1. Zer da pauso-motor bat?
Pauso-motorra pultsu elektrikoak desplazamendu angeluar bihurtzen dituen aktuadore bat da. Argi eta garbi esateko: pauso-gidariak pultsu-seinale bat jasotzen duenean, pauso-motorra bultzatzen du angelu finko bat (eta urrats-angelu bat) biratzera ezarritako norabidean. Pultsu kopurua kontrola dezakezu desplazamendu angeluarra kontrolatzeko, kokapen zehatza lortzeko; aldi berean, pultsuen maiztasuna kontrola dezakezu motorraren biraketa-abiadura eta azelerazioa kontrolatzeko, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko.
2. Zer motatako pauso-motorrak daude?
Hiru urrats-motor mota daude: iman iraunkorra (PM), erreaktiboa (VR) eta hibridoa (HB). Iman iraunkorraren urratsa, oro har, bi fasekoa da, momentu eta bolumen txikiagoarekin, eta urrats-angelua, oro har, 7,5 gradukoa edo 15 gradukoa da; urrats erreaktiboa, oro har, hiru fasekoa da, momentu-irteera handiarekin, eta urrats-angelua, oro har, 1,5 gradukoa da, baina zarata eta bibrazioa handiak dira. Europan, Estatu Batuetan eta beste herrialde garatu batzuetan 80ko hamarkadan baztertu egin zen; urrats hibridoak iman iraunkorraren motaren eta erreakzio motaren abantailak dituen nahasketa bat aipatzen du. Bi faseko eta bost fasekoetan banatzen da: bi faseko urrats-angelua, oro har, 1,8 gradukoa da eta bost faseko urrats-angelua, oro har, 0,72 gradukoa. Urrats-motor mota hau da gehien erabiltzen dena.
3. Zein da euste-momentua (EUSTE-MOMENTUA)?
Euspen-momentua (EUSTEPEN-MOMENTUA) estatoreak errotorea blokeatzen duen momentuari egiten dio erreferentzia, pauso-motorra piztuta dagoenean baina biratzen ez denean. Pauso-motor baten parametro garrantzitsuenetako bat da, eta normalean abiadura txikietan pauso-motor baten momentua euspen-momentuaren antzekoa da. Pauso-motor baten irteera-momentua abiadura handitzen den heinean gutxitzen jarraitzen duenez, eta irteera-potentzia abiadura handitzen den heinean aldatzen denez, euspen-momentua pauso-motor bat neurtzeko parametro garrantzitsuenetako bat bihurtzen da. Adibidez, jendeak 2N.m pauso-motorra esaten duenean, 2N.m-ko euspen-momentua duen pauso-motor bat esan nahi du, argibide berezirik gabe.
4. Zer da DETENT TORQUE?
ATZERAPEN MOMENTUA estatoreak errotorea blokeatzen duen momentua da pauso-motorra piztuta ez dagoenean. ATZERAPEN MOMENTUA ez da modu uniformean itzultzen Txinan, eta hori erraz gaizki uler daiteke; pauso-motor erreaktiboaren errotorea ez denez iman iraunkorreko materiala, ez du ATZERAPEN MOMENTUrik.
5. Zein da pauso-motorraren zehaztasuna? Metatua al da?
Oro har, pauso-motorraren zehaztasuna pauso-angeluaren % 3-5ekoa da, eta ez da metatua.
6. Zenbat tenperatura onartzen da pauso-motorraren kanpoaldean?
Pauso-motorraren tenperatura altuak lehenik motorraren material magnetikoa desmagnetizatuko du, eta horrek momentua jaitsi edo pausotik kanpo geratzea eragingo du, beraz, motorraren kanpoalderako baimendutako gehienezko tenperatura motor desberdinen material magnetikoaren desmagnetizazio-puntuaren araberakoa izan beharko litzateke; oro har, material magnetikoaren desmagnetizazio-puntua 130 gradu Celsius baino gehiagokoa da, eta batzuk 200 gradu Celsius baino gehiagokoak ere badira, beraz, guztiz normala da pauso-motorraren kanpoaldea 80-90 gradu Celsius arteko tenperatura-tartean egotea.
