Beroa sortzeko printzipioaurrats-motorra.
1, normalean motor mota guztiak ikusten dira, barnekoa burdinazko nukleoa eta bobina bihurritua dira.Harilkatzeak erresistentzia du, baina energiaz hornituta galerak sortuko ditu, galeraren tamaina erresistentziaren eta korrontearen karratuarekiko proportzionala da, eta horri askotan kobrezko galera deitzen zaio. Korrontea ez bada DC edo uhin sinusoidal estandarra, harmonikoen galera ere sortuko du; nukleoak histereesi korronte zurrunbilotsu efektua du, eta eremu magnetiko alternoan galerak ere sortuko ditu, bere tamaina eta materiala, korrontea, maiztasuna, tentsioa direla eta, burdin galera deitzen zaio. Kobrearen galera eta burdin galera bero moduan agertuko dira, eta horrek motorraren eraginkortasunean eragina izango du. Pauso-motorrek, oro har, kokapen zehaztasuna eta momentu irteera bilatzen dituzte, eraginkortasuna nahiko baxua da, korrontea, oro har, nahiko handia da, eta harmonikoen osagai handiak ditu, korronte alternatiboaren maiztasuna ere abiadurarekin aldatzen da, eta, beraz, pauso-motorrek, oro har, beroa izaten dute, eta egoera AC motor orokorra baino larriagoa da.
2, arrazoizko tarteaurrats-motorraberoa.
Motorraren bero-maila motorraren barne-isolamendu mailaren araberakoa da batez ere. Barne-isolamenduaren errendimendua tenperatura altuetan (130 gradu edo gehiago) suntsitu aurretik. Beraz, barnekoak 130 gradu gainditzen ez baditu, motorrak ez du eraztuna galduko, eta gainazaleko tenperatura 90 gradutik beherakoa izango da une horretan.
Beraz, pauso-motorraren gainazaleko tenperatura 70-80 gradukoa da normala. Tenperatura neurtzeko metodo sinple bat termometro erabilgarria da, gutxi gorabehera zehaztu daitekeena: eskuarekin 1-2 segundo baino gehiagoz ukitu daiteke, 60 gradu baino gehiago ez; eskuarekin ukitu besterik ez bada, 70-80 gradu inguru; ur tanta batzuk azkar lurruntzen dira, 90 gradu baino gehiagokoa da.
3, urrats-motorraabiadura-aldaketekin berotzea.
Korronte konstanteko gidatzeko teknologia erabiltzean, pauso-motorrak estatikoki eta abiadura txikian erabiltzean, korrontea konstante mantenduko da momentu-irteera konstantea mantentzeko. Abiadura maila jakin batera iristen denean, motorraren barneko kontra-potentziala igotzen da, korrontea pixkanaka jaitsiko da, eta momentua ere jaitsiko da.
Beraz, kobrezko galeraren ondoriozko berotze-baldintza abiaduraren araberakoa izango da. Abiadura estatikoak eta baxuak, oro har, bero handia sortzen dute, eta abiadura altuak, berriz, bero txikia. Baina burdinaren galeraren aldaketak (proportzio txikiagoan bada ere) ez dira berdinak, eta motorraren bero osoa bien batura da, beraz, goikoa egoera orokorra baino ez da.
4, beroaren eragina.
Motorraren beroak, oro har, ez du motorraren bizitzan eragiten, baina bezero gehienek ez diote erreparatu behar. Baina eragin negatibo batzuk izango ditu. Adibidez, motorraren barneko piezen hedapen termikoaren koefiziente desberdinek egitura-tentsioan aldaketak eragiten dituzte eta barneko aire-tartean aldaketa txikiek motorraren erantzun dinamikoan eragina izango dute, abiadura handian erraz gal daiteke pausoa. Beste adibide bat da zenbait kasutan motorraren gehiegizko beroa ez dela onartzen, hala nola ekipamendu medikoetan eta zehaztasun handiko proba-ekipoetan, etab. Beraz, motorraren beroa kontrolatu behar da.
5, motorraren beroa nola murriztu.
Bero-sorkuntza murriztea, kobre-galera eta burdina-galera murriztea da. Bi norabidetan kobre-galera murriztea, erresistentzia eta korrontea murriztea, eta horrek motorraren erresistentzia eta korronte nominala ahalik eta gehien hautatzea eskatzen du. Bi faseko motorra, motorra seriean erabil daiteke paraleloan motorrik gabe. Baina askotan momentuaren eta abiadura handiaren eskakizunen aurka doa. Hautatutako motorrerako, unitatearen erdi-korrontearen kontrol automatikoaren funtzioa eta lineaz kanpoko funtzioa guztiz erabili behar dira, lehenengoak automatikoki murrizten du korrontea motorra geldirik dagoenean, eta bigarrenak, besterik gabe, korrontea mozten du.
Gainera, azpibanaketa-unitatean, korronte-uhinaren forma sinusoidalaren antzekoa denez, harmoniko gutxiago dituenez, motorraren berotzea ere txikiagoa izango da. Burdin-galera murrizteko modu gutxi daude, eta tentsio-maila horrekin lotuta dago. Tentsio altuaz bultzatutako motor batek abiadura handiko ezaugarrien igoera ekarriko badu ere, bero-sorkuntzaren igoera ere ekartzen du. Beraz, tentsio-maila egokia aukeratu behar dugu, abiadura handia, leuntasuna eta beroa, zarata eta beste adierazle batzuk kontuan hartuta.
Pausoz pausoko motorren azelerazio eta dezelerazio prozesuetarako kontrol teknikak.
