Automatizazio ekipoetan, doitasun tresnetan, robotetan eta baita eguneroko 3D inprimagailuetan eta etxe adimenduneko gailuetan ere, mikro pauso-motorrek ezinbesteko zeregina dute kokapen zehatzagatik, kontrol errazagatik eta kostu-eraginkortasun handiagatik. Hala ere, merkatuan dauden produktuen aukera liluragarria ikusita, nola aukeratu zure aplikaziorako mikro pauso-motorrik egokiena? Bere parametro nagusien ulermen sakona da hautaketa arrakastatsurako lehen urratsa. Artikulu honek adierazle nagusi horien analisi zehatza eskainiko du erabaki informatuak hartzen laguntzeko.
1. Pauso-angelua
Definizioa:Pultsu-seinalea jasotzean pauso-motor batek duen biraketa-angelu teorikoa da pauso-motor baten zehaztasun-adierazlerik oinarrizkoena.
Balio komunak:Bi faseko mikro-pauso-motor hibrido estandarren urrats-angelu arruntak 1,8 ° (200 urrats bira bakoitzeko) eta 0,9 ° (400 urrats bira bakoitzeko) dira. Motor zehatzagoek angelu txikiagoak lor ditzakete (adibidez, 0,45 °).
Bereizmena:Zenbat eta txikiagoa izan urrats-angelua, orduan eta txikiagoa izango da motorraren urrats bakarreko mugimenduaren angelua, eta orduan eta handiagoa izango da lor daitekeen posizio-bereizmen teorikoa.
Funtzionamendu egonkorra: Abiadura berean, urrats angelu txikiagoak funtzionamendu leunagoa esan nahi du normalean (batez ere mikrourrats unitatean).
Hautaketa puntuak:Aukeratu aplikazioaren mugimendu-distantzia minimoaren edo kokapen-zehaztasunaren arabera. Zehaztasun handiko aplikazioetarako, hala nola ekipamendu optikoetarako eta zehaztasun-neurketa-tresnetarako, urrats-angelu txikiagoak aukeratu edo mikro-urratseko unitate-teknologian oinarritu behar da.
2. Eusteko momentua
Definizioa:Motor batek korronte nominalean eta energiaz betetako egoeran (biraketarik gabe) sor dezakeen momentu estatiko maximoa. Unitatea normalean N · cm edo oz · in da.
Garrantzia:Hau da motor baten potentzia neurtzeko adierazle nagusia, zehazten baitu motorrak geldirik dagoenean pausoa galdu gabe zenbat kanpoko indar jasan dezakeen, eta abiaraztean/gelditzean zenbat karga eraman dezakeen.
Eragina:Zuzenean lotuta motorrak jasan dezakeen karga-tamainarekin eta azelerazio-gaitasunarekin. Momentu nahikorik ez izateak abiarazteko zailtasunak, funtzionamenduan pausoa galtzea eta baita gelditzea ere ekar ditzake.
Hautaketa puntuak:Hau da hautatzerakoan kontuan hartu beharreko parametro nagusietako bat. Ziurtatu behar da motorraren euste-momentua kargak behar duen momentu estatiko maximoa baino handiagoa dela, eta segurtasun-marjina nahikoa dagoela (normalean % 20-50ekoa izatea gomendatzen da). Kontuan hartu marruskadura eta azelerazio-eskakizunak.
3. Fase-korrontea
Definizioa:Motor baten fase-harilkada bakoitzetik funtzionamendu-baldintza nominaletan igaro daitekeen gehienezko korrontea (normalean RMS balioa). Unitatea Ampere (A).
Garrantzia:Motorrak sor dezakeen momentuaren magnitudea (momentua gutxi gorabehera proportzionala da korrontearekiko) eta tenperaturaren igoera zehazten ditu zuzenean.
Diskoarekiko harremana:funtsezkoa da! Motorrak fase-korronte nominala eman dezakeen (edo balio horretara egokitu daitekeen) kontrolatzaile batekin hornituta egon behar du. Korronte nahikorik ezak motorraren irteera-momentua gutxitzea eragin dezake; korronte gehiegizkoak harilkatzea erre edo gehiegi berotzea eragin dezake.
Hautaketa puntuak:Argi zehaztu aplikaziorako beharrezko momentua, hautatu motorraren momentu/korronte kurban oinarritutako motor egokiaren korronte-espezifikazioa, eta zorrotz lotu gidariaren korronte-irteera gaitasuna.
4. Fase bakoitzeko harilkatze-erresistentzia eta fase bakoitzeko harilkatze-induktantzia
Erresistentzia (R):
Definizioa:Fase-harilka bakoitzaren korronte zuzeneko erresistentzia. Unitatea ohmak (Ω) dira.
