Stepper motorrakGailu elektromekanikoak dira zuzenean bultzada elektrikoak mugimendu mekaniko bihurtzen dituztenak. Motor-bobinetan aplikatutako sekuentzia, maiztasuna eta bultzada elektrikoen kontrolak kontrolatuz, punta-puntako motorrak kontrolatu ahal izango dira biraketa, abiadura eta angelua biratzeko. Posizio sentsazioarekin, jarrera zehatzarekin eta abiadura kontrolatzeko kontrol sistema itxiko baten kontrol sistemaren laguntzarik gabe lor daiteke, kostu irekiko kontrol sistema erraz bat erabiliz, motorra eta bere gidariarekin batera osatua.
Motorra elementu exekutibo gisa, automatizazio kontroleko sistemetan oso erabilia den mekatronikaren funtsezko produktuetako bat da. Mikroelektronika teknologiaren eta zehaztasunen fabrikazioaren teknologiaren garapenarekin, egunez egun gero eta handiagoa da motorra eta engranaje-transmisio mekanismoa engranaje-kutxekin konbinatuta, gero eta aplikazioen eszenatoki gehiagotan, gaur egun eta denek engranajearen transmisio mekanismo mota hau ulertzeko.
Nola dezezeramotorra?
Ohiko erabilitako eta oso erabilitako unitate motorra, motorra, normalean, deszelerazio ekipoekin batera erabiltzen da transmisio-efektu ezin hobea lortzeko; eta ohiko erabilitako deskontzeko ekipoak eta motorra motorra, esaterako, deskoncelerazio-kutxak, kodetzaileak, kontroladoreak, pultsu seinaleak eta abar bezalakoak dira.
Pultsu seinalearen deszelerazioa: motorraren abiadura bizkorra, sarrerako pultsu seinaleen aldaketaren araberakoa da. Teorikoki, eman gidariari pultsu bat,motorraUrrats angelua biratzen du (zatitutako urratseko angelu baterako banatuta). Praktikan, pultsuaren seinalea azkar aldatzen bada, barruko alderantzizko indar elektromotikoraren eraginez, errotorearen eta estatoraren arteko erreakzio magnetikoak ezin izango du seinale elektrikoaren aldaketak jarraitu, blokeatzea eta galtzea ekarriko duena.
Murrizteko engranaje-kutxa Deszelerazioa: Motorra motorraren irteera-kutxa batez hornituta, abiadura handiko abiadura handian, murrizketa-koadroan konektatua, engranaje-koadroan konektatua, murrizketa-erlazioaren bidez. Deszelerazio efektua engranaje-koadroaren murrizketa-erlazioaren araberakoa da, zenbat eta murrizteko erlazio handiagoa izan, orduan eta txikiagoa da irteera abiadura eta alderantziz. Deszelerazioaren eragina engranajeak murrizteko ratioaren araberakoa da, orduan eta handiagoa da murrizteko ratioa, orduan eta txikiagoa da irteera abiadura eta alderantziz.
Kurba kontrol esponentziala kontrolatzeko abiadura: kurba esponentziala, software programazioan, ordenagailuaren memorian gordetako denboraren lehen kalkulua, hautaketa seinalatuz. Normalean, stepper motorra osatzeko azelerazioa eta deszelerazio denbora 300m baino gehiago dira. Azelerazio eta deszelerazio denbora gehiegi erabiltzen baduzu, gehiengo zabala lortzekoStepper motorrak, zaila izango da abiadura handiko motorraren abiadura handiko biraketa lortzea.
Kodetzaile kontrolatutako deszelerazioa: PID kontrola, kontrol metodo sinple eta praktiko gisa, oso erabilia izan da motor gidarietan. R (t) balioan oinarritzen da C (t) C (t) kontrol desbideratzea E (T), proportzionalki, integral eta diferentzialaren desbideratzea, kontrol kantitatearen kontrol kontrolatuaren bidez, kontrolatutako kontrolaren konbinazio lineal baten bidez. Posizio-sentsore integratua bi fase hibrido motorretan erabiltzen da eta PI abiadura kontrolatzaile automatikoki doitzeko posizioaren detektagailu eta kontrol bektorialaren arabera diseinatuta dago, eta horrek ezaugarri iragankor egokiak eman ditzake funtzionamendu aldakorreko baldintzetan. Stepper motorraren eredu matematikoaren arabera, PID kontrol motorra diseinatu da eta PID kontrol algoritmoa kontrol kantitatea lortzeko erabiltzen da, motorra zehaztutako lekura mugitzeko kontrolatzeko.
Azkenik, kontrola simulazio bidez egiaztatzen da erantzunaren ezaugarri dinamiko onak edukitzeko. PID kontroladorearen erabilerak egitura, sendotasun, fidagarritasun eta abar sinpleen abantailak ditu, baina ezin du sistemaren informazio ziurgabetasunari aurre egin.
Post ordua: 2012ko apirilak 07