Exekuzio elementu digital gisa, motorra oso erabilia da mugimendu kontrolpean. Gutxi gorabehera motorrak erabiltzerakoan erabiltzaile eta lagun askok, motorrak su handi batekin funtzionatzen duela uste dute, bihotza eszeptikoa da, ez dakizu fenomeno hori normala den ala ez. Izan ere, beroa urratseko motorren fenomeno arrunta da, baina zer bero-maila normaltzat jotzen da eta nola minimizatu motor motor motorra?
一, stepper motorra zergatik berotuko den ulertzeko.
Mota guztietako motor motorrak direla eta, barnekoa burdin oinarrizko eta bobina bihurriz osatuta dago. Erresistentzia bihurriak, galerak, galeraren tamaina eta erresistentzia sortuko ditu eta korrontea plazarekiko proportzionala da, hau da, askotan kobrezko galera deitzen duguna, korrontea ez bada DC edo Sine olatu estandarra, galera harmonikoa ere sortuko du; Hysteresis-ek gaur egungo efektua, alternatiba eremu magnetikoan ere galera, materialaren tamaina, korronte, maiztasuna, tentsioarekin lotutako tamaina ere sortuko da. Kobrezko galera eta burdina galtzea bero-sorreraren moduan agertuko da, eta, beraz, motorraren eraginkortasunari eragiten dio.
Motorra, oro har, kokaketa zehaztasuna eta momentua ateratzea lortzen da, korrontea osagai handiak eta harmoniko handiak dira, korrontearen maiztasuna abiadura eta aldaketarekin txandakatuz gero, beraz, motorren egoera orokorra baino larriagoa da.
二, urratsez urrats motor-kontrolaren kontrola zentzuzko barrutian.
Bero motorra ahalbidetzen da zenbateraino, batez ere motorraren barne isolamendu mailaren araberakoa da. Barne-isolamendua ez da suntsitzen tenperatura altuan egon arte (130 gradutik gora). Barnak 130 gradu baino gehiago ez baditu, motorra ez da hondatuko, eta, ondoren, gainazaleko tenperatura 90 graduren azpitik egongo da. Hori dela eta, 70-80 graduko gainazaleko tenperatura estua normala da. Tenperatura neurtzeko metodo sinplea termometro batekin, gutxi gorabehera epailea ere izan dezakezu: eskuak 1-2 segundo baino gehiago ukitu ditzake, ez 60 gradu baino gehiago; Eskuarekin ukitu daiteke, 70-80 gradu inguru; Ur tanta batzuk azkar lurruntzen dira, 90 gradu baino gehiago dira; Jakina, tenperatura pistola ere erabil dezakezu hautemateko.
三, abiadura-motorraren berotzea abiadura aldaketarekin.
Egungo unitate teknologia konstantea erabiltzen denean, motorra abiadura estatikoan eta baxuan, korronteak nahiko etengabe mantenduko du etengabe momentuko irteera mantentzeko.
Abiadura neurri batean handia denean, motorraren barruko alderantzizko potentziala igotzen da, korrontea pixkanaka gutxituko da eta momentua ere murriztu egingo da. Hori dela eta, kobrezko galeraren ondorioz bero sorkuntza abiadurarekin lotuta dago.
Bero-sorkuntza orokorrean abiadura estatiko eta baxua da eta abiadura baxuan abiadura handian. Baina burdinaren galera (nahiz eta proportzio txikia izan arren) ez da horrela, eta motor bero osoa bien batura da, beraz, aurrekoa egoera orokorra besterik ez da.
四, beroaren eragina
Motor beroa, normalean motorraren bizitzan eragina izan arren, bezero gehienek ez dute arreta jarri behar. Hala ere, bero larriak ondorio negatiboak ekarriko ditu.
Hala nola, barruko aire hutsunearen eta aldaketa txikien eraginez eragindako egiturazko hedapen termikoen koefizientearen barne-hedapen-koefizientearen barnealdeko hedapenen koefizientearen eta aldaketa txikien eraginez, motorraren erantzun dinamikoan eragina izango da, abiadura handiko urratsa galtzeko erraza izango da.
Beste adibide bat da zenbait alditan ez dutela motorraren gehiegizko berokuntza onartzen, hala nola ekipamendu medikoa eta doitasun handiko proba ekipamenduak. Hori dela eta, motorraren beroak kontrola beharrezkoa izan behar du.
五, motorraren beroa murriztu.
Bero murriztea, kobrezko galera eta burdina galtzea murriztea da. Kobrezko galerak murriztea bi norabide murriztea, erresistentzia eta korrontea murriztea, eta horrek erresistentzia txikiak hautatzea eskatzen du, motor txikien hautaketan ahalik eta gehien sailkatzea, bi fase motorretan erabil daitezke, serieko motorretan ez dute motor paraleloan erabili behar.
Baina horrek askotan momentu eta abiadura handiko baldintzak kontraesan egiten ditu.
Motorra aukeratu da, uneko kontrol automatikoaren kontrol funtzioa eta lineaz kanpoko funtzioa erabiltzea osotasun osoa izan beharko luke, lehenak korrontea automatikoki murrizten du motorra egoera estatikoan dagoenean, bigarrenak unean moztu besterik ez du egin behar.
Horrez gain, uneko banaketa uneko uhin-forma sinusoidala, harmoniko gutxiago, motorren berogailua txikiagoa izango da. Burdin galerak murrizteko modu asko, tentsio maila tentsio handiko unitatearen motorrarekin lotuta dago, nahiz eta hobekuntzaren abiadura handiko ezaugarriak ekarriko dituen, baina beroaren gehikuntza ere ekarriko du.
Hori dela eta, unitatearen tentsio maila egokia aukeratu beharko genuke, abiadura handia, leuntasuna eta beroa, zarata eta bestelako adierazleak kontuan hartuta.
Posta: 2012ko irailaren 13a