Motor stepper bat biratzeko eta alderantzizko gaitasuna duen motor mota arrunta da. Aldatzeak motorraren motor baten potentzia konexioa aldatzeari egiten dio erreferentzia, haren norabidea aldatzeko metodo ugari daude eta hariak aldatzeko metodo komun bat da jarraian.
Pauso-motorra pauso-angelu jakin batean biratu dezakeen motor mota berezi bat da. Aurrerantz eta atzera biratu daiteke elikatze-iturriaren polaritatea edo korronte-fluxuaren norabidea aldatuz. Pauso-motor batek normalean bi edo lau bobina ditu, non bobina bakoitza korronte elektriko batek bultzatzen duen.
Alanbrearen aldaketaren oinarrizko printzipioa bobinen bidez uneko emaria aldatzea da eta motorraren higidura norabidea aldatzea, bobinak beste orden batean aktibatuz. Lau kableak urratsetako motor batean kableak aldatzeko metodo arrunta deskribatzen da beheko xehetasunetan.
Lehenik eta behin, urrats-motor baten bobinak zein ordenatan dauden ulertzea beharrezkoa da. Pauso-motorrak normalean bi bobina elkarrengandik gertu daude, bakoitza terminal batekin. Lau hariko urrats-motor batean, bi bobina daude, "A" bobina eta "B" bobina izenekoak. Bobina bakoitzak "A1", "A2" eta "B1", "B2" izeneko bi terminal ditu. Terminal hauek elikatze-iturrira konektatuko dira motorra aktibatzeko.
Kableen kommutazio metodo honetan, bi elikatze-kable erabiliko ditugu, "Vcc" eta "Gnd" izenekoak, pauso-motorra gidatzeko. Pauso-motorrek normalean kontrolatzaile bat behar dute (adibidez, kontrolatzaile edo mikrokontrolatzaile bat) elikatze-konexioa kontrolatzeko.
1. urratsa: Konektatu "A1" "Vcc"-ra eta "A2" "B1"-ra. Kasu honetan, elikatze-linea hau da: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
2. urratsa: Konektatu "B2" "Vcc"-ra eta deskonektatu "A1". Une honetan, elikatze-iturriaren konexioa hau da: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
3. urratsa: Konektatu "A2" "Vcc"-ra eta deskonektatu "B1". Une honetan, elikatze-iturriaren konexioa hau da: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
4. urratsa: Deskonektatu "B2" eta konektatu berriro "A2" eta "A1". Une honetan, elikatze-lineak hauek dira: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Goiko urratsen arabera elikatze-kablea konektatuz, pauso-motorraren aurrera eta atzerako biraketa lor daiteke. Lehenik eta behin, ziurtatu behar da elikatze-kablea behar bezala konektatuta dagoela zirkuitulaburrak eta motorraren zirkuituan bestelako kalteak saihesteko. Ziurtatu behar da, halaber, elikatze-kableak pauso-motorra mugitzeko nahikoa korronte eman dezakeela.
Garrantzitsua da kontuan izatea pauso-motorren kable-aldaketa metodoa alda daitekeela motor-modeloaren eta fabrikatzailearen arabera. Beraz, pauso-motor bat erabiltzean, gomendagarria da motorraren eskuliburu teknikoa edo fabrikatzailearen argibideak kontsultatzea, kable-aldaketa metodo zuzena erabiltzen dela ziurtatzeko.
Laburbilduz, pauso-motorraren kablea aldatzeko metodoa motorra aurrera eta atzera biratzeko metodo bat da, bobinetara doazen korronte-konexioen ordena aldatuz. Potentzia-kableak modu ezberdinetan konektatuz, pauso-motorraren bobinak aktibatzeko ordena alda daiteke, eta horrela motorraren mugimendu-norabidea aldatu. Pauso-motorraren kablea aldatzeko eragiketa bat egiterakoan, motorraren eskuliburu teknikoa edo fabrikatzailearen argibideak arretaz irakurri behar dira, eta ziurtatu potentzia-kableak behar bezala konektatuta daudela eta korronte nahikoa ematen dela.
Argitaratze data: 2024ko ekainaren 24a