1. Zer da motorra?
Motor stepper bat pultsu elektrikoak desplazamendu angelu bihurtzen dituen eragingailua da. Argi jartzeko: Stepper gidariak pultsu seinalea jasotzen duenean, motorra motorra gidatzen du angelu finko bat (eta angelu urratsa) biratzeko norabidean. Desplazamendu angeluarra kontrolatzeko pultsu kopurua kontrolatu dezakezu, kokapen zehatzaren xedea lortzeko; Aldi berean, pultsuen maiztasuna kontrolatu dezakezu motor biraketa abiadura eta azkartzea kontrolatzeko, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko.
2. Zer motor motor daude?
Hiru motor mota daude: iman iraunkorra (pm), erreaktiboa (VR) eta hibridoa (HB). Iman iraunkorra urratsez urrats bi fasea da, momentu eta bolumen txikiagoarekin, eta pausoak angelua normalean 7,5 gradu edo 15 gradu da; Urpekaritza erreaktiboa hiru fase da, momentu handiak, eta pausoaren angelua orokorrean 1,5 gradu da, baina zarata eta bibrazioa bikainak dira. Europan eta Estatu Batuetan eta 80ko hamarkadako beste herrialde garatuek ezabatu egin dute; Urrats hibridoa iman mota iraunkorraren eta erreakzio motaren abantailak aipatzen dira. Bi fasean eta bost fasetan banatuta dago: bi faseko angelu angelua orokorrean 1,8 gradukoa da eta bost faseko angelua 0,72 gradukoa da. Motor mota hau oso erabiliena da.
3. Zer da eusten duen momentua (momentua edukitzea)?
Momentua edukitzeak (momentua edukitzea) errotorea blokeatzen duen estatoraren momentua aipatzen da, urratseko motorra dinamizatzen denean, baina ez da biratzen. Urpeko motor baten parametro garrantzitsuenetako bat da, eta normalean abiadura baxuko motor baten momentua izaten da. Urpeko motor baten irteerako momentua gero eta abiadura handitzen jarraitzen du, eta irteerako potentzia abiadura handituz aldatzen da, punta-puntako momentua urratsez urrats bat neurtzeko parametro garrantzitsuenetako bat bihurtzen da. Adibidez, jendeak 2n.m urratsez urrats esaten duenean, 2N.m-ko momentua duen motorra esan nahi du argibide berezirik gabe.
4. Zer da detent momentua?
Detent momia estatoak errotorea blokeatzen duen momentua da, urratsez urrats motorra ez denean. Momentua ez da Txinan modu uniformean itzultzen, gaizki ulertzeko erraza da; Urratsez urrats motorra errotorea ez baita iman material iraunkorra, ez du detent momentua.
5. Zein da urratseko motorraren zehaztasuna? Metagarria al da?
Orokorrean, motorra pausoaren zehaztasuna urratsaren angeluaren% 3-5 da, eta ez da metagarria.
6. Zenbat tenperatura onartzen da urrezko motorraren kanpoaldean?
Motorraren tenperatura altua motorraren material magnetikoa desagetuta egongo da, eta horrek momentu jaitsiera edo pausoz kanpo utziko du, beraz, motorraren kanpoalderako tenperatura gehienez motorra motorren material magnetikoaren demagnetizazio puntuaren mende egon beharko litzateke; Oro har, material magnetikoaren demagnetizazio-puntua 130 gradu Celsius baino gehiagokoa da, eta horietako batzuk 200 gradu baino gehiagoko Celsius baino gehiago dira, beraz, guztiz normala da zapaldutako motorraren kanpoaldea 80-90 graduko Celsius tenperatura izan dadin.
7. Zergatik murrizten da urratsez urrats motorraren momentua biraketa abiadura handituz?
Pausoz pauso motorrak biratzen duenean, motorraren haizearen fase bakoitzaren inductancek alderantzizko elektromotiboa osatuko du; Zenbat eta maiztasun handiagoa izan, orduan eta handiagoa da alderantzizko indar elektromotiboa. Bere ekintzapean, motorraren fasea maiztasunaren (edo abiaduraren) gehikuntzarekin gutxitzen da, eta horrek momentuaren beherakada da.
8. Zergatik egin dezake pausoak abiadura baxuan normalean abiadura baxuan, baina abiadura jakin bat baino handiagoa bada ezin da hasi eta txistu soinu batek lagunduta?
Motorrak parametro teknikoa du: karga ez maiztasuna, hau da, motorra pultsu maiztasuna normalean karga gabe has daiteke, pultsu maiztasuna balio hori baino handiagoa bada, motorra ezin da normalean hasi, eta urratsa edo blokeatzea gal dezake. Karga baten kasuan, hasierako maiztasuna txikiagoa izan behar da. Motorra abiadura handiko biraketa lortzea bada, pultsu maiztasuna azkartu behar bada, hau da, hasierako maiztasuna baxua da eta, ondoren, nahi duzun maiztasun altuarekin (motor abiadura txikia da), azelerazio jakin batean.
