An motor elektrikoaenergia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duen gailu bat da, eta Faradayk lehen motor elektrikoa asmatu zuenetik, gailu hori gabe bizi ahal izan gara nonahi.
Gaur egun, autoak azkar aldatzen ari dira, nagusiki mekanikoak izatetik elektrikoak izatera, eta motorren erabilera gero eta hedatuagoa dago autoetan. Baliteke jende askok ez asmatzea zenbat motor dituen bere autoan, eta sarrera honek zure autoko motorrak aurkitzen lagunduko dizu.
Motorren aplikazioak autoetan
Zure autoan motorra non dagoen jakiteko, eserleku elektrikoa da leku aproposa. Ekonomia-autoetan, motorrek normalean aurrera eta atzera doikuntza eta bizkarraldearen inklinazioa eskaintzen dituzte. Goi-mailako autoetan,motor elektrikoakaltueraren doikuntza kontrola dezake, adibidez, eserlekuaren beheko kuxinaren etzanda, gerrialdeko euskarria, buruko euskarriaren doikuntza eta kuxinen sendotasuna, motor elektrikorik gabe erabil daitezkeen beste funtzio batzuen artean. Motor elektrikoak erabiltzen dituzten eserlekuen beste ezaugarri batzuk eserlekuaren tolestura elektrikoa eta atzeko eserlekuen kargatze elektrikoa dira.
Haizetako garbigailuak dira adibiderik ohikoenamotor elektrikoaaplikazioak auto modernoetan. Normalean, auto guztiek gutxienez garbigailu motor bat izaten dute aurreko garbigailuetarako. Atzeko leiho-garbigailuak gero eta ezagunagoak dira SUVetan eta atzeko ate itxurakoak dituzten autoetan, eta horrek esan nahi du atzeko garbigailuak eta dagokien motorrak auto gehienetan daudela. Beste motor batek garbigailu-likidoa haizetakora ponpatzen du, eta auto batzuetan faroetara, eta hauek beren garbigailu txikia izan dezakete.
Ia auto guztiek berogailu eta hozte sistematik airea zirkulatzen duen haizagailu bat dute; ibilgailu askok bi haizagailu edo gehiago dituzte kabinan. Goi-mailako ibilgailuek ere haizagailuak dituzte eserlekuetan, kuxin-aireztapenerako eta beroa banatzeko.
Iraganean, leihoak eskuz ireki eta ixten ziren askotan, baina orain ohikoak dira leiho elektrikoak. Motor ezkutuak leiho bakoitzean daude, teilatu irekigarrietan eta atzeko leihoetan barne. Leiho hauetarako erabiltzen diren eragingailuak errele bezain sinpleak izan daitezke, baina segurtasun-eskakizunek (adibidez, oztopoak detektatzea edo objektuak lotzea) mugimenduaren monitorizazioa eta bultzada-indarraren mugaketa duten eragingailu adimentsuagoak erabiltzera behartzen dute.
Eskuzkotik elektrikora aldatzean, autoen sarraila gero eta erosoagoak dira. Kontrol motorizatuaren abantailen artean, urrutiko funtzionamendua bezalako ezaugarri erosoak daude, eta segurtasun eta adimen hobetua, hala nola talka baten ondoren automatikoki desblokeatzea. Leiho elektrikoek ez bezala, ate-sarraila elektrikoek eskuzko funtzionamenduaren aukera mantendu behar dute, beraz, horrek motorraren diseinuan eta ate-sarraila elektrikoaren egituran eragiten du.
Aginte-paneletako edo ibilgailu-multzoetako adierazleak diodo argi-igorle (LED) edo bestelako pantaila mota bihurtu dira, baina orain markagailu eta neurgailu guztiek motor elektriko txikiak erabiltzen dituzte. Erosotasuna eskaintzen duten beste motor batzuek ezaugarri komunak dituzte, hala nola alboko ispilua tolestea eta posizioaren doikuntza, baita aplikazio ilunagoak ere, hala nola teilatu bihurgarriak, pedal erretiragarriak eta gidariaren eta bidaiariaren arteko beirazko bereizgailuak.
Kapotaren azpian, motor elektrikoak gero eta ohikoagoak dira beste hainbat lekutan. Kasu askotan, motor elektrikoek uhal bidezko osagai mekanikoak ordezkatzen ari dira. Adibide gisa, erradiadore-haizagailuak, erregai-ponpak, ur-ponpak eta konpresoreak daude. Funtzio horiek uhal bidezko transmisiotik elektrikora aldatzeak hainbat abantaila ditu. Bata da ekipamendu elektroniko modernoetan motor elektrikoak erabiltzea energia-eraginkortasun handiagoa duela uhalak eta poleak erabiltzea baino, eta horrek onurak dakartza, hala nola erregai-eraginkortasuna hobetzea, pisua murriztea eta isuri txikiagoak. Beste abantaila bat da uhalak baino motor elektrikoak erabiltzeak askatasun handiagoa ematen duela diseinu mekanikoan, ponpen eta haizagailuen muntaketa-kokapenak ez baitira polea bakoitzari lotuta egon behar den serpentine-uhalak mugatu behar.
