Osasun publikoa eta segurtasuna gure eguneroko bizitzan lehentasun nagusia direnez, ate-sarraila automatikoak gero eta ezagunagoak dira, eta sarrail hauek mugimendu-kontrol sofistikatua izan behar dute. Zehaztasun txikiaurrats-motorrakdiseinu trinko eta sofistikatu honetarako irtenbide aproposa dira. Automatikoaateko sarrailakdenbora batez egon dira martxan, hasieran hotel eta bulegoetako gune komertzialetan hasita. Smartphone erabiltzaileen kopurua handitzearekin eta etxe adimendunen teknologiaren hedapenarekin, etxebizitzen sistema automatikoakate-blokeoen aplikazioakospea lortu dute ere. Erabiltzaile komertzialen eta etxebizitzen artean desberdintasun teknikoak daude, hala nola baterien erabilera konexio elektronikoaren aldean eta RFIDaren eta Bluetooth teknologiaren aldean.
Sarraila tradizionalak giltza zilindroan sartu behar du eskuz biratuz blokeatzeko/desblokeatzeko, metodo honen abantaila nahiko segurua dela da. Jendeak giltzak galdu edo galdu ditzake, eta sarrailak/giltzak aldatzeko prozesuak tresnak eta esperientzia erabiltzea eskatzen du. Sarraila elektronikoak malguagoak dira sarbide-kontrolaren zentzuan eta askotan erraz aldatu eta eguneratu daitezke softwarearen bidez. Sarraila elektroniko askok eskuzko eta elektronikoki kontrolatzeko aukerak eskaintzen dituzte, irtenbide sendoagoa eskainiz.
Diametro txikiko pauso-motorrak sarraila elektroniko trinkoetarako aproposak dira tamaina-mugak eta kokapen zehatza dituzten irtenbideetarako. Motorren ingeniaritzak eta magnetizazio-teknologia jabedunek bultzatu dute gaur egun eskuragarri dagoen diametro txikiena duten pauso-motorren garapena (3,4 mm-ko diametro kanpokoa). Analisi magnetiko eta estrukturalaren teknika aurreratuak erabiltzen dira diseinua eta materialak optimizatzeko eskuragarri dagoen espazio mugaturako. Pauso-motor txikien erabaki kritikoenetako bat motorraren pauso-luzera da, bereizmen espezifikoaren araberakoa dena. Pauso-luzera ohikoenak 7,5 gradu eta 3,6 gradu dira, hau da, bira bakoitzeko 48 eta 100 pauso, hurrenez hurren, pauso-motorrek 18 graduko pauso-angelua dutelarik. Pauso oso batekin (2-2 faseko kitzikapena), motorrak 20 pauso biratzen ditu bira bakoitzeko eta torlojuaren pauso komuna 0,4 mm-koa da, beraz, 0,02 mm-ko posizio-kontrolaren zehaztasuna lor daiteke.
Pauso-motorrek engranaje-erreduzitzaile bat izan dezakete, urrats-angelu txikiagoa ematen duena, eta momentu erabilgarria handitzen duen erredukzio-engranaje bat. Mugimendu linealerako, pauso-motorrak torlojuari azkoin baten bidez konektatzen zaizkio (motor hauei aktuadore lineal ere deitzen zaie). Sarraila elektronikoak engranaje-erreduzitzaile bat erabiltzen badu, torlojua zehaztasunez mugitu daiteke malda handia izan arren.
Pauso-motorraren elikatze-iturriaren sarrera-zatiak hainbat forma har ditzake, hala nola FPC konektoreak, konektore-terminalak zuzenean PCBra soldatu daitezke, irteera-zatiaren bultzagailu-haga plastikozko edo metalezko irristailu bat izan daiteke, eta sarrailaren ibilbide-eskakizunen araberako irristailu pertsonalizatuen sorta jakin bat. Pauso-motorra txikia eta torloju meheak direla eta, prozesatutako hariaren luzera mugatua da eta sarrailaren gehienezko ibilbidea, oro har, 50 mm baino txikiagoa da. Normalean, pauso-motorrak 150 eta 300 g arteko bultzada-indarra du. Bultzada-indarra aldatu egiten da tentsioaren, motorraren erresistentziaren eta abarren arabera.
Ondorioa
Kontsumitzaileek marjina txikiko eta diskretuko produktuetan duten interesa ikusita, miniaturazko pauso-motorrek tamaina txikiago hori egokitu dezakete. Forma trinkoaz gain, pauso-motorrak errazago kontrolatzen dira, batez ere kokapen zehatzerako eta abiadura baxuko momentu-eskakizunetarako, hala nola blokeo automatikoa. Funtzionalitate bera lortzeko, beste motor-teknologiek Hall efektuko sentsoreak edo posizio-feedback kontrol-mekanismo konplexuak gehitzea eskatzen dute. Pauso-motorrak mikrokontrolagailu sinpleekin gidatu daitezke, eta horrek diseinu-ingeniariei irtenbide konplexuegien kezkak kendu diezazkieke.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 25a