Pauso-motorraPultsu elektrikoak zuzenean mugimendu mekaniko bihurtzen dituen gailu elektromekaniko bat da. Motorraren bobinari aplikatzen zaizkion pultsu elektrikoen sekuentzia, maiztasuna eta kopurua kontrolatuz, pauso-motorraren norabidea, abiadura eta biraketa-angelua kontrola daitezke. Posizio eta abiadura kontrol zehatza lor daiteke posizio-sentsorearekin feedback kontrol-sistema itxi bat erabili gabe, pauso-motor bat eta bere kontrolatzailea dituen kontrol-sistema ireki sinple eta merkea erabiliz.
Aktuadore gisa,urrats-motorramekatronikaren produktu nagusietako bat da, eta hainbat automatizazio-kontrol sistematan oso erabilia da. Mikroelektronika eta doitasun-fabrikazio teknologiaren garapenarekin, pauso-motorren eskaria egunero handitzen ari da, eta pauso-motorrak eta engranaje-transmisio mekanismoa erredukzio-engranaje kaxa batean konbinatzen dira, baina baita gero eta aplikazio-eszenatoki gehiagotan ere, gaur egun txikiak eta denak elkarrekin erredukzio-engranaje transmisio mekanismo mota hau ulertzeko.
Nola moteltzen dute pauso-motorrek azelerazioa?
Pauso-motorra ohikoa den motor gisa erabiltzen da, transmisio-efektu ideala lortzeko dezelerazio-ekipoekin batera erabiltzen da normalean; eta pauso-motorra ohikoa dezelerazio-ekipo eta -metodoetan, hala nola, murrizketa-kaxa, kodetzailea, kontrolatzailea, pultsu-seinalea, etab.
Pultsu seinalearen dezelerazioa:Pauso-motorraren biraketa-abiadura sarrerako pultsu-seinalearen aldaketan oinarritzen da. Teorian, gidariari pultsu bat ematen badiozu, pauso-motorrak urrats-angelu bat biratzen du (azpizatiketa urrats-angelu bat lortzeko). Praktikan, pultsu-seinalea azkarregi aldatzen bada, pauso-motorrak alderantzizko potentzial elektrikoaren barne-amortizatze-efektuagatik, errotorearen eta estatorearen arteko erantzun magnetikoak ez du seinale elektrikoaren aldaketa jarraituko, blokeatzeak eta urrats-galerak eragingo ditu.
Murrizketa-kaxaren dezelerazioa:Pausoz pauso motorra murrizketa-kutxa batekin batera erabiltzen da, pausoz pauso motorraren irteera abiadura handian, momentu-abiadura baxuan, murrizketa-kutxara konektatuta, murrizketa-kutxaren barneko murrizketa-engranaje multzoa murrizketa-erlazioak eratutako transmisioa engranatzen duena, pausoz pauso motorraren irteera abiadura handian murriztuko da eta transmisio-momentua handituko da transmisio-efektu aproposa lortzeko; murrizketa-efektua murrizketa-kutxaren murrizketa-erlazioaren araberakoa da, zenbat eta handiagoa izan murrizketa-erlazioa, orduan eta txikiagoa izango da irteera-abiadura, eta alderantziz. Eta alderantziz.
Kurba esponentzialaren kontrol-abiadura:Kurba esponentziala, software programazioan, lehenik kalkulatutako denbora-konstanteek ordenagailuaren memorian gordetzen dituzte, lanean ari denean hautaketa adierazten dute. Normalean, pauso-motorraren azelerazio- eta dezelerazio-denbora 300 ms edo gehiagokoa da. Azelerazio- eta dezelerazio-denbora laburregia erabiltzen baduzu, pauso-motor gehienentzat zaila izango da pauso-motorren abiadura handiko biraketa lortzea.
Kodetzailearen kontrolaren dezelerazioa:PID kontrola kontrol metodo sinple eta praktiko gisa, pauso-motorren unitatean aplikazio zabala lortu du. r(t) balio jakin batean eta c(t) irteerako benetako balioan oinarritzen da e(t) kontrol desbideratzea osatzeko, kontrol-kantitatearen konbinazio lineal baten bidez proportzionaltasunaren, integralaren eta diferentzialaren desbideratzea, kontrol-objektuaren kontrola. Artikuluak bi faseko pauso-motor hibrido batean posizio-sentsore integratu bat erabiltzen du eta posizio-detektagailu batean eta bektore-kontrolean oinarritutako PI abiadura-kontrolagailu automatikoki doigarri bat diseinatzen du, funtzionamendu-baldintza aldakorretan ezaugarri iragankor egokiak eskaintzen dituena. Pauso-motorraren eredu matematikoan oinarrituta, pauso-motorraren PID kontrol-sistema diseinatu da eta PID kontrol-algoritmoa erabili da motorraren mugimendua zehaztutako posiziora kontrolatzeko kontrol-kantitatea lortzeko. Azkenik, simulazio bidez egiaztatzen da kontrolak erantzun dinamikoaren ezaugarri onak dituela. PID kontrolagailuak egitura sinplearen, sendotasun handiko eta fidagarritasun handiko abantailak ditu, baina ezin du eraginkortasunez kudeatu sistemaren informazio ziurgabea.