Ibilgailu barruko motor-teknologiaren joerak
Motor elektrikoak ezinbestekoak dira goiko diagraman markatutako lekuetan, eta, ondorioz, autoa elektronikoagoa bihurtzen den heinean eta gidatze autonomoaren eta adimenaren aurrerapenak egiten diren heinean, motor elektrikoak gero eta gehiago erabiliko dira autoan, eta trakziorako motor motak ere aldatzen ari dira.
Lehen autoetako motor gehienek 12V-ko sistema estandarrak erabiltzen zituzten bitartean, tentsio bikoitzeko 12V eta 48V-ko sistemak orain ohikoagoak bihurtzen ari dira, tentsio bikoitzeko sistemak korronte handiko karga batzuk 12V-ko bateriatik kentzea ahalbidetzen baitu. 48V-ko hornidura erabiltzearen abantaila potentzia berarekin korrontea laukoiz murriztea da, eta horrekin batera kableen eta motorraren harilkatzearen pisua murriztea. 48V-ko potentziara eguneratu daitezkeen korronte handiko kargak dituzten aplikazioen artean daude abiarazle-motorrak, turbokonpresoreak, erregai-ponpak, ur-ponpak eta hozte-haizagailuak. Osagai horietarako 48V-ko sistema elektriko bat jartzeak erregai-kontsumoan % 10 inguru aurreztu dezake.
Motor motak ulertzea
Aplikazio ezberdinek motor desberdinak behar dituzte, eta motorrak modu askotan sailka daitezke.
1. Sailkapena funtzionamendu-iturriaren arabera - Motorraren funtzionamendu-iturriaren arabera, korronte zuzeneko motorretan eta korronte alternoko motorretan sailka daiteke. Horien artean, korronte alternoko motorrak fase bakarreko motorretan eta hiru faseko motorretan ere banatzen dira.
2. Funtzionamendu-printzipioaren arabera - egitura eta funtzionamendu-printzipio desberdinen arabera, motorra korronte zuzeneko motor, motor asinkrono eta motor sinkronoetan bana daiteke. Motor sinkronoak iman iraunkorreko motor sinkronoetan, erreluktantziazko motor sinkronoetan eta histereesi-motorretan ere bana daitezke. Motor asinkronoak indukzio-motor eta korronte alternoko kommutadore-motor gisa bana daitezke.
3. Abiarazteko eta martxan jartzeko moduaren araberako sailkapena - abiarazteko eta martxan jartzeko moduaren araberako motorra honela bana daiteke: kondentsadore bidez abiarazitako motor asinkrono monofasikoa, kondentsadore bidez martxan dagoen motor asinkrono monofasikoa, kondentsadore bidez abiarazitako motor asinkrono monofasikoa eta fase zatituko motor asinkrono monofasikoa.
4. Erabileraren araberako sailkapena - motor elektrikoak erabileraren arabera trakzio-motor eta kontrol-motorretan bana daitezke. Trakzio-motorra erreminta elektrikoetan (zulatzeko, leuntzeko, artezteko, zirrikituak egiteko, ebakitzeko, errematxatzeko eta beste tresna batzuk barne) banatzen da motor elektrikoekin, etxetresna elektrikoekin (garbigailuak, haizagailu elektrikoak, hozkailuak, aire girotuak, zinta-grabagailuak, bideo-grabagailuak, DVD erreproduzitzaileak, xurgagailuak, kamerak, ile-lehorgailuak, bizarra egiteko makina elektrikoak, etab. barne) motor elektrikoekin eta bestelako makineria eta ekipamendu txiki orokorrekin (makina-erreminta txiki ugari, makineria txikiak, ekipamendu medikoak, tresna elektronikoak, etab. barne). Kontrol-motorrak pauso-motor eta servo-motorretan banatzen dira.
5. Errotorearen egituraren araberako sailkapena - errotorearen egituraren araberako motorra kaiola-indukzio motorrean bana daiteke (estandar zaharrari urtxintxa-kaiola motor asinkronoa deitzen zaio) eta alanbre-hari harilkatutako errotore-indukzio motorrean (estandar zaharrari alanbre-hari harilkatutako motor asinkronoa deitzen zaio).
6. Sailkapena funtzionamendu-abiaduraren arabera - motorra funtzionamendu-abiaduraren arabera bana daiteke abiadura handiko motorretan, abiadura txikiko motorretan, abiadura konstanteko motorretan eta abiadura handiko motorretan.
