一, robot industrialak industria-produkzio modernoaren lerro garrantzitsua bihurtu dira.
Industriaren 4.0 ERAra iritsi zenean, industria-robotak industria ekoizpen linearen lerro garrantzitsua bihurtu dira. Robot industrialen core unitatearen gailu gisa, motor teknologiaren garapenak zuzenean eragiten du robot industrialen errendimendua eta eraginkortasuna. Stepper motorrak, posizioa eta abiadura zehatz-mehatz kontrolatzeko motor mota gisa, rol garrantzitsua da robot industrialetan. Artikulu honetan, urrezko motorren definizio eta ezaugarrietatik hasiko gara, bere aplikazioa robot industrialetan zehatz-mehatz eztabaidatuko dugu eta kasu garrantzitsuekin aztertzen du, robot industrialaren teknologia garatzeko erreferentzia emateko.
二, Motor Stepper-en definizioa eta ezaugarriak
Stepper Motor motorra motor mota bat da, pultsu elektrikoa desplazamendu angeluarra edo lerro desplazamendu bihurtzen duena. Electromagnet printzipio oinarrizkoenean oinarritzen da eta pultsu seinaleen maiztasuna eta kopurua kontrolatuz, motorren biraketa angeluaren eta abiaduraren kontrol zehatza da. Stepper motorrak ezaugarri hauek ditu:
Kontrol zehatza:Motorra pausoak pultsu kontrol zehatzaren bidez posizio kontrol zehatza gauzatu dezake, eta kokapen zehaztasuna 0,001 ° lor daiteke.
Kontrol modu sinplea:Motorraren kontrolaren kontrola nahiko erraza da, pultsuaren seinaleko maiztasuna eta norabidea kontrolatu behar dira mugimenduen kontrola gauzatzeko, ez da feedback doikuntza konplexurik egin beharrik.
Fidagarritasun eta egonkortasun handia:Stepper Motors fidagarritasun eta egonkortasun handia dute eta denbora luzez lan egin dezakete kalte edo porrotarik gabe. Beste motor mota batzuekin alderatuta, puntako motorrek ez dute eskuilarik eta aldiririk eta bestelako jantziak, beraz, bizitza luzeagoa da, mantentze-lanak eta konponketa kostuak txikiagoak dira.
Abiadura baxua, momentu handiko ezaugarriak:Stepper Motors-ek momentu baxuko irteera gaitasuna dute abiadura baxuan, eta horrek momentu handiko irteera behar duten eszenatokietan erabil ditzake.
Energia kontsumo baxua:Stepper Motors-ek normalean energia kontsumitzen du mugimendua behar dutenean eta ia energia ez dutenean kontsumitzen dutenean, energia kontsumo baxua dute.
三, robot industrialetako motorren aplikazioa aplikatzea
Posizionamendu eta mugimendu kontrol zehatza
Robot industrialak bere amaierako eraginkortasunaren posizioa eta jarrera zehaztasunez kontrolatu behar dira zeregin konplexuak osatzeko. Stepper Motors-ek doitasun handiko kokapen eta mugimendu industrialen efektuaren kontrol kontrola egin dezake, pultsu kontrol zehatzaren bidez. Adibidez, muntaketa garaian, puntako motorrek, hain zuzen ere, robotaren besoen eta hatzaren higidura kontrolatu dezakete piezak zehaztasunez kokatzen direla ziurtatzeko. Kontrol zehatz honek robot industrialaren eta produktuaren kalitatearen eraginkortasuna hobetzen ditu.
Roboten kontrola
Robot industrialen artikulazioak motor anitzek maiz bultzatzen dituzte mugimendu-ibilbide konplexuak lortzeko. Stepper Motors-ek gidatutako motor bateratuetarako aukera dira, eta haien zehaztasun altuak eta kontrol metodo sinpleak errazago konturatzen dira. Urpeko motorren biraketa angelua eta abiadura kontrolatuz, robot industrialen mugimendu bateratuak, hain zuzen ere, kontrolatu daitezke mugimendu konplexuak eta jarrerak.
Eraginkortasunaren kontrola
Amaiera-eraginkorra robot industrialak egiteko tresna zuzena da, hala nola, gripper, soldadura pistola eta abar. Motor sustatzaileen fidagarritasun eta egonkortasun handia dela eta, denbora luzeko lanetan amaierako eraginkortasuna egonkortasuna eta fidagarritasuna ziurtatu dezake.
Mugimenduaren plataforma kontrola
Robot industrialaren sisteman, higidura plataforma robotaren gorputza eta amaiera-eraginkortasuna eramateko erabiltzen da higidura eta kokapen orokorra gauzatzeko. Stepping motorrak mugimenduaren plataformaren mugimendua gidatzeko erabil daiteke robotaren doitasun handiko kokapen eta mugimendu orokorraren berri izateko. Stepper motorren ibilbidea eta abiadura kontrolatuz, robotaren egonkortasuna eta zehaztasuna ziurtatu daitezke.
Aplikazio kasu praktikoak
Adibide gisa automobilen fabrikatzaile baten soldadura robotak hartzea, robotak bultzadun motorrak adoptatu ditu gidatutako motor gisa. Urpeko motorraren biraketa angelua eta abiadura zehaztasunez kontrolatuz, robotak soldadura pistola zehaztutako posiziora zehaztasunez mugitzeko gai da eta soldadura-eragiketa zehatzak egin ditzake. Ohiko servo motorrekin alderatuta, puntako motorrek kokapen zehaztasun eta egonkortasun handiagoa eskaintzen dute, baita kostu txikiagoa eta kontrol sinpleagoa ere. Horrek soldadura robot honek emaitza nabarmenak lortzen ditu produktibitatea hobetzeko eta ekoizpen kostuak murrizteko.
四, Ondorioa
Stepper motorrak oso erabiliak dira robot industrialetan kontrol zehatzak, kontrol metodo sinpleak, fidagarritasun eta egonkortasun handia lortzeko. Urratsaren motorraren biraketa angelua eta abiadura zehaztasunez kontrolatuz, robot industrialen amaierako eraginkortasunaren, artikulazioen eta mugimenduaren plataformaren doitasun handiko kontrola daiteke eta robot industrialen funtzionamenduaren eta produktuen kalitatea hobetzeko. Industriaren 4.0 ERAra etorrerarekin eta fabrikazio adimendunaren etengabeko garapenarekin batera, robot industrialetan motor estruktuen aplikazioak etorkizun zabalagoa izango du.
Posta: 2012ko urriaren 31a