Mikroengranaje motorraMotorra eta engranaje-kutxaz osatuta dago, motorra da energia-iturria, motorraren abiadura oso handia da, momentua oso txikia da, motorraren biraketa-mugimendua engranaje-kutxara transmititzen da motorraren ardatzean muntatutako motorraren hortzen bidez (harra barne), beraz, motorraren ardatza mikroengranaje-motorreko pieza garrantzitsuenetako bat da.
I. Motorraren ardatzaren materiala
Ardatzaren materiala aukeratzerakoan, kontuan hartu behar dira momentuaren tamaina, mekanizagarritasuna, korrosioarekiko erresistentzia eta motorraren eskakizunen arabera eroale magnetikoa den ala ez. Materiala kalitate handiko karbono altzairua, altzairu herdoilgaitza, aleazio altzairua, altzairu karburizatua eta abar aukeratu daitezke. Motor ardatzaren material erabilienak hauek dira:
1. American Standard 1141 eta 1144 altzairua, bertako material hurbilena 45 zenbakiko altzairua da, gaur egun industrian gehien erabiltzen den materiala. Desabantaila nagusia erraz herdoiltzen dela da, beraz, erabiltzen denean, herdoilaren aurkako olio gehigarria aplikatu behar da herdoilaren arazoa arintzeko.
2. 416 altzairu herdoilgaitza American Standard, Y1Cr13 da bertako material hurbilena. Ez da erraz prozesatzen, ez da egokia ezaugarri konplexuak dituzten prozesatzeko, hala nola hariak dituen ardatz-burua, 45 altzairua baino garestiagoa da prezioa, 303a baino merkeagoa, eta gehiago erabiltzen da.
3. American Standard 420 altzairu herdoilgaitza, bertako material hurbilena 2Cr13 da. Ez da erraz prozesatzen, ez da egokia ezaugarri konplexuak dituzten prozesatzeko, hala nola haridun ardatz-burua, 45 altzairua baino garestiagoa, 416/303 baino merkeagoa, eta gehiago erabiltzen da.
4. American Standard 431 altzairu herdoilgaitza, material hau ez da ohikoa, batez ere janariarekin kontaktuan dagoenean. Janariarekin kontaktuan egon daiteke.
5. American Standard 303 altzairu herdoilgaitza, garestiagoa, material biguna duena, forma konplexuetan prozesatzeko erraza.
II. Motorraren ardatzaren forma
Mikroengranaje motorreko motorraren hortzak eta engranaje-kaxaren lehen mailako hortzak elkartzen dira biraketa-mugimendua transmititzeko, eta horrek, nahitaez, momentua sortuko du, beraz, motorraren hortzen eta motorraren ardatzaren arteko estutasuna oso garrantzitsua da. Kontuan hartu motorraren hortzak eta motorraren ardatzaren doikuntza, ezin baitugu motorraren ardatzaren forma saihestu.
Motorraren ardatzaren formak dira
A. Ardatz arina, karga txiki eta momentu txikirako egokia.
B. Ardatz laua edo D formako ardatza, karga ertainerako egokia.
C. Ardatz zimurtua, karga ertainerako egokia.
D. Ardatz birakari giltza-zuloarekin, karga astun eta momentu handirako egokia.
E. Motorraren ardatzaren irteerako muturra harra da, motor-ardatz mota hau berezia da, gehienbat turbo harra transmisiorako erabiltzen dena.
III. Motorraren ardatzaren prozesu-eskakizunak
Mikroengranaje motorrakbizitza-eskakizunak dituzte, eta motorraren ardatzaren prozesu-eskakizunek mikroengranaje-motorraren bizitzan ere eragina dute.
Motorraren ardatzaren prozesatzeko teknologiak badu.
A. Motorraren ardatzaren diametroaren zehaztasuna nahiko altua da, 0,002 mm-ko tartean lor daiteke.
B. Herdoila saihesteko eta korrosioarekiko erresistentzia hobetzeko, motorraren ardatzaren gainazala askotan nikelez galvanizatzen da.