Zein erreduktorerekin konbina daiteke pauso-motorra? Pauso-motorra eta engranaje-kutxa aukeratzerakoan, faktore horiei erreparatu behar zaie, eta zein motatako engranaje-kutxa aukeratu daiteke elkarrekin erabiltzeko?
1. Motor pauso-erreduktorearekin erabiltzeko arrazoia
Pauso-motorrak estatorearen fase-korrontearen maiztasuna aldatzen du, hala nola pauso-motorraren zirkuituaren sarrera-pultsua aldatuz, abiadura txikiko mugimendua izan dadin. Abiadura txikiko pauso-motorra pauso-komandoaren zain dagoenean, errotorea geldirik dago, eta abiadura txikiko pauso-aldaketak oso handiak izango dira. Une horretan, abiadura handiko funtzionamendura aldatzean, abiadura-gorabeherak konpondu daitezke, baina momentua ez da nahikoa izango. Hau da, abiadura txikian momentu-gorabeherak egongo dira, eta abiadura handian momentu nahikoa ez, beraz, erreduktorea erabili beharko da.
2. Pauso-motorra askotan erreduktorearekin zer
Erreduktorea engranaje-transmisio mota bat da, zizare-transmisioa, engranaje-zizare-transmisioa, karkasa zurrun batean sartuta dagoena, askotan erreduktore gisa erabiltzen da motor nagusiaren eta lan-makinaren edo eragingailuaren artean, abiadura eta momentuaren transmisioa egokitzeko; erreduktoreak aukera zabala du, transmisio motaren arabera engranaje-erreduzitzaile, zizare-engranaje-erreduzitzaile eta engranaje planetario-erreduzitzaileetan bana daiteke. Transmisio-etapen kopuruaren arabera, etapa bakarreko eta etapa anitzeko erreduktoreetan bana daitezke; engranajearen formaren arabera, engranaje zilindriko-erreduzitzaile, engranaje koniko-erreduzitzaile eta engranaje zilindriko-erreduzitzaileetan bana daitezke; transmisio-antolamenduaren formaren arabera, tolestutako erreduktore, shunt errereduzitzaile eta koaxial-erreduzitzaileetan bana daitezke. Pausoz pausoko motor multzoko erreduktoreak erreduktore planetarioak, zizare-engranaje-erreduzitzaile, engranaje paralelo-erreduzitzaile eta harizpi-engranaje-erreduzitzaile hauek dira:
Zer gertatzen da pauso-motor planetario erreduktorearen zehaztasunarekin?
Erreduktorearen zehaztasunari itzulera-tarte ere deitzen zaio. Irteerako muturra finkoa denean eta sarrerako muturra erlojuaren orratzen noranzkoan eta erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen denean irteerako muturrean momentu nominala +-% 2ko momentua sortzeko, desplazamendu angeluar txiki bat dago erreduktorearen sarrerako muturrean, eta desplazamendu angeluar hori itzulera-tarte da. Unitatea "arku minutu" da, hau da, gradu baten hirurogeiren bat. Ohiko itzulera-tarte balioak engranaje-kutxaren irteerako aldeari dagozkio. Pauso-motor planetario erreduktoreak zurruntasun handia, zehaztasun handia (etapa bakarra minutu 1ean lor daiteke), transmisio-eraginkortasun handia (etapa bakarra % 97-98an), momentu/bolumen erlazio handia, mantentze-lanik gabekoa, etab. ditu.
Pauso-motorraren transmisioaren zehaztasuna ez da erregulagarria, pauso-motorraren martxa-angelua urrats-luzeraren eta pultsu kopuruaren arabera zehazten da erabat, eta pultsu kopurua zenbaketa osoa izan daiteke, kantitate digitala ez da zehaztasunaren kontzeptua, urrats bat urrats bat da, bi urrats bi urrats dira. Optimizatu daitekeen uneko zehaztasuna engranaje-kaxa planetarioaren engranaje-itzulera-tartearen zehaztasuna da.