7. Zergatik gutxitzen da pauso-motorraren momentua biraketa-abiadura handitzen den heinean?
Pauso-motorra biratzen denean, motorraren harilkaketaren fase bakoitzaren induktantziak alderantzizko indar elektroeragile bat sortuko du; maiztasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da alderantzizko indar elektroeragilea. Bere eraginpean, motorraren fase-korrontea gutxitzen da maiztasuna (edo abiadura) handitzen den heinean, eta horrek momentua gutxitzea dakar.
8. Zergatik funtziona dezake pauso-motorrak normal abiadura txikian, baina abiadura jakin bat baino handiagoa bada ezin da martxan jarri, eta txistu-hots bat entzuten da?
Pauso-motorrak parametro tekniko bat du: kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna, hau da, pauso-motorraren pultsu-maiztasuna normal abiarazi daiteke kargarik gabe; pultsu-maiztasuna balio hori baino handiagoa bada, motorra ezin da normal abiarazi, eta pausoa galdu edo blokeatu egin daiteke. Karga baten kasuan, abiarazte-maiztasuna txikiagoa izan behar da. Motorrak abiadura handiko biraketa lortu nahi badu, pultsu-maiztasuna bizkortu egin behar da, hau da, abiarazte-maiztasuna baxua izan behar da, eta gero nahi den maiztasun handira igo (motorraren abiadura baxutik handira) azelerazio jakin batean.
9. Nola gainditu bi faseko hibrido pauso-motor baten bibrazioa eta zarata abiadura baxuan?
Bibrazioa eta zarata pauso-motorren berezko desabantailak dira abiadura txikian biratzen direnean, eta, oro har, programa hauekin gainditu daitezke:
A. Pauso-motorra erresonantzia-eremuan funtzionatzen badu, erresonantzia-eremu hori saihestu daiteke transmisio mekanikoa aldatuz, hala nola murrizketa-erlazioa;
B. Hartu azpisailkapen funtzioa duen gidaria, hau baita metodorik erabiliena eta errazena;
C. Ordeztu urrats-angelu txikiagoa duen urrats-motor batekin, hala nola hiru faseko edo bost faseko urrats-motor batekin;
D. Aldatu korronte alternoko servomotorretara, bibrazioa eta zarata ia erabat gainditu ditzaketenak, baina kostu handiagoan;
E. Motor ardatzean motelgailu magnetikoa duen merkatuan badaude produktu horiek, baina aldaketa handiagoaren egitura mekanikoa.
10. Unitatearen zatiketak zehaztasuna adierazten al du?
Pauso-motorren interpolazioa funtsean moteltze elektronikoaren teknologia bat da (ikus dagokion literatura), eta bere helburu nagusia pauso-motorren maiztasun baxuko bibrazioa arintzea edo ezabatzea da, eta motorraren funtzionamendu-zehaztasuna hobetzea interpolazio-teknologiaren funtzio osagarria baino ez da. Adibidez, 1,8°-ko urrats-angelua duen bi faseko pauso-motor hibrido batentzat, interpolazio-gidariaren interpolazio-zenbakia 4-ra ezarrita badago, motorraren funtzionamendu-bereizmena 0,45°-koa da pultsu bakoitzeko. Motorraren zehaztasuna 0,45°-ra irits daitekeen edo horretara hurbildu daitekeen beste faktore batzuen araberakoa da, hala nola interpolazio-gidariaren interpolazio-korrontearen kontrolaren zehaztasuna. Azpibanatutako unitateen zehaztasunaren fabrikatzaile desberdinek asko alda dezakete; zenbat eta handiagoak izan azpibanatutako puntuak, orduan eta zailagoa da zehaztasuna kontrolatzea.
11. Zein da lau faseko urrats-motor hibridoaren eta kontrolatzailearen serieko konexioaren eta paraleloan konexioaren arteko aldea?