9. Nola gainditu bi faseko pauso hibridoaren bibrazioa eta zarata abiadura baxuan?
Bibrazioa eta zarata urratsezko motorren berezko desabantailak dira abiadura baxuan biratzen direnean, normalean programa hauek gainditu daitezkeenak:
A. Urpekaritza motorra erresonantzia eremuan lan egiten badu, erresonantzia eremua saihestu daiteke transmisio mekanikoa aldatuz, esaterako, murrizteko erlazioa bezalakoa;
B. Adoptatu gidaria azpidibisio funtzioarekin, hau da, gehien erabiltzen dena eta errazena;
C. Ordeztu urratsez urrats angelu txikiagoarekin, adibidez, hiru fase edo bost faseko motorra;
D. Aldatu AC Servo motorretara, ia bibrazioa eta zarata gainditu ditzakeena, baina kostu handiagoan;
E. Motor ardatz motordun magnetikoarekin, merkatuak horrelako produktuak ditu, baina aldaketa handienaren egitura mekanikoa baizik.
10. Diskoaren banaketak zehaztasuna adierazten al du?
Motor motorraren interpolazioa funtsean da. Adibidez, bi faseko urrats hibridoa 1,8 ° -ko angeluarekin, interpolazio gidariaren interpolazio zenbakia 4-tan ezarrita badago, orduan, motorraren funtzionamenduaren bereizmena pultsu bakoitzeko 0,45 ° da. Motorraren zehaztasuna 0,45 ° -ra iritsi daitekeen ala ez, beste faktore batzuen araberakoa da, hala nola interpolazio kontrolatzailearen korrontearen kontrolaren zehaztasuna. Diskoaren zehaztapenen fabrikatzaile desberdinak asko alda daitezke; Zenbat eta azpi-banketetan zenbat eta zailagoa da zehaztasuna kontrolatzea.
11. Zein da seriearen konexioaren eta lau faseko urrats hibridoaren motor eta kontrolatzailearen arteko lotura paraleloen artean?
Lau faseko urrats hibridoaren motorra bi faseko gidariak gidatzen du, beraz, konexioa serieko edo konexio paraleloen metodoan erabil daiteke lau fase motorra bi faseko erabilerara konektatzeko. Serie konexio metodoa, normalean, motorraren abiadura nahiko altua da, eta gidariaren irteerako korrontea beharrezkoa da motorraren fasearen 0,7 aldiz. Horrela, motorraren berogailua txikia da; Konexio paraleloko abiadura normalean motor abiadura nahiko altua da (abiadura handiko konexio metodoa ere oso ezaguna da) eta gidariaren korrontearen irteera motorraren fasearen 1,4 aldiz da. Horrela, motorraren berogailua handia da.
12. Nola zehaztu Gidari motor gidariaren DC hornidura?
A. Tentsioa zehaztea
Gidari hibridoaren motorraren hornidura-tentsioa, oro har, aukera zabala da (IM483 hornidura hornitzeko 12 ~ 48VDC), hornidura-tentsioa normalean motorraren funtzionamendu abiaduraren eta erantzunen eskakizunen arabera hautatzen da. Motor-lanaren abiadura handia bada edo erantzunaren baldintza azkarra bada, orduan tentsioaren balioa ere altua bada, baina arreta jartzeko energia hornitzeko tentsioari ezin dio kontrolatzailearen gehienezko tentsioa gainditu, bestela, gidaria kaltetu daiteke.
B. Korrontea zehaztea
Energia hornidura korrontea normalean gidariaren irteerako fasearen arabera zehazten da. Energia hornidura lineala erabiltzen bada, igorriko den korrontea 1,1 eta 1,3 aldiz izan daiteke I. Aldatzeko energia hornidura erabiltzen bada, energia hornidura korrontea 1,5 eta 2,0 aldiz izan daiteke I.
13. Zein egoeratan ez da lineaz kanpoko seinalea, normalean erabiltzen den motor gidari hibridoarekin?
Lineaz kanpoko seinalea baxua denean, gidariaren motorra motorraren uneko irteera mozten da eta motor errotorea estatu librean dago (lineaz kanpoko egoera). Automatizazio ekipamendu batzuetan, motor ardatza zuzenean biratu behar baduzu, unitatea dinamizatzen ez denean, doako seinalea baxua ezar dezakezu motor lineaz gain, eskuzko eragiketa edo doikuntza egiteko. Eskuzko operazioa amaitu ondoren, ezarri doako seinale altua kontrol automatikoa jarraitzeko.
14. Zein da modu sinplea bi faseko urratseko motor baten biraketa norabidea doitzeko, dinamizatzen denean?
Besterik gabe, lerrokatu motorra eta gidariaren kablearen motorra eta b + eta B +).
15. Zein da aplikazioetarako bi fase eta bost fase hibrido motorren arteko aldea?
Galdera erantzuna:
Oro har, urrats angelu handiak dituzten bi fase motor abiadura handiko ezaugarri onak dituzte, baina abiadura txikiko bibrazio gunea dago. Bost faseko motorek urrats angelu txiki bat dute eta abiadura baxuan exekutatzen da. Hori dela eta, motorren exekutatzen diren zehaztasunak altuak dira, eta batez ere abiadura baxuko atalean (orokorrean 600 RPM) bost fase motor erabili beharko lirateke; Aitzitik, motorraren abiadura handiko errendimendua bilatzea, baldintza gehiegi izan gabe, baldintza gehiegi izan gabe, bi faseko motorren kostu txikiagoan aukeratu beharko litzateke. Gainera, bost faseko motorren momentua 2nm baino gehiago izaten da, momentu txikiko aplikazioetarako, bi faseko motorrak normalean erabiltzen dira, abiadura txikiko leuntasunaren arazoa banatutako unitate bat erabiliz konpondu daiteke.
Posta: 2012ko irailaren 12a