C. Motorraren ardatzaren gainazaleko zimurtasuna ere oso garrantzitsua da, eta horrek zuzenean eragiten du motorraren hortzekin duen doikuntzaren zehaztasunean.
IV. Abiadura-murrizgailuaren ardatzaren sailkapena
Erreduktorea potentziaren arabera potentzia handiko eta potentzia txikiko erreduktoreetan banatzen da. Potentzia, modelo eta zehaztapen desberdineko erreduktoreen irteera-ardatzak ere desberdinak dira, eta erreduktorearen transmisio-ardatza irteera-ardatzetan eta sarrera-ardatzetan banatzen da, eta bi ardatz motaren printzipioa zehatz-mehatz azaltzen da jarraian.
1. Irteerako ardatza
Irteerako ardatza erreduktoreari eta transmisio-mekanismoari konektatutako ardatza da, irteerako ardatzaren irteera-abiadura askoz motelagoa da, materialaren arabera irteerako ardatza metalezko irteerako ardatzean eta plastikozko irteerako ardatzean banatzen da; formaren arabera, pertsonalizagarria den D formako ardatzean, ardatz biribilduan, ardatz lau bikoitzean, ardatz hexagonalean, ardatz pentagonalean, ardatz karratuan eta abar banatzen da.
2. Sarrerako ardatza
Sarrera-ardatza transmisio-motorraren eta erreduktorearen transmisio-ardatza da, sarrera-ardatzaren sarrera-abiadura eta momentua txikiak dira, ardatzaren diametroa; sarrera-ardatzaren mutur bat muntaketa-zulotik pasa eta muntaketa-barrunbean sartu daiteke, sarrera-ardatza muntaketa-oskolaren engranajearekin bat egin dezake, muntaketa-zirrikitua irekitzen da sarrera-ardatzaren beste muturrean, ondoren erreduktorearen motorraren ardatza muntaketa-zirrikituan sartzen da, eta giltza laua sartzen da giltza lauaren zirrikituaren eta motorraren ardatzaren artean, motorraren ardatzaren eta sarrera-ardatzaren arteko konexio azkar eta egonkorra lortzeko. Sarrera-ardatzaren, muntaketa-oinarriaren, muntaketa-zirrikituaren eta giltza lauaren zirrikituaren arteko lankidetzari esker, motor-engranajea azkar konekta daiteke sarrera-ardatzera motorraren ardatzaren bidez, eta horrek motor-engranajea muntaketa-etxebizitzarekin azkar instalatzea errazten du eta langileen kargatzea eta deskargatzea erosoagoa egiten du.
3. Erreduktorearen transmisio-ardatzaren eginkizuna eta aldea.
A. potentzia kopuru jakin bat transferitu.
B. Sarrerako abiadurako biraketa, irteerako abiadura txikiko biraketa, dezelerazioa lortzeko. Marruskadura-erresistentzia kontuan hartu gabe, sarrerako ardatzak eta irteerako ardatzak potentzia berdina transferitzen dute, eta potentzia = momentua * abiadura, hau da, potentzia berdina denean, momentua eta abiadura sarrerako ardatzaren abiadura, beraz, momentua txikia bada, ardatzaren diametro txikiagoa bada; alderantziz, irteerako ardatzaren abiadura txikia bada, beraz, momentua handia bada, ardatzaren diametro handiagoa erabili behar da.
V. Zeintzuk dira miniaturazko motor-engranajeen errodamenduak berotzearen arrazoiak?
Mikroengranaje motorrafuntzionamendu normalean, errodamenduak ez du berotze anormalik agertuko, mikroengranaje motorraren errodamenduen berotze larriak normalean arrazoi hauek izaten ditu.
