Pauso-motorraKontrol-motor irekia da, pultsu-seinale elektrikoak desplazamendu angeluar edo lineal bihurtzen dituena, eta programa digitalen kontrol-sistema modernoetan aktuazio-elementu nagusia da, eta oso erabilia da. Pultsu kopurua kontrola daiteke desplazamendu angeluarra kontrolatzeko eta kokapen zehatza lortzeko; aldi berean, pultsu-maiztasuna kontrola daiteke motorraren biraketa-abiadura eta azelerazioa kontrolatzeko, abiadura-erregulazioaren helburua lortzeko. Oro har, kokapen lineal zehatza lortzeko metodo ohikoa pauso-motorra eta torloju irristagarriaren morroia konektatzea da, gidatze-mekanismo batekin akoplamendu baten bidez, eta horrek mugimendu birakariak mugimendu lineal bihurtzen ditu harien eta azkoinen arteko loturaren bidez.
Motor lineal pausodunak teknologia aurreratu paregabea erabiltzen du torloju azpiko motorra eta motor pausoduna unitate bakarrean integratzeko, bezeroek ez dezaten akoplamendurik instalatu beharrik erabiltzean, eta horrek ez du instalazio-espazioa aurrezten bakarrik, baita sistemaren muntaketaren eraginkortasuna ere hobetzen du. Motor lineal pausodunak lau motatan bana daitezke egituraren arabera: kanpoko trakzio mota, mota ez-gatibokoa, ardatz finko mota eta irristatzaile motor lineala.
Artikulu honek gatibutasunik gabeko printzipio estrukturala aurkezten du.urrats-motor linealaketa azkenik bere aplikazio-abantailak azaltzen ditu.
Motor lineal ez-gatibo baten printzipioa
Ez-gatibuamotor lineal pauso-emaileaazkoina eta motorraren errotorea unitate bakarrean integratzen ditu, torlojuaren ardatza motorraren errotorearen erdigunetik igaroz. Erabileran, harizpi-haga finkoa da eta antirrotazio moduan egiten da, eta motorra piztuta dagoenean eta errotorea biratzen denean, motorrak mugimendu lineala egingo du harizpi-hagaren zehar. Alderantziz, motorra finkoa bada eta harizpi-hagak antirrotazio moduan egiten badu aldi berean, orduan harizpi-hagak mugimendu lineala egingo du.
Motor lineal ez-gatiboen aplikazio-abantailak
Kanpotik eragindako motor lineal pauso-motorrak gida linealekin erabiltzen diren aplikazio-eszenatokiekin alderatuta, motor lineal ez-gatiboek abantaila bereziak dituzte, eta horiek islatzen dira hurrengo 3 arloetan.
Sistemaren instalazio-errore handiagoa ahalbidetzen du.
Normalean, kanpotik eragindako pauso-motor lineal bat erabiltzen bada, sistema gelditzeko arrisku handia dago harizpia eta gida-bidea paraleloan muntatzen ez badira. Hala ere, pauso-motor lineal ez-gatiboekin, arazo hilgarri hau asko hobetu daiteke, haien diseinuaren ezaugarri estrukturalei esker, sistemaren errore handiagoa ahalbidetzen baitute.
Harizpi-hagaren abiadura kritikoarekiko independentea.
Kanpotik eragindako motor lineal pausoz pauso hautatzen denean abiadura handiko mugimendu linealerako, normalean harizpi-hagaxkaren abiadura kritikoak mugatzen du. Hala ere, motor lineal pausoz pausoz pausoz gatibu ez dagoenean, harizpi-barra finkoa da eta antirrotazionala egiten da, motorrak gida linealaren irristailua mugitzeko aukera emanez. Torlojua geldirik dagoenez, ez dago torlojuaren abiadura kritikoak mugatzen abiadura handia lortzean.
Espazioa aurrezteko instalazioa.
Motor lineal ez-gatiboek, motorraren egituraren diseinuan txertatutako azkoina duelako, ez dute torlojuaren luzeratik haratagoko espazio gehigarririk hartuko. Hainbat motor instala daitezke torloju berean, eta motorrak ezin dira elkarren artean "pasatu", baina haien mugimenduak elkarrengandik independenteak dira. Beraz, espazio-beharrak zorrotzak diren aplikazioetarako aukerarik onena da.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 16a