Ondorenurrats-motorrahasten denean, lan-korrontearen errotazioa inhibituko da, igogailua airean flotatzen ari den bezala, korronte horrek motorra berotzea eragingo du, fenomeno normala da.
Arrazoi bat.
Abantaila esanguratsuenetako baturrats-motorrakbegizta irekiko sistema batean lor daitekeen kontrol zehatza da. Begizta irekiko kontrolak esan nahi du ez dela (errotorearen) posizioari buruzko feedback informaziorik behar.
Kontrol honek sentsore eta feedback gailu garestiak erabiltzea saihesten du, kodetzaile optikoak bezalakoak, sarrerako urrats-pultsuak bakarrik jarraitu behar baitira (errotorearen) posizioa jakiteko. Duela gutxi, bezero batzuek gure Shangshe motor-ingeniariei adierazi diete urrats-motorrak ere bero-arazoetarako joera dutela, beraz, nola konpondu egoera hau?
1, murriztuurrats-motorraBeroa murriztea, beroa murriztea kobrezko galera eta burdinazko galera murriztea da. Bi norabidetan kobrezko galera murriztea, yin elektrikoa eta korrontea murriztea, eta horrek erresistentzia txikia eta ahalik eta korronte nominal txikiena hautatzea eskatzen du motorra, bi faseko pauso-motorra, serieko motor batean erabil daiteke, ez paraleloan, baina horrek askotan momentuaren eta abiadura handiko eskakizunen aurka egiten du.
2, motorra hautatuta dagoenean, unitatearen erdi-korrontearen kontrol funtzio automatikoa eta lineaz kanpoko funtzioa guztiz erabili beharko lirateke, lehenengoak automatikoki murrizten du korrontea motorra geldirik dagoenean, bigarrenak korrontea moztu besterik ez du egin behar.
3, gainera, azpisailkapen-pausoko motorraren unitateak korronte-uhinaren forma sinusoidalaren antzekoa duelako, harmoniko gutxiago izango ditu, eta motorraren berokuntza txikiagoa izango da. Burdin-galera murrizteko modu gutxi daude, tentsio-maila horrekin lotuta baitago; tentsio handiko motorrak abiadura handiko ezaugarriak handitzea ekarriko badu ere, bero-sorkuntza ere handituko du.
4, motorraren tentsio-maila egokia aukeratu beharko litzateke, banda altua, leuntasuna eta beroa, zarata eta beste adierazle batzuk kontuan hartuta.
Bigarren arrazoia.
Pauso-motorraren beroak, oro har, ez du motorraren bizitzan eragiten, beraz, bezero gehienentzat ez da horri erreparatu beharrik. Baina ondorio negatibo batzuk izango ditu. Adibidez, pauso-motorraren barne-hedapen termikoaren koefizientearen zati bakoitzaren egitura-tentsioaren aldaketek eta barneko aire-tartearen aldaketa txikiek pauso-motorraren erantzun dinamikoan eragina izango dute, eta abiadura handian erraz gal daiteke pausoa. Beste adibide bat da zenbait kasutan pauso-motorrek ez dutela bero gehiegi sortzen uzten, hala nola gailu medikoetan eta zehaztasun handiko proba-ekipoetan. Beraz, pauso-motorraren beroa kontrolatu behar da. Motorraren beroa alderdi horiek eragiten dute.
1, gidariak ezarritako korrontea motorraren korronte nominala baino handiagoa da
2, motorraren abiadura oso azkarra da
3, motorrak berak inertzia eta kokapen-momentu handia du, beraz, abiadura ertaineko funtzionamenduan ere bero egongo da, baina horrek ez du motorraren bizitzan eragiten. Motorraren desmagnetizazio-puntua 130-200 ℃-tan dago, beraz, motorra 70-90 ℃-tan egotea fenomeno normala da, 130 ℃-tik beherakoa den bitartean, oro har, ez da arazorik izaten. Benetan gehiegi berotzen dela sentitzen baduzu, gidatzeko korrontea motorraren korronte nominalaren edo motorraren abiaduraren % 70era ezartzen da pixka bat murrizteko.
Hirugarren arrazoia.
Urrats-motorra elementu digital aktuadore gisa asko erabili izan da mugimendu-kontrol sistemetan. Urrats-motorrak erabiltzean erabiltzaile eta lagun askok uste dute motorrak bero handiarekin funtzionatzen duela, zalantzak dituzte, ez dakite fenomeno hau normala den ala ez. Izan ere, beroa urrats-motorren fenomeno ohikoa da, baina zein bero-maila da normaltzat hartzen dena, eta nola minimizatu urrats-motorraren beroa?
Jarraian sailkapen sinple batzuk egiten ditugu, aplikazio praktikoen benetako lanean espero dugu:.
1 motorraren berokuntza printzipioa
Normalean mota guztietako motorrak ikusten ditugu, barneko nukleoa eta bobina-harilkatzea. Harilkatzeak erresistentzia du, energiaz hornituta galerak sortuko ditu, galeraren tamaina eta erresistentzia eta korronte karratua galeraren proportzionala da, askotan kobrezko galera deitzen zaio. Korrontea ez bada DC estandarra edo uhin sinusoidala, harmonikoen galera ere badu; nukleoak histereesi korronte zurrunbilotsu efektua du, eremu magnetiko alternoan ere galerak sortuko dira, materialaren tamaina, korrontea, maiztasuna eta tentsioa kontuan hartuta, burdinaren galera deitzen zaio. Kobrezko galera eta burdinaren galera bero moduan agertuko dira, eta horrek motorraren eraginkortasunean eragina izango du. Pauso-motorrek, oro har, kokapen-zehaztasuna eta momentu-irteera bilatzen dituzte, eraginkortasuna nahiko baxua da, korrontea orokorrean nahiko handia da eta harmonikoen osagai handiak ditu, korronte-aldaketaren maiztasuna ere abiadurarekin aldatzen da, eta, beraz, pauso-motorrek, oro har, beroa izaten dute, eta egoera AC motor orokorra baino larriagoa da.
