Pauso-motorrafuntzionamendu-printzipioa
Normalean, motor baten errotorea iman iraunkor bat da. Korrontea estatoreko harilkatzean zehar igarotzen denean, estatoreko harilkatzeak eremu magnetiko bektorial bat sortzen du. Eremu magnetiko honek errotorea angelu batean biratzera bultzatzen du, errotorearen eremu magnetiko bikotearen norabidea estatorearen eremuaren norabidearekin bat etor dadin. Estatorearen eremu magnetiko bektoriala angelu batean biratzen denean.
Pauso-motorraIndukzio-motor mota bat da, bere funtzionamendu-printzipioa zirkuitu elektroniko bat erabiltzea da, korronte zuzena denbora partekatzeko elikatze-iturri batera, fase anitzeko denbora-kontrol-korrontea, korronte honekin pauso-motorraren elikatze-iturrirako, pauso-motorrak behar bezala funtziona dezake, gidaria pauso-motorraren denbora partekatzeko elikatze-iturrirako, fase anitzeko denbora-kontrolagailurako da.
Sarrerako pultsu elektriko bakoitzeko, motorra aurrera pauso bat biratzen da. Irteerako desplazamendu angeluarra sarrerako pultsu kopuruaren proportzionala da, abiadura pultsu maiztasunaren proportzionala. Harilkatzearen energiaren ordena aldatuz gero, motorra alderantziz mugituko da. Beraz, pultsu kopurua, maiztasuna eta motorraren harilkatzearen fase bakoitza energiaren ordena kontrola ditzakezu pauso-motorraren biraketa kontrolatzeko.
Pauso-motor orokorraren zehaztasuna pauso-angeluaren % 3-5ekoa da, eta ez da metatzen.
Pauso-motor baten momentua abiadura handitzen den heinean gutxitu egingo da. Pauso-motorra biratzen den heinean, motorraren harilkaketaren fase bakoitzaren induktantziak alderantzizko potentzial elektriko bat sortuko du; maiztasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da alderantzizko potentzial elektrikoa. Bere eraginpean, maiztasuna (edo abiadura) duen motorra handitzen da eta fase-korrontea gutxitzen da, eta horrek momentua gutxitzea dakar.
Pauso-motorrak abiadura txikian normal funtziona dezake, baina abiadura jakin bat baino handiagoa bada ez da martxan jarriko, eta txistu-hots bat entzungo du.
Pauso-motorrak parametro tekniko bat du: kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna, hau da, pauso-motorra kargarik gabeko pultsu-maiztasunaren kasuan normal abiarazi daiteke; pultsu-maiztasuna balioa baino handiagoa bada, motorra ezin da normal abiarazi, pausoz kanpo edo blokeatuta gerta daiteke.
Karga baten kasuan, abiarazte-maiztasuna txikiagoa izan beharko litzateke. Motorrak abiadura handiko biraketa lortu nahi badu, pultsu-maiztasunak azelerazio-prozesu bat izan beharko luke, hau da, abiarazte-maiztasuna txikiagoa izan, eta gero nahi den maiztasun handira igo (motorraren abiadura abiadura txikitik abiadura handira) azelerazio jakin batean.
Zergatik egin?urrats-motorrakabiadura murriztuz kontrolatu behar da
Pauso-motor baten abiadura pultsu-maiztasunaren, errotorearen hortz kopuruaren eta taupada kopuruaren araberakoa da. Bere abiadura angeluarra pultsu-maiztasunarekiko proportzionala da eta denboran sinkronizatuta dago pultsuarekin. Horrela, errotorearen hortz kopurua eta martxan dauden taupada kopurua zehatzak badira, nahi den abiadura lor daiteke pultsu-maiztasuna kontrolatuz. Pauso-motorra bere momentu sinkronoaren laguntzarekin abiarazten denez, abiarazte-maiztasuna ez da altua pausoa ez galtzeko. Batez ere potentzia handitzen denean, errotorearen diametroa handitzen denean, inertzia handitzen denean, eta abiarazte-maiztasuna eta martxan jartzeko maiztasun maximoa hamar aldiz desberdindu daitezke.
Pauso-motorraren abiarazte-maiztasunaren ezaugarriak hauek dira: pauso-motorra martxan jartzeak ezin du zuzenean funtzionamendu-maiztasunera iritsi, baizik eta abiarazte-prozesu bat izan, hau da, abiadura txiki batetik pixkanaka funtzionamendu-abiadurara igotzea. Funtzionamendu-maiztasuna berehala zeroraino jaisten ez denean gelditu behar da, baina abiadura handian zeroraino pixkanaka murrizten da.