1. Miniaturazko erreduktore motorraren errodamenduaren kalteak motorraren errodamendua gehiegi berotzea eragingo du.
2. errodamenduan partikula anormalekin edo materia arrotzekin nahastutako lubrifikatzaile-koipeak errodamenduaren higadura handitu eta gehiegi berotzea eragingo du.
3. Miniaturazko erreduktore motorraren errodamendu-olio eskasia, motorra denbora luzez egoera horretan badago, marruskadura handituko da eta ondorioz errodamendua gehiegi berotuko da.
4. Lubrifikatzaile-olioaren kalitatea oso eskasa bada, biskositate nahikoa ez badu edo biskositate altuegia badu, lubrifikazio-errendimenduak errodamendua anormalki berotzea ere eragingo du.
5. Miniaturazko erreduktorearen errodamendua eta irteerako ardatza, muturreko estalkia solteegi edo estuegi badago, estuegi badago errodamendua deformatzea eragingo du, solteegi badago desplazamendua eragingo du eta errodamendua larriki berotuko da.
6. Errodamenduak behar bezala ez instalatzeak, bi ardatzak lerro zuzenean ez badaude edo kanpoko eraztuna desorekatuta badago, errodamendua ez da sentikorra izango, kargaren ondorioz funtzionatuko da eta berotu egingo da.
VI. Zeintzuk dira miniaturazko motor baten ardatzeko higaduraren oinarrizko arrazoiak?
1. Lehenengo kasua mikromotorraren ardatzaren eta errotorearen mugimendu erlatiboa da, errotorearen nukleoa eta ardatza arrazoiren batengatik nukleoaren zuloa eta mikromotorraren ardatzaren nukleoaren posizioa tartekatzen badira, mikromotorraren errotorearen nukleoaren eta ardatzaren arteko ardatz axialaren eta erradialaren arteko posizio erlatiboa aldatzen bada, ardatzaren manipulazio fenomenoa gertatzen da, ez hori bakarrik, errotorearen nukleoaren mugimendu axialaren ondorioz, motorraren mutur txikiaren estalkiaren eta errotorearen muturraren marruskadura deformazioa edo estatorearen harilkatzean uhindura eragiteko probabilitate handia dago.
2. Bigarren kasua mikro motorraren ardatzeko doikuntza-pastillaren kaltea edo isuria da. Mikro motorraren diseinu eta garapen prozesuan, materialaren hedapen termikoaren faktoreak kontuan hartu beharrekoak dira. Beraz, ardatzean tarte jakin bat utziko da, baina horrek zuzenean ardatzeko desplazamenduan manipulazioa eragingo du. Beraz, pastilla kargatzeko metodoa erabiltzeak konpontzeko, pastillaren isuria edo pastillaren kalitatea akastuna bada, ardatzeko balaztaren akatsa eta ardatzaren manipulazioa eragingo du.
3. Hirugarren kasua mikro motorraren estatore-errotorearen lerrokatze magnetikoaren doikuntza automatizatua da, eta horrek manipulazioa dakar. Mikro motorraren egoera ideala estatorea eta errotorea lerrokatze magnetikoa guztiz gainjartzea da, baina praktikan, mikro motorraren estatore-errotorearen lerrokatze osoa gainjartzea zailagoa da. Beraz, mikro motorra funtzionamendu-prozesuan egoera honetatik kanpo geratuko da: "lerrokatzea - desplazamendua - lerrokatzea - desplazamendu-desplazamendua ------". Beraz, lerrokatzea doitzeko prozesua automatikoa da, eta doikuntza-prozesu errepikatuak ardatz-hustuketa agertuko du.
4. Funtzionamenduan dagoen helize propioa duen mikromotorrarekiko, aireztapen-prozesuak dagokion indar axiala sortuko du mikromotorrean, helizearen oreka-efektua ona ez bada, eta horrek mikromotorraren mugimendu axiala ere eragingo du.
Mikromotorraren ardatzeko exekutazioak sortuko al du inpaktua?
