Pauso-motorra aurrera eta atzera biratu ahal izateko gaitasuna duen motor mota arrunta da. Kableak aldatzeak pauso-motor baten potentzia-konexioa aldatzea esan nahi du, haren mugimendu-norabidea aldatzeko. Kableak aldatzeko metodo asko daude, eta kableak aldatzeko metodo ohikoenetako bat jarraian zehaztuko da.
Pauso-motorra pauso-angelu jakin batean biratu dezakeen motor mota berezi bat da. Aurrerantz eta atzera biratu daiteke elikatze-iturriaren polaritatea edo korronte-fluxuaren norabidea aldatuz. Pauso-motor batek normalean bi edo lau bobina ditu, non bobina bakoitza korronte elektriko batek bultzatzen duen.
Kable aldaketa metodoaren oinarrizko printzipioa bobinetan zehar doan korronte-fluxuaren ordena aldatzea da, eta pauso-motorraren mugimendu-norabidea aldatzea bobinak ordena desberdinean aktibatuz. Lau hariko pauso-motor batean kableak aldatzeko metodo ohiko bat zehatz-mehatz deskribatzen da jarraian.
Lehenik eta behin, urrats-motor baten bobinak zein ordenatan dauden ulertzea beharrezkoa da. Pauso-motorrak normalean bi bobina elkarrengandik gertu daude, bakoitza terminal batekin. Lau hariko urrats-motor batean, bi bobina daude, "A" bobina eta "B" bobina izenekoak. Bobina bakoitzak "A1", "A2" eta "B1", "B2" izeneko bi terminal ditu. Terminal hauek elikatze-iturrira konektatuko dira motorra aktibatzeko.
Kableen kommutazio metodo honetan, bi elikatze-kable erabiliko ditugu, "Vcc" eta "Gnd" izenekoak, pauso-motorra gidatzeko. Pauso-motorrek normalean kontrolatzaile bat behar dute (adibidez, kontrolatzaile edo mikrokontrolatzaile bat) elikatze-konexioa kontrolatzeko.
1. urratsa: Konektatu "A1" "Vcc"-ra eta "A2" "B1"-ra. Kasu honetan, elikatze-linea hau da: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
2. urratsa: Konektatu "B2" "Vcc"-ra eta deskonektatu "A1". Une honetan, elikatze-iturriaren konexioa hau da: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
3. urratsa: Konektatu "A2" "Vcc"-ra eta deskonektatu "B1". Une honetan, elikatze-iturriaren konexioa hau da: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
4. urratsa: Deskonektatu "B2" eta konektatu berriro "A2" eta "A1". Une honetan, elikatze-lineak hauek dira: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Goiko urratsen arabera elikatze-kablea konektatuz, pauso-motorraren aurrera eta atzerako biraketa lor daiteke. Lehenik eta behin, ziurtatu behar da elikatze-kablea behar bezala konektatuta dagoela zirkuitulaburrak eta motorraren zirkuituan bestelako kalteak saihesteko. Halaber, ziurtatu behar da elikatze-kableak pauso-motorra mugitzeko nahikoa korronte eman dezakeela.
Garrantzitsua da kontuan izatea pauso-motorren kable-aldaketa metodoa alda daitekeela motor-modeloaren eta fabrikatzailearen arabera. Beraz, pauso-motor bat erabiltzean, gomendagarria da motorraren eskuliburu teknikoa edo fabrikatzailearen argibideak kontsultatzea, kable-aldaketa metodo zuzena erabiltzen dela ziurtatzeko.
Laburbilduz, pauso-motorraren kablea aldatzeko metodoa motorra aurrera eta atzera biratzeko metodo bat da, bobinetara doazen korronte-konexioen ordena aldatuz. Potentzia-kableak modu ezberdinetan konektatuz, pauso-motorraren bobinak aktibatzeko ordena alda daiteke, eta horrela motorraren mugimendu-norabidea aldatu. Pauso-motorraren kablea aldatzeko eragiketa bat egiterakoan, motorraren eskuliburu teknikoa edo fabrikatzailearen argibideak arretaz irakurri behar dira, eta ziurtatu potentzia-kableak behar bezala konektatuta daudela eta korronte nahikoa ematen dela.
Argitaratze data: 2024ko ekainaren 24a