Beraz, pauso-motorraren funtzionamenduak, oro har, azelerazio, abiadura uniforme eta dezelerazio hiru etapa igaro behar ditu, azelerazio eta dezelerazio prozesua ahalik eta laburrena izanik, eta abiadura konstanteko denbora ahalik eta luzeena izanik. Batez ere erantzun azkarra behar den lanetan, hasierako puntutik amaierara joateko behar den denbora laburrena da, eta horrek azelerazio eta dezelerazio prozesu laburrena behar du, eta abiadura konstantean abiadura handiena.
Azelerazio eta dezelerazio algoritmoa mugimendu-kontroleko teknologia gakoetako bat da, eta abiadura handia eta eraginkortasun handia lortzeko faktore gakoetako bat. Industria-kontrolean, alde batetik, prozesatzeko prozesua leuna eta egonkorra izan behar da, malgutasun-inpaktu txikiarekin; bestetik, erantzun-denbora azkarra eta erreakzio azkarra behar ditu. Kontrol-zehaztasuna bermatzeko prozesatzeko eraginkortasuna hobetzeko, mugimendu mekaniko leuna eta egonkorra lortzeko, egungo industria-prozesamendua arazo nagusia konpontzea izan da. Gaur egungo mugimendu-kontrol sistemetan erabili ohi diren azelerazio eta dezelerazio algoritmoen artean hauek daude batez ere: kurba trapezoidalaren azelerazioa eta dezelerazioa, kurba esponentzialaren azelerazioa eta dezelerazioa, S formako kurbaren azelerazioa eta dezelerazioa, kurba parabolikoaren azelerazioa eta dezelerazioa, etab.
Kurba trapezoidalaren azelerazioa eta dezelerazioa
Definizioa: Azelerazioa/dezelerazioa modu linealean (hasierako abiaduratik helburuko abiadurarainoko azelerazioa/dezelerazioa) erlazio jakin batekin
Kalkulu-formula: v(t)=Vo+at
Abantailak eta desabantailak: Kurba trapezoidala algoritmo sinplea, denbora gutxiago behar duena, erantzun azkarra, eraginkortasun handia eta inplementazio erraza da. Hala ere, azelerazio eta dezelerazio uniformeko etapek ez dute pauso-motorraren abiadura-aldaketa legea betetzen, eta abiadura aldakorraren eta abiadura uniformearen arteko trantsizio-puntua ezin da leuna izan. Hori dela eta, algoritmo hau batez ere azelerazio eta dezelerazio prozesuaren eskakizunak ez diren aplikazioetan erabiltzen da.
Kurba esponentzialaren azelerazioa eta dezelerazioa
Definizioa: Funtzio esponentzial baten bidezko azelerazioa eta dezelerazioa esan nahi du.
Azelerazio eta dezelerazio kontrolaren ebaluazio indizea:
1. Makinaren ibilbidea eta posizio-errorea ahalik eta txikienak izan behar dira.
2. Makinaren mugimendu-prozesua leuna da, dardara txikia da eta erantzuna azkarra da.
3, azelerazio eta dezelerazio algoritmoak ahalik eta sinpleena izan behar du, erraz ezartzeko modukoa eta denbora errealeko kontrol-eskakizunak betetzeko modukoa.
Gurekin komunikatu eta lankidetzan aritu nahi baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan lasai.
Gure bezeroekin estuki elkarreragiten dugu, haien beharrak entzuten ditugu eta haien eskaerei erantzuten diegu. Uste dugu irabazi-irabazi lankidetza produktuaren kalitatean eta bezeroarentzako arreta-zerbitzuan oinarritzen dela.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. motorren ikerketan eta garapenean, motor aplikazioetarako irtenbide orokorretan eta motor produktuen prozesamenduan eta ekoizpenean espezializatutako ikerketa eta ekoizpen erakunde profesionala da. Ltd. mikro motorrak eta osagarriak fabrikatzen espezializatuta dago 2011tik. Gure produktu nagusiak: miniaturazko urrats motorrak, engranaje motorrak, motor erreduzituak, urpeko propultsatzaileak eta motor gidariak eta kontrolatzaileak.
Gure taldeak 20 urte baino gehiagoko esperientzia du mikromotorrak diseinatzen, garatzen eta fabrikatzen, eta produktuak garatu eta bezeroei behar bereziak dituzten diseinuak lagundu diezaieke! Gaur egun, batez ere Asiako, Ipar Amerikako eta Europako ehunka herrialdetako bezeroei saltzen diegu, hala nola AEB, Erresuma Batua, Korea, Alemania, Kanada, Espainia, etab. Gure "osotasunean eta fidagarritasunean, kalitatean oinarritutako" negozio filosofiak, "bezeroa lehenik" balio arauek errendimenduan oinarritutako berrikuntza, lankidetza eta ekintzailetza espiritu eraginkorra defendatzen dituzte, "eraiki eta partekatu" bat ezartzeko. Azken helburua gure bezeroentzat balio maximoa sortzea da.
Argitaratze data: 2023ko ekainaren 27a