?
Servo motorra
1. Funtzionamendu printzipioa
Bi motor hauek printzipioz oso desberdinak dira, pauso-motorra pultsu elektrikoaren seinalea desplazamendu angeluar edo desplazamendu lineal bihurtzen da begizta irekiko kontrol-elementu batean pauso-motorra, ikusi pauso-motorraren funtzionamendu-printzipioa.
Eta servoak batez ere pultsuen bidez funtzionatzen du posizioa zehazteko, servo motorrak berak pultsuak bidaltzeko funtzioa baitu, beraz, servo motorrak angelu baten biraketa bakoitzean, dagokion pultsu kopurua bidaliko du, eta horrela, eta servo motorrak pultsua onartzean oihartzun edo begizta itxi bat sortuko du, sistemak argi izan dezan zenbat pultsu bidali dituen eta zenbat pultsu jaso dituen, motorraren biraketa zehatz-mehatz kontrolatu ahal izateko kokapen zehatza lortzeko.
2. Kontrol zehaztasuna
Pauso-motorren zehaztasuna, oro har, pauso-angeluaren kontrol zehatzaren bidez lortzen da, eta hainbat azpisailkapen-engranaje ditu kontrol zehatza lortzeko.
Serbo motorraren kontrol zehaztasuna motorraren ardatzaren atzealdeko muturrean dagoen errotazio-kodetzaileak bermatzen du, eta servo motorraren kontrol zehaztasuna, oro har, pauso-motorrarena baino handiagoa da.
3. Abiadura eta gainkarga-ahalmena
Abiadura txikiko funtzionamenduan pauso-motorrak maiztasun baxuko bibrazioetarako joera du, beraz, abiadura txikian lanean ari denean, normalean moteltze-teknologia ere erabili behar da maiztasun baxuko bibrazioaren fenomenoa gainditzeko, hala nola motelgailuak gehituz motorrean edo azpisailkatze-teknologia erabiliz gidatuz, etab. Serbo-motorrak fenomeno hau gertatzen ez duen arren, bere begizta itxiko kontrol-ezaugarriek abiadura handiko funtzionamendua zehazten dute errendimendu bikaina mantentzeko. Bien momentu-maiztasun ezaugarriak desberdinak dira, eta, oro har, servo-motorraren abiadura nominala pauso-motorrarena baino handiagoa da.
Pauso-motorraren irteera-momentua gutxitzen da abiadura handitzen den heinean, servo-motorrak momentu-irteera konstantea duen bitartean, beraz, pauso-motorrak, oro har, ez du gainkarga-gaitasunik, eta korronte alternoko servo-motorrak, berriz, gainkarga-gaitasun handiagoa du.
4. Korrika egiteko errendimendua
Pauso-motorrak, oro har, begizta irekiko kontrola erabiltzen dute. Abiarazte-maiztasun altuegia edo karga handiegia bada, desfasea edo buxadura fenomenoa izango da, beraz, abiadura arazoei aurre egin edo kodetzailearen begizta itxiko kontrola handitu behar da. Ikus zer den begizta itxiko pauso-motor bat. Serbo-motorrek begizta itxiko kontrola erabiltzen duten arren, errazagoa da kontrolatzea, ez dago urrats-galera fenomenorik.
5. Kostua
Pauso-motorra abantailagarria da kostu-errendimenduari dagokionez; funtzio bera lortzeko, servo-motorraren prezioa potentzia bereko pauso-motorra baino handiagoa da; servo-motorraren erantzun handiak, abiadura handiak eta zehaztasun handiko abantailek produktuaren prezio altua zehazten dute, eta hori saihestezina da.
Laburbilduz, pauso-motorrak eta servo-motorrak funtzionamendu-printzipioari, kontrol-zehaztasunari, gainkarga-ahalmenari, funtzionamendu-errendimenduari eta kostuari dagokienez, desberdintasun handiak dituzte. Baina biek dituzte abantailak, eta horietako bat aukeratu nahi duten erabiltzaileek beren benetako beharrak eta aplikazio-eszenatokiak konbinatu behar dituzte.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 9a