Artikulu honek batez ere jorratzen duKorronte zuzeneko motorrak, motor engranatuak, etaurrats-motorrak, eta servo motorrak normalean gehien aurkitzen ditugun korronte zuzeneko mikromotorrak dira. Artikulu hau hasiberrientzat bakarrik da, robotak egiteko erabili ohi diren motor desberdinei buruz hitz egiteko.
Motorra, normalean "motor" bezala ezagutzen dena, indukzio elektromagnetikoaren legeen arabera energia elektrikoa bihurtzen edo transmititzen duen gailu elektromagnetikoa da. Motor elektrikoa, motor izenez ere ezaguna, zirkuituan "M" letraz irudikatzen da (lehengo estandarra "D" zen). Bere funtzio nagusia etxetresna elektrikoetarako edo hainbat makinatarako energia-iturri gisa momentu eragilea sortzea da, eta sorgailua "G" letraz irudikatzen da zirkuituan.
Miniaturazko DC motorra
DC motor txikia denbora laua da, barruan motor gehiago, jostailu elektrikoak, bizarra-xaflak eta abar daude. Motor honek abiadura handiegia du, momentua txikiegia da, normalean bi pin baino ez dira, bateria positiboa eta negatiboa bi pinetara konektatuta piztuko dira, eta gero bateria positiboa eta negatiboa eta gero motorrari konektatutako bi pinetako aurkakoa ere kontrako noranzkoan biratuko dira.
Jostailuzko autoetako DC motor txikiak
Mikro-engranaje motorra
Miniaturazko motor engranatua engranaje-kutxa duen miniaturazko DC motor bat da, abiadura murrizten duena eta momentua handitzen duena, miniaturazko motorra gero eta gehiago erabiltzen dena.
Mikro-engranaje motorra
Mikro-pauso-motorra
Pauso-motorra begizta irekiko kontrol-elementu bat da, pultsu-seinale elektrikoak desplazamendu angeluar edo lineal bihurtzen dituena. Gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura eta gelditze-posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu-kopuruaren araberakoak dira soilik, eta ez dira kargaren aldaketek eragiten. Pauso-gidariak pultsu-seinale bat jasotzen duenean, pauso-motorrari angelu finko bat birarazten dio ezarritako norabidean, "pauso-angelu" deritzona. Biraketa angelu finko batera egiten du. Pausoz pauso funtzionatzen du. Pultsu-kopurua kontrola daiteke desplazamendu angeluarraren zenbatekoa kontrolatzeko, kokapen zehatza lortzeko; aldi berean, pultsu-maiztasuna kontrola daiteke motorraren biraketa-abiadura eta azelerazioa kontrolatzeko, abiadura-erregulazioaren helburua lortzeko.
Mikro-pauso-motorra
Servo motorra
Servoak batez ere pultsuetan oinarritzen da kokapenerako, funtsean, honela uler dezakezu, servo motorrak pultsu 1 jasotzen badu, angeluari dagokion pultsu 1 biratuko du, desplazamendua lortzeko, zeren eta servo motorrak berak pultsuak bidaltzeko funtzioa baitu, beraz, servo motorrak errotazio angelu bakoitzerako dagokion pultsu kopurua bidaliko du, eta horrela, eta servo motorrak jasotako pultsuak oihartzun edo begizta itxi bat osatzen du, modu honetan, sistemak jakingo du zenbat pultsu bidali zaizkion servo motorrera eta zenbat pultsu jaso diren aldi berean, motorraren biraketa oso zehatz kontrolatu ahal izateko eta, horrela, 0,001 mm-ra irits daitekeen kokapen zehatza lortzeko.
Korronte zuzeneko servo motorrak bi motatan banatzen dira: eskuiladun eta eskuilarik gabeko motorrak. Eskuiladun motorra kostu txikikoa da, egitura sinplea du, abiarazte-momentu handia du, abiadura-tarte zabala du, erraz kontrolatzen da, mantentze-lanak behar ditu, baina mantentze-lanak ez dira komenigarriak (karbono-eskuilak aldatzea), interferentzia elektromagnetikoak sortzen ditu eta ingurumen-eskakizunak ditu. Beraz, kostuarekiko sentikorrak diren industria-aplikazio orokorretan eta zibiletan erabil daiteke.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 25a