Eragina:Gidariaren elikatze-tentsioaren eskaeran eragina du (Ohm-en legearen arabera V=I * R) eta kobre-galeran (bero-sorkuntza, potentzia-galera=I² * R). Zenbat eta handiagoa izan erresistentzia, orduan eta handiagoa izango da behar den tentsioa korronte berean, eta orduan eta handiagoa izango da bero-sorkuntza.
Induktantzia (L):
Definizioa:Fase-harilkatze bakoitzaren induktantzia. Milihenrioen unitatea (mH).
Eragina:Abiadura handiko errendimendurako funtsezkoa da. Induktantziak korrontearen aldaketa azkarrak oztopatu ditzake. Zenbat eta induktantzia handiagoa izan, orduan eta motelagoa da korrontea igotzen/jaitsten, eta horrek mugatu egiten du motorraren abiadura handian korronte nominala lortzeko gaitasuna, eta ondorioz, momentua nabarmen jaisten da abiadura handian (momentuaren gainbehera).
Hautaketa puntuak:
Erresistentzia eta induktantzia baxuko motorrek normalean abiadura handiko errendimendu hobea izaten dute, baina korronte handiagoak edo teknologia konplexuagoak behar izan ditzakete.
Abiadura handiko aplikazioek (adibidez, abiadura handiko banaketa eta eskaneatzeko ekipoek) induktantzia baxuko motorrei lehentasuna eman behar diete.
Gidariak tentsio nahikoa altua eman behar du (normalean 'IR' tentsioaren hainbat aldiz handiagoa) induktantzia gainditzeko eta korrontea abiadura handietan azkar ezarri daitekeela ziurtatzeko.
5. Tenperatura igoera eta isolamendu klasea
Tenperaturaren igoera:
Definizioa:Motor baten harilkatze-tenperaturaren eta giro-tenperaturaren arteko aldea, korronte nominalean eta funtzionamendu-baldintza espezifikoetan oreka termikoa lortu ondoren. Unitatea ℃.
Garrantzia:Gehiegizko tenperatura igotzeak isolamenduaren zahartzea bizkortu, errendimendu magnetikoa murriztu, motorraren bizitza laburtu eta matxurak ere eragin ditzake.
Isolamendu maila:
Definizioa:Motorraren bobina-isolamendu materialen bero-erresistentziaren maila-estandarra (adibidez, B maila 130 °C, F maila 155 °C, H maila 180 °C).
Garrantzia:motorraren funtzionamendu-tenperatura maximo onargarria zehazten du (ingurune-tenperatura + tenperatura-igoera + puntu beroaren marjina ≤ isolamendu-mailaren tenperatura).
Hautaketa puntuak:
Aplikazioaren ingurune-tenperatura ulertu.
Ebaluatu aplikazioaren lan-zikloa (jarraitutako edo tarteka funtzionatzen duena).
Aukeratu isolamendu-maila nahikoa altua duten motorrak, aurreikusitako lan-baldintzetan eta tenperatura-igoeran harilkatze-tenperaturak isolamendu-mailaren goiko muga ez gainditzeko. Beroa xahutzeko diseinu onak (adibidez, bero-hustugailuak instalatzea eta aire behartuko hoztea) eraginkortasunez murriztu dezake tenperatura-igoera.
6. Motorraren tamaina eta instalazio metodoa
Tamaina:batez ere brida-tamainari egiten dio erreferentzia (adibidez, NEMA estandarrak, hala nola NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, edo neurri metrikoak, hala nola 14 mm, 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm) eta motorraren gorputzaren luzerari. Tamainak zuzenean eragiten dio irteerako momentuari (normalean zenbat eta handiagoa izan tamaina eta zenbat eta luzeagoa gorputza, orduan eta handiagoa izango da momentua).
NEMA6 (14 mm):
NEMA8 (20 mm):
NEMA11 (28 mm):
NEMA14 (35 mm):
NEMA17 (42 mm):
Instalazio metodoak:Ohiko metodoen artean daude aurrealdeko brida instalatzea (zulo haridunekin), atzeko estalkiaren instalazioa, besarkada instalatzea, etab. Ekipamenduaren egiturarekin bat etorri behar da.
Ardatzaren diametroa eta ardatzaren luzera: Irteerako ardatzaren diametroa eta luzapen-luzera akoplamendura edo kargara egokitu behar dira.
Hautaketa irizpideak:Aukeratu espazio-mugak onartzen duen gutxieneko tamaina, momentu- eta errendimendu-eskakizunak betez. Berretsi instalazio-zuloaren posizioaren, ardatzaren tamainaren eta karga-muturraren bateragarritasuna.
