Exekuzio digitalaren elementu gisa, pauso-motorra mugimendu-kontrol sistemetan asko erabiltzen da. Pauso-motorrak erabiltzean erabiltzaile eta lagun askok uste dute motorrak bero handiarekin funtzionatzen duela, eta bihotza eszeptikoa da, ez dakite fenomeno hau normala den ala ez. Izan ere, beroa pauso-motorren fenomeno ohikoa da, baina zein bero-maila da normaltzat hartzen dena, eta nola minimizatu pauso-motorraren beroa?
Pausoz pauso motorra zergatik berotzen den ulertzeko.
Mota guztietako pauso-motorrentzat, barnealdea burdinazko nukleoaz eta bobina-harilaz osatuta dago. Harilkatzeko erresistentziak, potentziak galerak sortuko ditu, tamaina eta erresistentzia galerak eta korronteak karratuarekiko proportzionalak dira, hau da, askotan kobrezko galera deitzen duguna. Korrontea ez bada DC estandarra edo uhin sinusoidala, harmonikoen galera ere sortuko da; nukleoaren histereesiaren korronte zurrunbilotsuaren efektua, eremu magnetiko alternoan ere galerak sortuko dira, materialaren tamaina, korrontea, maiztasuna eta tentsioa direla eta, eta horri burdin-galera deritzo. Kobrezko galera eta burdin-galera beroa sortuz agertuko dira, eta horrela motorraren eraginkortasunean eragina izango dute.
Urrats-motorrek, oro har, kokapen-zehaztasuna eta momentu-irteera bilatzen dituzte, eraginkortasuna nahiko baxua da, korrontea, oro har, handia da eta osagai harmoniko handiak ditu, korrontearen maiztasuna abiadurarekin txandakatzen da eta aldatzen da, beraz, urrats-motorrek, oro har, bero-egoera izaten dute, eta egoera hori korronte alternoko motor orokorrak baino larriagoa da.
Pausoz pauso motorraren beroaren kontrola tarte arrazoizko batean.
Motorraren bero-maila motorraren barne-isolamendu mailaren araberakoa da batez ere. Barne-isolamendua ez da suntsitzen tenperatura altua izan arte (130 gradutik gora). Beraz, barneko tenperaturak 130 gradutik gora ez baditu, motorra ez da kaltetuko, eta gainazaleko tenperatura 90 gradutik beherakoa izango da. Beraz, 70-80 graduko gainazaleko tenperatura normala da. Termometro batekin tenperatura neurtzeko metodo sinple bat erabiliz, gutxi gorabehera neur dezakezu: eskuarekin 1-2 segundo baino gehiagoz ukitu daiteke, baina ez 60 gradutik gora; eskuarekin ukitu besterik ez bada, 70-80 gradu inguru; ur tanta batzuk azkar lurruntzen badira, 90 gradutik gorakoa da; noski, tenperatura-pistola ere erabil dezakezu detektatzeko.
Pausoz pauso motorra berotzen da abiadura aldaketarekin.
Korronte konstanteko unitate-teknologia erabiltzean, pauso-motorra estatikoan eta abiadura baxuan dagoenean, korrontea nahiko konstante mantenduko da momentu-irteera konstantea mantentzeko.
Abiadura maila jakin bateraino handia denean, motorraren barruko alderantzizko potentziala igotzen da, korrontea pixkanaka gutxitu egingo da, eta momentua ere gutxitu egingo da. Beraz, kobrezko galerak eragindako bero-sorkuntza abiadurarekin erlazionatuta dago.
Bero-sorkuntza, oro har, handia da abiadura estatiko eta baxuetan, eta txikia abiadura handietan. Baina burdinaren galeraren aldaketa (proportzio txikian bada ere) ez da horrela gertatzen, eta motorraren bero osoa bien batura da, beraz, goikoa egoera orokorra besterik ez da.
beroaren eragina.
Motorraren beroak, oro har, motorraren bizitzan eragiten ez badu ere, bezero gehienek ez diote erreparatu behar. Hala ere, bero handiak ondorio negatibo batzuk ekarriko ditu.
Motorraren barneko atalen hedapen termikoaren koefizienteak, barneko aire-tartearen aldaketek eragindako tentsio estruktural desberdinak eta aldaketa txikiek motorraren erantzun dinamikoan eragina izango dute, abiadura handian erraz gal daiteke urratsa.
Beste adibide bat da zenbait kasutan ez dela onartzen motorra gehiegi berotzea, hala nola ekipamendu medikoetan eta zehaztasun handiko proba-ekipoetan. Beraz, motorraren beroa kontrolatu behar da.
五、 murriztu motorraren beroa.
Beroa murriztea, kobrezko eta burdinazko galerak murriztea da. Kobrezko galerak murrizteak bi norabide ditu, erresistentzia eta korrontea murriztea, eta horrek erresistentzia txikia eta korronte nominala ahalik eta gehien hautatzea eskatzen du motor txikiak hautatzerakoan; bi faseko motorrak, serieko motorrak erabil daitezke, paraleloan konektatu beharrik gabe.
Baina horrek askotan momentuaren eta abiadura handiaren eskakizunen aurka egiten du.
Motorra hautatuta dagoenean, unitatearen erdi-korrontearen kontrol funtzio automatikoa eta lineaz kanpoko funtzioa guztiz erabili beharko lituzke; lehenengoak automatikoki murrizten du korrontea motorra egoera estatikoan dagoenean, eta bigarrenak, berriz, korrontea mozten du.
Gainera, fin-fin banatutako unitatea, korronte-uhinaren forma sinusoidalaren antzekoa delako, harmoniko gutxiago dituelako, motorraren berotzea txikiagoa izango da. Ez dago burdinaren galerak murrizteko modu askorik, tentsio-maila tentsio handiko unitatearen motorrarenarekin erlazionatuta dago, nahiz eta abiadura handiko ezaugarriak hobetuko dituen, baina beroaren igoera ere ekarriko du.
Beraz, abiadura handia, leuntasuna eta beroa, zarata eta beste adierazle batzuk kontuan hartuta, egokia den tentsio maila aukeratu beharko genuke.
Argitaratze data: 2024ko irailaren 13a