Pausoz pausoko motorren erabilera zabaldu ahala, pausoz pausoko motorren kontrolaren azterketa ere gero eta handiagoa da. Abiaraztean edo azelerazioan pausoz pausoko pultsua azkarregi aldatzen bada, errotoreak inertzia dela eta ez du seinale elektrikoa jarraitzen aldatzen, blokeatuta edo pausoa galduz gerta daiteke. Gelditzean edo dezelerazioan, arrazoi beragatik, gehiegizko pausoa eragin dezake. Blokeoak, pausoa galduz eta gehiegizko pausoa saihesteko, lan-maiztasuna hobetu eta pausoz pausoko motorrak abiadura-kontrola handitu dezake.
Pauso-motor baten abiadura pultsu-maiztasunaren, errotorearen hortz kopuruaren eta taupada kopuruaren araberakoa da. Bere abiadura angeluarra pultsu-maiztasunarekiko proportzionala da eta denboran sinkronizatuta dago pultsuarekin. Horrela, errotorearen hortz kopurua eta martxan dauden taupada kopurua zehatzak badira, nahi den abiadura lor daiteke pultsu-maiztasuna kontrolatuz. Pauso-motorra bere momentu sinkronoaren laguntzarekin abiarazten denez, abiarazte-maiztasuna ez da altua pausoa ez galtzeko. Batez ere potentzia handitzen denean, errotorearen diametroa handitzen denean, inertzia handitzen denean, eta abiarazte-maiztasuna eta martxan jartzeko maiztasun maximoa hamar aldiz desberdindu daitezke.
Pauso-motorraren abiarazte-maiztasunaren ezaugarriak hauek dira: pauso-motorra martxan jartzeak ezin du zuzenean funtzionamendu-maiztasunera iritsi, baizik eta abiarazte-prozesu bat izan, hau da, abiadura txiki batetik pixkanaka funtzionamendu-abiadurara igotzea. Gelditu egiten da funtzionamendu-maiztasuna berehala zeroraino jaitsi ezin denean, baina abiadura handian zeroraino pixkanaka murrizteko prozesua izan.
Pauso-motorraren irteerako momentua gutxitzen da pultsu-maiztasuna igotzen den heinean. Zenbat eta handiagoa izan abiarazte-maiztasuna, orduan eta txikiagoa izango da abiarazte-momentua, orduan eta okerragoa izango da karga gidatzeko gaitasuna. Abiarazteak pauso-galera eragingo du, eta gehiegizko biraketa gertatzen denean geldituko da. Pauso-motorrak behar den abiadura azkar lortzeko eta pausoa galtzeko edo gehiegizko biraketarik ez izateko, gakoa azelerazio-prozesua egitea da, beharrezko azelerazio-momentuak pauso-motorrak funtzionamendu-maiztasun bakoitzean ematen duen momentua guztiz aprobetxatzea, eta momentu hori ez gainditzea. Beraz, pauso-motorraren funtzionamenduak, oro har, azelerazio, abiadura uniforme eta dezelerazio hiru etapatan egin behar du, azelerazio eta dezelerazio prozesuaren denbora ahalik eta laburrena izanik, eta abiadura konstanteko denbora ahalik eta luzeena izanik. Batez ere, erantzun azkarra behar den lanetan, hasierako puntutik amaierara arteko martxa-denbora laburrena izan behar da, eta horrek azelerazioa eta dezelerazio-prozesua laburrena izan behar du, eta abiadura konstantean abiadura handiena lortzen da.
Bertako eta atzerriko zientzialari eta teknikariek ikerketa ugari egin dituzte pauso-motorren abiadura-kontrolaren teknologiari buruz, eta azelerazio eta dezelerazio kontrolerako hainbat eredu matematiko ezarri dituzte, hala nola eredu esponentziala, eredu lineala, etab., eta kontrol-zirkuitu ugari diseinatu eta garatu dituzte pauso-motorren mugimendu-ezaugarriak hobetzeko, pauso-motorren aplikazio-eremua sustatzeko. Azelerazio eta dezelerazio esponentzialak pauso-motorren berezko momentu-maiztasun ezaugarriak kontuan hartzen ditu, bai pauso-motorra mugimenduan pausoa galdu gabe dagoela ziurtatzeko, bai motorraren berezko ezaugarriei erabateko erabilera emateko, altxatze-abiaduraren denbora laburtzeko, baina motorraren kargaren aldaketen ondorioz, zaila da lortzea azelerazio eta dezelerazio linealak motorra abiadura angeluarraren eta pultsuaren karga-ahalmenaren tartean soilik kontuan hartzen duen bitartean, ez hornidura-tentsioaren, karga-ingurunearen eta aldaketaren ezaugarrien ondorioz, azelerazio-metodo hau konstantea da, desabantaila da ez duela pauso-motorren irteerako momentua guztiz kontuan hartzen. Abiadura-aldaketaren ezaugarriekin, abiadura handiko pauso-motorra pausotik kanpo gertatuko da.
Hau pausoz pausoko motorren berokuntza-printzipioari eta azelerazio/dezelerazio prozesuaren kontrol-teknologiari buruzko sarrera bat da.
Gurekin komunikatu eta lankidetzan aritu nahi baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan lasai!
Gure bezeroekin estuki elkarreragiten dugu, haien beharrak entzunez eta eskaerei erantzunez. Uste dugu irabazi-irabazi lankidetza produktuaren kalitatean eta bezeroarentzako arreta-zerbitzuan oinarritzen dela.
Argitaratze data: 2023ko apirilaren 27a