Lau faseko urrats-motor hibridoa, oro har, bi faseko kontrolatzaile batek gidatzen du, beraz, konexioa serieko edo paraleloko konexio metodoan erabil daiteke lau faseko motorra bi faseko erabilerara konektatzeko. Serieko konexio metodoa, oro har, motorraren abiadura nahiko altua denean erabiltzen da, eta behar den kontrolatzailearen irteerako korrontea motorraren fase-korrontearen 0,7 aldiz handiagoa denean, beraz, motorraren berotzea txikia da; konexio paraleloko metodoa, oro har, motorraren abiadura nahiko altua denean erabiltzen da (abiadura handiko konexio metodoa bezala ere ezagutzen da), eta behar den kontrolatzailearen irteerako korrontea motorraren fase-korrontearen 1,4 aldiz handiagoa denean, beraz, motorraren berotzea handia da.
12. Nola zehaztu pauso-motorraren gidariaren korronte zuzeneko elikatze-iturria?
A. Tentsioaren zehaztapena
Motor hibridoaren gidariaren elikatze-tentsioa, oro har, tarte zabalekoa da (adibidez, IM483 elikatze-tentsioa 12 ~ 48VDC-koa), eta normalean motorraren funtzionamendu-abiaduraren eta erantzun-eskakizunen arabera hautatzen da elikatze-tentsioa. Motorraren funtzionamendu-abiadura handia bada edo erantzun-eskakizuna azkarra bada, tentsioaren balioa ere handia izango da, baina kontuan izan elikatze-tentsioaren uhinak ezin duela gidariaren sarrera-tentsio maximoa gainditu, bestela gidaria kaltetu egin daitekeelako.
B. Korrontearen zehaztapena
Elikatze-iturriaren korrontea, oro har, gidariaren I irteerako fase-korrontearen arabera zehazten da. Elikatze-iturri lineala erabiltzen bada, elikatze-iturriaren korrontea I-ren 1,1 eta 1,3 aldiz artekoa izan daiteke. Kommutazio-elikatze-iturria erabiltzen bada, elikatze-iturriaren korrontea I-ren 1,5 eta 2,0 aldiz artekoa izan daiteke.
13. Zein egoeratan erabiltzen da normalean hibrido pauso-motorren kontrolatzailearen lineaz kanpoko seinalea ASKE?
FREE lineaz kanpoko seinalea baxua denean, kontrolatzailetik motorrera doan korronte-irteera moztu egiten da eta motorraren errotorea egoera librean geratzen da (lineaz kanpoko egoeran). Automatizazio-ekipo batzuetan, motorraren ardatza zuzenean (eskuz) biratu behar baduzu unitatea energiarik gabe dagoenean, FREE seinalea baxua ezar dezakezu motorra lineaz kanpo jartzeko eta eskuzko eragiketa edo doikuntza egiteko. Eskuzko eragiketa amaitu ondoren, ezarri FREE seinalea berriro altu kontrol automatikoa jarraitzeko.
14. Zein da bi faseko urrats-motor baten biraketa-noranzkoa doitzeko modu erraza energiaz hornituta dagoenean?
Besterik gabe, lerrokatu motorraren eta gidariaren kableatuen A+ eta A- (edo B+ eta B-).
15. Zein da bi faseko eta bost faseko motor hibridoen arteko aldea aplikazioei dagokienez?
Galdera-erantzun:
Oro har, urrats-angelu handiko bi faseko motorrek abiadura handiko ezaugarri onak dituzte, baina abiadura txikiko bibrazio-eremu bat dute. Bost faseko motorrek urrats-angelu txikia dute eta abiadura txikietan leunki dabiltza. Beraz, motorraren martxan zehaztasun-eskakizunak handiak dira, eta batez ere abiadura txikiko atalean (orokorrean 600 bira/min baino gutxiago) bost faseko motorra erabili behar da; aitzitik, motorraren abiadura handiko errendimendua bilatzen bada, zehaztasuna eta leuntasuna eskakizun gehiegirik gabe aukeratu behar dira bi faseko motorren kostu txikiagoan. Gainera, bost faseko motorren momentua normalean 2NM baino handiagoa da, momentu txikiko aplikazioetarako, bi faseko motorrak erabiltzen dira normalean, abiadura txikiko leuntasunaren arazoa, berriz, azpibanatutako unitate bat erabiliz konpondu daiteke.
Argitaratze data: 2024ko irailaren 12a