7. Errotorearen inertzia
Definizioa:Motorraren errotorearen inertzia-momentua. Unitatea g · cm² da.
Eragina:Motorraren azelerazio eta dezelerazio erantzun abiaduran eragina du. Zenbat eta handiagoa izan errotorearen inertzia, orduan eta luzeagoa izango da abiarazte-gelditze denbora, eta orduan eta handiagoa izango da unitatearen azelerazio gaitasunaren eskakizuna.
Hautaketa puntuak:Maiz abiaraztea, gelditzea eta azelerazio/dezelerazio azkarra behar duten aplikazioetarako (adibidez, abiadura handiko pick and place robotak, laser bidezko ebaketa kokatzea), errotorearen inertzia txikia duten motorrak aukeratzea gomendatzen da edo kargaren inertzia osoa (karga-inertzia + errotorearen inertzia) gidariaren gomendatutako parekatze-tartearen barruan dagoela ziurtatzea (normalean gomendatutako karga-inertzia errotorearen inertziaren 5-10 aldiz ≤ da, errendimendu handiko unitateak lasaitu daitezke).
8. Zehaztasun maila
Definizioa:Batez ere urrats-angeluaren zehaztasunari egiten dio erreferentzia (benetako urrats-angeluaren eta balio teorikoaren arteko desbideratzea) eta kokapen-errore metatuari. Normalean ehuneko gisa (adibidez, ± % 5) edo angelu gisa (adibidez, ± 0,09 °) adierazten da.
Eragina: Begizta irekiko kontrolpean kokapenaren zehaztasun absolutuan zuzenean eragiten du. Pausoz pauso (momentu nahikorik ez dagoelako edo abiadura handiko pausoz pauso) errore handiagoak ekarriko ditu.
Hautaketa puntu nagusiak: Motor estandarraren zehaztasunak normalean baldintza orokor gehienak bete ditzake. Kokapen-zehaztasun oso handia behar duten aplikazioetarako (adibidez, erdieroaleen fabrikazio-ekipoetarako), zehaztasun handiko motorrak hautatu behar dira (adibidez, ± % 3ko tartean), eta begizta itxiko kontrola edo bereizmen handiko kodetzaileak behar izan ditzakete.
Azterketa osoa, parekatze zehatza
Mikro-pauso-motorren hautaketa ez da parametro bakar batean oinarritzen, baizik eta zure aplikazio-eszenatoki espezifikoaren arabera (karga-ezaugarriak, mugimendu-kurba, zehaztasun-eskakizunak, abiadura-tartea, espazio-mugak, ingurumen-baldintzak, kostu-aurrekontua) kontuan hartu behar da.
1. Argitu oinarrizko eskakizunak: Karga-momentua eta abiadura dira abiapuntuak.
2. Gidariaren elikatze-iturria egokitzea: Fase-korrontearen, erresistentziaren eta induktantziaren parametroak gidariarekin bateragarriak izan behar dira, abiadura handiko errendimendu-eskakizunei arreta berezia jarriz.
3. Jarri arreta kudeaketa termikoari: ziurtatu tenperaturaren igoera isolamendu mailaren tarte onargarriaren barruan dagoela.
4. Kontuan hartu muga fisikoak: Tamaina, instalazio-metodoa eta ardatzaren zehaztapenak egitura mekanikoari egokitu behar zaizkio.
5. Ebaluatu errendimendu dinamikoa: Azelerazio eta dezelerazio aplikazio maizetan errotorearen inertziari erreparatu behar zaio.
6. Zehaztasunaren egiaztapena: Berretsi urrats-angeluaren zehaztasunak begizta irekiko kokapenaren baldintzak betetzen dituen ala ez.
Parametro gako hauetan sakonduz, lainoa argitu eta proiekturako mikro-urrats-motorrik egokiena zehaztasunez identifikatu dezakezu, ekipamenduaren funtzionamendu egonkor, eraginkor eta zehatzerako oinarri sendoa ezarriz. Aplikazio zehatz baterako motor-irtenbide onena bilatzen ari bazara, jar zaitez gure talde teknikoarekin harremanetan zure behar zehatzetan oinarritutako gomendio pertsonalizatuak jasotzeko! Errendimendu handiko mikro-urrats-motor sorta osoa eta kontrolatzaile egokiak eskaintzen ditugu, ekipamendu orokorretik hasi eta punta-puntako tresnetarainoko behar anitzak asetzeko.
Argitaratze data: 2025eko abuztuaren 18a