Pausoz kanpo egotea zehaztutako posiziora mugitzen ez den pultsu galdu bat izan behar da. Gainditzea pausoz kanpo egotearen aurkakoa izan behar da, zehaztutako posiziotik harago mugitzea.
Pauso-motorrakAskotan erabiltzen dira mugimendu-kontrol sistemetan, non kontrola sinplea den edo kostu txikia behar den. Abantaila handiena da posizioa eta abiadura begizta irekian kontrolatzen direla. Baina, hain zuzen ere, begizta irekiko kontrola delako, kargaren posizioak ez du feedbackik kontrol-begiztara, eta pauso-motorrak behar bezala erantzun behar dio kitzikapen-aldaketa bakoitzari. Kitzikapen-maiztasuna behar bezala hautatzen ez bada, pauso-motorra ezingo da posizio berrira mugitu. Kargaren benetako posizioa errore iraunkorrean dagoela dirudi kontrolatzaileak espero duen posizioarekiko, hau da, pausoz kanpoko fenomeno bat edo gainditze bat imajinatzen da. Beraz, pauso-motorraren begizta irekiko kontrol-sisteman, pauso-galera eta gainditzea nola saihestu da begizta irekiko kontrol-sistemaren funtzionamendu normalaren gakoa.
Pasartetik kanpo eta gainditze fenomenoak gertatzen diraurrats-motorraabiaraztea eta gelditzea, hurrenez hurren. Oro har, sistemaren abiarazte-maiztasunaren muga nahiko baxua da, eta behar den funtzionamendu-abiadura, berriz, askotan nahiko altua da. Sistema behar den funtzionamendu-abiaduran zuzenean abiarazten bada, abiadurak muga gainditu duelako, abiarazte-maiztasuna eta ezin bada behar bezala abiarazi, galdutako urrats batekin hasita, astunak ezin du batere abiarazi, eta horren ondorioz biraketa blokeatu egingo da. Sistema martxan dagoenean, amaierako puntura iristen bada, pultsuak bidaltzea berehala geldituko da, eta berehala geldituko da. Orduan, sistemaren inertzia dela eta, pauso-motorrak kontrolatzaileak nahi duen oreka-posiziora biratuko du.
Pausoz pauso galtzea eta gehiegizko mugimendua gainditzeko, abiarazte-geldialdiari azelerazio eta dezelerazio kontrol egokia gehitu behar zaio. Oro har, hau erabiltzen dugu: mugimendu kontrol txartela goiko kontrol unitaterako, kontrol funtzioak dituen PLC goiko kontrol unitaterako, mugimenduaren azelerazioa eta dezelerazioa kontrolatzeko mikrokontrolagailua, galdutako gehiegizko mugimenduaren fenomenoa gainditzeko.
Laikoen terminoetanpauso-gidariak pultsu-seinalea jasotzen duenean, gidatzen duurrats-motorraangelu finko bat (eta urrats-angelua) biratzeko ezarritako norabidean. Pultsu kopurua kontrola dezakezu desplazamendu angeluarra kontrolatzeko, kokapen zehatzaren helburua lortzeko; aldi berean, pultsu-maiztasuna kontrola dezakezu motorraren biraketa-abiadura eta azelerazioa kontrolatzeko, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko. Pauso-motorrak parametro tekniko bat du: kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna, hau da, pauso-motorra kargarik gabeko pultsu-maiztasunaren kasuan normal abiaraz daiteke. Pultsu-maiztasuna kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna baino handiagoa bada, pauso-motorra ezin da behar bezala abiarazi, urratsak galtzea edo blokeatze-fenomenoa gerta daiteke. Karga baten kasuan, abiarazte-maiztasuna txikiagoa izan behar da. Motorra abiadura handian biratu behar bada, pultsu-maiztasunak azelerazio-prozesu arrazoizkoa izan behar du, hau da, abiarazte-maiztasuna baxua izan eta gero nahi den maiztasun handira igotzen da azelerazio jakin batean (motorraren abiadura abiadura txikitik handira igotzen da).
Abiarazte-maiztasuna = hasierako abiadura × bira bakoitzeko zenbat pauso.Kargarik gabeko abiarazte-abiadura pauso-motorra azeleratu edo dezeleratu gabe kargarik gabe zuzenean gora biratzen denean da. Pauso-motorra biratzen denean, motorraren harilkatze-fase bakoitzaren induktantziak alderantzizko potentzial elektrikoa sortuko du; maiztasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da alderantzizko potentzial elektrikoa. Bere eraginpean, maiztasuna (edo abiadura) duen motorra handitzen da eta fase-korrontea gutxitzen da, eta horrek momentua gutxitzea dakar.
Demagun: erreduktorearen irteera-momentu osoa T1 dela, irteera-abiadura N1 dela, murrizketa-erlazioa 5:1 dela eta pauso-motorraren urrats-angelua A dela. Orduan, motorraren abiadura 5*(N1) da, eta motorraren irteera-momentua (T1)/5 izan beharko litzateke, eta motorraren funtzionamendu-maiztasuna
5*(N1)*360/A, beraz, momentu-maiztasun kurba karakteristikoari erreparatu beharko zenioke: [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] koordenatu-puntua ez dago maiztasun kurba karakteristikoaren azpitik (hasierako momentu-maiztasun kurba). Momentu-maiztasun kurbaren azpitik badago, motor hau hauta dezakezu. Momentu-maiztasun kurbaren gainetik badago, ezin duzu motor hau hautatu, pausoak galduko dituelako edo batere biratuko ez delako.
Lan-egoera zehazten baduzu, gehienezko abiadura zehaztu behar duzu. Zehazten bada, goian emandako formularen arabera kalkula dezakezu (errotazio-abiadura maximoaren eta kargaren tamainaren arabera, aukeratzen duzun pauso-motorra egokia den zehaztu dezakezu; hala ez bada, zer motatako pauso-motorra aukeratu behar duzun ere jakin beharko zenuke).
Gainera, kargaren ondoren hasieran pauso-motorra aldatu gabe egon daiteke, eta gero maiztasuna handitu, zerenurrats-motorraUne-maiztasunaren kurbak bi izan beharko lituzke, hau hasierako une-maiztasunaren kurba izan beharko litzateke, eta bestea une-maiztasunaren kurbatik kanpo dago, kurba honek honako hau adierazten du: motorra hasierako maiztasunean abiarazi, abiaraztea amaitu ondoren karga handitu daiteke, baina motorrak ez du urrats-egoera galduko; edo motorra hasierako maiztasunean abiarazi, karga konstantea bada, martxa-abiadura behar bezala handitu dezakezu, baina motorrak ez du urrats-egoera galduko.
Goikoa pausoz pauso motorraren urratsez kanpo eta gainditzearen sarrera da.
Gurekin komunikatu eta lankidetzan aritu nahi baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan lasai!
Gure bezeroekin estuki elkarreragiten dugu, haien beharrak entzunez eta eskaerei erantzunez. Uste dugu irabazi-irabazi lankidetza produktuaren kalitatean eta bezeroarentzako arreta-zerbitzuan oinarritzen dela.
Argitaratze data: 2023ko apirilaren 3a