Gaur egun, automobilen karrozeria aplikazioetako motor gehienek eskuiladun korronte zuzeneko motorrak erabiltzen dituzte, eta hori irtenbide tradizionala da. Motor hauek erraz gidatzen dira eta nahiko merkeak dira, eskuilek ematen duten kommutazio funtzioari esker. Aplikazio batzuetan, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko (BLDC) motorrek abantaila nabarmenak eskaintzen dituzte potentzia-dentsitateari dagokionez, pisua murrizten baitute eta erregai-ekonomia hobea eta isuri txikiagoak eskaintzen baitituzte, eta fabrikatzaileek BLDC motorrak erabiltzea aukeratzen ari dira haizetako-garbigailuetan, kabinako berogailuetan, aireztapen eta aire girotuko (HVAC) haizagailuetan eta ponpetan. Aplikazio hauetan, motorrak denbora luzez funtzionatzeko joera dute, leiho elektrikoak edo eserleku elektrikoak bezalako funtzionamendu iragankorra baino, non eskuiladun motorren sinpletasuna eta kostu-eraginkortasuna abantailagarriak izaten jarraitzen duten.
Ibilgailu elektrikoetarako egokiak diren motor elektrikoak
Erregai-eraginkortasun handiko ibilgailuetatik ibilgailu elektriko hutsetarako aldaketak autoaren bihotzean motor-motorrak izatera eramango du.
Motorraren trakzio-sistema ibilgailu elektriko baten bihotza da, eta motor batek, potentzia-bihurgailu batek, hainbat detekzio-sentsorek eta elikatze-iturri batek osatzen dute. Ibilgailu elektrikoetarako motor egokiak hauek dira: korronte zuzeneko motorrak, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrak, motor asinkronoak, iman iraunkorreko motor sinkronoak eta erreluktantzia kommutatuko motorrak.
DC motorra DC energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duen motorra da, eta oso erabilia da potentzia elektrikoaren arrastatzean, abiadura erregulatzeko duen errendimendu ona duelako. Abiarazte-momentu handia eta kontrol nahiko erraza izatearen ezaugarriak ere baditu, beraz, karga handiarekin abiarazten den edo abiadura erregulazio uniformea behar duen edozein makina, hala nola, laminazio-errota alderantzikagarri handiak, txirrika-makinak, lokomotora elektrikoak, tranbiak eta abar, DC motorrak erabiltzeko egokia da.
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra oso bat dator ibilgailu elektrikoen karga-ezaugarriekin, abiadura txikiko momentu handiko ezaugarriekin, abiarazte-momentu handia eman dezake ibilgailu elektrikoen azelerazio-eskakizunak betetzeko, aldi berean, abiadura-tarte zabal batean funtziona dezake, baxu, ertain eta altuan, eta eraginkortasun handiko ezaugarriak ere baditu, karga arineko baldintzetan, eraginkortasun handia du. Desabantaila da motorra bera korronte alternoko motor bat baino konplexuagoa dela eta kontrolatzailea eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motor bat baino konplexuagoa dela.
Motor asinkronoa, hau da, indukzio-motorra, errotorea eremu magnetiko birakari batean jartzen den gailu bat da, eta eremu magnetiko birakariaren eraginpean, biraketa-momentu bat lortzen da, eta horrela errotorea biratzen da. Motor asinkronoaren egitura sinplea da, fabrikatzeko eta mantentzeko erraza, abiadura konstantearen karga-ezaugarriak ia ditu, eta industria- eta nekazaritzako ekoizpen-makineria gehienen eskakizunak bete ditzake. Hala ere, motor asinkronoaren abiadurak eta bere eremu magnetiko birakariaren abiadura sinkronoak biraketa-tasa finkoa dute, eta, beraz, abiaduraren erregulazioa eskasa da, ez da korronte zuzeneko motorra bezain ekonomikoa, malgua da. Gainera, potentzia handiko eta abiadura txikiko aplikazioetan, motor asinkronoak ez dira motor sinkronoak bezain arrazoizkoak.
Iman iraunkorreko motor sinkronoa motor sinkrono bat da, eremu magnetiko birakari sinkrono bat sortzen duena iman iraunkorren kitzikapenaren bidez. Iman iraunkorrek errotore gisa jarduten dute eremu magnetiko birakari bat sortzeko, eta hiru faseko estatoreko harilkatzeak armaduraren bidez erreakzionatzen dute eremu magnetiko birakariaren eraginpean, hiru faseko korronte simetrikoak eraginez. Iman iraunkorreko motorra tamaina txikikoa da, pisu arina, inertzia birakari txikia eta potentzia-dentsitate handikoa, espazio mugatua duten ibilgailu elektrikoetarako egokia dena. Horrez gain, momentu-inertzia erlazio handia du, gainkarga-ahalmen handia eta irteera-momentu handia, batez ere biraketa-abiadura baxuetan, eta hori egokia da ibilgailu informatizatuaren abiarazte-azeleraziorako. Hori dela eta, iman iraunkorreko motorrak orokorrean onartuak izan dira etxeko eta atzerriko ibilgailu elektrikoen saioetan, eta hainbat ibilgailu elektrikotan erabili dira. Adibidez, Japoniako ibilgailu elektriko gehienak iman iraunkorreko motorrez gidatzen dira, Toyota Prius hibridoan erabiltzen direnak.
Argitaratze data: 2024ko urtarrilaren 31a