- Ardatzaren zehaztasuna doitzeko metodoa:Planetario-engranajearen ardatzaren biraketa-zehaztasunaren doikuntzan, ardatzaren mekanizazio-erroreak berak baldintzak betetzen baditu, orduan erreduktore-ardatzaren biraketa-zehaztasuna, oro har, errodamenduak zehazten du. Ardatzaren biraketa-zehaztasuna doitzeko gakoa errodamenduaren tartea doitzea da. Errodamenduaren tarte egokia mantentzea funtsezkoa da ardatzaren osagaien errendimendurako eta errodamenduaren bizitzarako. Errodamendu errodamenduarentzat, tarte handia dagoenean, ez da soilik karga indar-norabidean errodadura-gorputzean kontzentratzen, baizik eta tentsio-kontzentrazio fenomeno larria ere sortuko errodamenduaren barneko eta kanpoko eraztunaren ibilbide-bidearen kontaktuan, errodamenduaren bizitza laburtuz, eta ardatzaren erdigunearen desbideratzea ere eragingo du, ardatzaren piezen bibrazioa erraz eraginez. Beraz, errodadura-errodamenduaren doikuntza aldez aurretik kargatu behar da, errodamenduaren barruan interferentzia kopuru jakin bat sortzeko, errodadura-gorputzaren eta barneko eta kanpoko eraztunaren ibilbide-bidearen arteko kontaktuan deformazio elastiko jakin bat sortzeko, eta horrela errodamenduaren zurruntasuna hobetuz.
2. Doikuntza-tartearen metodoa:Mugimendu prozesuan dagoen planeta-engranaje-kaxak marruskadura sortuko du, piezen arteko tamaina, forma eta gainazalaren kalitatea aldatuz, eta higadura eraginez, beraz, piezen arteko aldea handituz, doikuntza-tarte arrazoizkoa egin behar dugu piezen arteko mugimendu erlatiboaren zehaztasuna bermatzeko.
3. Akatsen konpentsazio metodoa:piezak berak akatsen bidez muntaketa egokia eginez, elkarrekiko desplazamendu fenomenoa gerta dadin aroz-aroan, ekipamenduaren mugimendu-ibilbidearen zehaztasuna bermatzeko.
- Konpentsazio integralaren metodoa:Prozesamendua egiteko erreduktorearekin instalatutako tresna lan-mahaiaren doikuntza zuzenarekin transferitu da, erroreen zehaztasunaren emaitza konbinatuak ezabatzeko.
Gure proiektu pertsonalizatuak 1.
Gure proiektu pertsonalizatuak 2.
Motorren ikerketan eta garapenean zentratzen den ikerketa eta ekoizpen erakunde profesionala gara, oro har.motor aplikazioetarako irtenbideak, eta motor produktuen prozesamendua eta ekoizpena. Gure enpresa mikro motorrak eta osagarriak fabrikatzen espezializatu da 2011az geroztik. Gure produktu nagusiak: miniaturazko urrats motorrak, engranaje motorrak, urpeko propultsoreak eta motor gidariak eta kontrolatzaileak.
Gure produktuek ISO9000:200, ROHS, CE eta beste kalitate sistema ziurtagiri batzuk gainditu dituzte. Gure enpresak 20 patente baino gehiago eskatu ditu, horien artean 3 asmakizun patente, eta oso erabiliak dira finantza makinetan, bulego automatizazioan, ate elektronikoen sarrailetan, gortina elektrikoetan, jostailu adimendunetan, makineria medikoan, salmenta makinak, aisialdi ekipamenduak, publizitate ekipamenduak, segurtasun ekipamenduak, eszenatokiko argiztapena, mahjong makina automatikoak, bainugelako etxetresna elektrikoak (zaintza pertsonaleko edertasun eta ile-apainketa ekipamenduak, masaje ekipamenduak, ile-lehorgailuak, auto piezak, jostailuak, tresna elektrikoak, etxetresna elektriko txikiak, etab.), fabrikatzaile ezagunetan. Enpresak indar tekniko handia eta ekipamendu aurreratua ditu, "merkatuan oinarritutakoa, kalitatea muin gisa, garapenerako ospea" negozio helburuei eusten die, barne kudeaketa indartzeko eta produktuaren kalitatea hobetzeko.
Gure bezeroekin estuki elkarreragiten dugu, haien beharrak entzuten ditugu eta haien eskakizunen arabera jokatzen dugu. Uste dugu irabazi-irabazi lankidetzaren oinarria produktuaren kalitatea eta bezeroarentzako arreta direla.
Anima zaitez gurekin komunikatzeko!
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 24a