Laburbilduz, motorraren ardatz-hustuketak bibrazio anormalak, zarata, errodamenduak sakabanatuta edo erretako bobinak eragiten baditu, eta horrek bizitza erabilgarria murrizten badu. Uhin-formako kuxina gehi diezaiokegu motorraren errodamenduaren kanpoko ertzean kuxina doitzeko, eta muturreko tapoiaren iltzea, motorraren ardatz-mugimenduaren arazoa konpontzeko.
VII. Nola konfiguratu planetarioen murrizketa-kaxaren errodamenduak?
Planetarioen erreduzitzaile konfigurazioko motorra hainbat arlotan erabili izan da, hala nola etxe adimendunetan, beraz, nola konfiguratzen da mikroerreduzitzailearen errodamendua?
Oro har, mikro planetarioen engranaje-kaxek engranaje helikoidalak erabiltzen dituzte, indar axial jakin batekin, eta engranaje helikoidal bikoitzak eta engranaje zuzenak erabiltzen badira ere, norabide axiala kokatu behar da. Engranajeen engranaje-indarraren magnitudea eta norabidea zehaztu daitezke, errodamenduaren luzera eta indarraren ardatzean eragiten duen ekintza-puntua soilik zehaztu behar dira marrazki bidez. Beraz, errodamenduaren hautaketa hau egin daiteke.
1, Errodamendu ohikoenak hauek dira: errodamendu esferikoak, ilara bakarrekoak, ilara bikoitzeko errodamendu konikoak, ilara bikoitzeko errodamendu zilindrikoak, lau puntuko kontaktuko bola-errodamenduak, bola-errodamenduak, etab.
2, hasierako hautaketarako errodamendu-zehaztapenak ardatzaren diametroa eta errodamenduaren zulo-tamaina zehaztea da; sarrera-ardatzaren abiadura handiagoa bada, zulo berdinarekin aukeratu behar da karga-ahalmen handiagoko zehaztapenetan; erdiko ardatzak bi engranaje-bikote ditu errodamenduan eragiten dutenak, handiagoarekin bat etorriz, eta zulo berdinarekin ere hautatu behar da karga-ahalmen handiagoko zehaztapenetan;
3, irteerako ardatzaren abiadura txikia da eta engranaje pare batek soilik eragiten dio ardatzari eta errodamenduari engranatzen duen indarrari; karga-ahalmenean, errodamendu ertain edo txikiago baten zulo bera aukeratu dezakezu, baina irteerako ardatza eta makinaren ardatza zurrun lotuta eta inpaktuan daudenez, karga-ahalmen handiagoa duen errodamendua aukeratu beharko zenuke.
VIII. Zein izango da engranaje-motor baten engranaje-kaxan ardatz bat haustearen arrazoia?
Eguneroko lanean, erreduktorearen motorraren muntaketaren irteera-kozentrikotasuna ez da ona izateaz gain, eta ondorioz erreduktorearen ardatza hautsita badago, erreduktorearen irteera-ardatza hautsita badago, honako arrazoi hauengatik baino ez.
Lehenik eta behin, hautaketa mota okerrak erreduktoreak indar nahikorik ez izatea dakar. Aukeratzerakoan, erabiltzaile batzuek uste dute oker hautatutako erreduktorearen irteera-momentu nominalak lan-eskakizunak betetzen baditu, egia esan, ez direla betetzen, motorraren irteera-momentu nominala biderkatuta erredukzio-erlazioarekin, uhalaren balioa, printzipioz, produktuen laginek emandako antzeko erreduktoreen irteera-momentu nominala baino txikiagoa izango baita.
Bigarrenik, aldi berean kontuan hartu behar dira bere trakzio-motorraren gainkarga-ahalmena eta behar den benetako lan-momentu handia. Bereziki, batzuetan zorrotz bete behar da jarraibide hau, hau da, ez bakarrik erreduktorearen barruko engranajeak babestea, baizik eta batez ere erreduktorearen irteera-ardatza bihurrituta dagoelako.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 25a