2 urratseko motorren bero-tarte arrazoizkoa
Motorraren bero-sorkuntzaren neurria motorraren barne-isolamendu mailaren araberakoa da neurri handi batean. Barne-isolamendua tenperatura altuetan bakarrik suntsituko da (130 gradutik gora). Beraz, barneko tenperaturak 130 gradutik gora ez baditu, motorrak ez du eraztuna kaltetuko, eta gainazaleko tenperatura 90 gradutik behera egongo da puntu horretan. Hori dela eta, pauso-motorraren gainazaleko tenperatura 70-80 gradukoa da normala. Tenperatura neurtzeko metodo sinple bat termometro erabilgarria da, gutxi gorabehera zehaztu dezakezuna: eskuarekin 1-2 segundo baino gehiago ukitu daiteke, ez 60 gradutik gora; eskuarekin ukitu besterik ez, 70-80 gradu inguru; ur tanta batzuk azkar lurruntzen badira, 90 gradutik gorakoa da.
3 urratseko motor berogailua abiadura aldaketarekin
Korronte konstanteko gidatzeko teknologia erabiltzean, pauso-motorra abiadura estatikoan eta baxuan erabiltzean, korrontea konstante mantenduko da momentu-irteera konstantea mantentzeko. Abiadura neurri jakin batean handia denean, motorraren barne-kontra-potentziala igotzen da, korrontea pixkanaka jaitsiko da, eta momentua ere jaitsiko da. Beraz, kobre-galeraren ondoriozko berotze-baldintza abiaduraren araberakoa izango da. Abiadura estatikoak eta baxuak bero handia sortzen dute, oro har, eta abiadura altuak bero txikia. Baina burdinaren galeraren aldaketak (proportzio txikiagoan bada ere) ez dira berdinak, eta motorraren bero osoa bien batura da, beraz, goikoa egoera orokorra baino ez da.
4 inpaktuak eragindako beroa
Motorraren beroak, oro har, ez du motorraren bizitzan eragiten, baina bezero gehienek ez diote erreparatu behar. Baina eragin negatibo batzuk izango ditu. Adibidez, motorraren barneko piezen hedapen termikoaren koefiziente desberdinek egitura-tentsioan aldaketak eragiten dituzte eta barneko aire-tartean aldaketa txikiek motorraren erantzun dinamikoan eragina izango dute, abiadura handian erraz gal daiteke erritmoa. Beste adibide bat da zenbait kasutan motorraren gehiegizko beroa ez dela onartzen, hala nola ekipamendu medikoetan eta zehaztasun handiko proba-ekipoetan. Beraz, motorraren bero-sorkuntza behar den moduan kontrolatu behar da.
5 Nola murriztu motorraren beroa
Bero-sorkuntza murriztea, kobre-galera eta burdin-galera murriztea da. Bi norabidetan kobre-galera murriztea, erresistentzia eta korrontea murriztea, eta horrek erresistentzia txikia eta korronte nominala ahalik eta txikiena hautatzea eskatzen du motorrak, bi faseko motorrak, seriean erabil dezakeenean paraleloan motorrik gabe. Baina horrek askotan momentuaren eta abiadura handiko eskakizunen aurka egiten du. Hautatutako motorrerako, unitatearen erdi-korrontearen kontrol automatikoaren funtzioa eta lineaz kanpoko funtzioa guztiz erabili behar dira, lehenengoak automatikoki murrizten du korrontea motorra geldirik dagoenean, eta bigarrenak korrontea mozten du besterik gabe. Gainera, azpibanaketa-unitateak, korronte-uhinaren forma sinusoidalaren antzekoa denez, harmoniko gutxiago dituenez, motorraren berokuntza ere txikiagoa izango da. Burdin-galera murrizteko modu gutxi daude, eta tentsio-maila horrekin lotuta dago. Tentsio altuarekin bultzatutako motor batek abiadura handiko ezaugarrien igoera ekarriko badu ere, bero-sorkuntza ere handitzen du. Beraz, unitatearen tentsio-maila egokia aukeratu behar da, abiadura handia, leuntasuna eta beroa, zarata eta beste adierazle batzuk kontuan hartuta.
Mota guztietako pauso-motorrentzat, barnealdea burdinazko nukleo batez eta bobina-haril batez osatuta dago. Harilkatzeak erresistentzia du, baina energiaz hornitzean galerak sortuko dira, galeraren tamaina erresistentziaren eta korrontearen karratuarekiko proportzionala da, askotan kobrezko meteoroa deitzen zaio. Korrontea ez bada DC estandarra edo uhin sinusoidala, baina baita harmonikoen galera ere; nukleoak histereesi korronte zurrunbilotsu efektua du, eremu magnetiko alternoan ere galerak sortuko dira, materialaren tamaina, korrontea, maiztasuna eta tentsioa kontuan hartuta, eta horri burdin galera deitzen zaio. Kobrearen galera eta burdin galera bero moduan agertuko dira, eta horrek motorraren eraginkortasunean eragina izango du. Pauso-motorrek, oro har, kokapen-zehaztasuna eta momentu-irteera bilatzen dituzte, eraginkortasuna nahiko baxua da, korrontea, oro har, nahiko handia da eta harmonikoen osagai handiak ditu, korronte-aldaketaren maiztasuna ere abiadurarekin aldatzen da, eta, beraz, pauso-motorrek, oro har, beroa izaten dute, eta egoera AC motor orokorra baino larriagoa da.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 16a