Pauso-motorrakelektromagnetismoa erabiliz energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzeko printzipioan funtzionatzen dute. Begizta irekiko kontrol-motor bat da, pultsu-seinale elektrikoak desplazamendu angeluar edo lineal bihurtzen dituena. Oso erabilia daindustria, aeroespaziala, robotika, neurketa finak eta beste arlo batzuk, hala nola sateliteak behatzeko latitude eta longitude fotoelektrikoko tresnak, tresna militarrak, komunikazioak eta radarra, etab. Garrantzitsua da pauso-motorrak ulertzea.
Gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura, esekiduraren posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu-kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez da kargaren aldaketen eraginpean egoten.
Pauso-gidariak pultsu-seinalea jasotzen duenean, pauso-motorra bultzatzen du ezarritako norabidean ikuspuntu finko bat biratzera, "urrats-angelu" deritzona, eta bere biraketa pausoz pauso egiten da ikuspuntu finko batekin.
Pultsu kopurua manipulatu daiteke desplazamendu angeluarra kontrolatzeko, eta gero kokapen zehatza lortzeko; aldi berean, pultsuen maiztasuna manipulatu daiteke motorraren biraketa-abiadura eta azelerazioa kontrolatzeko, eta gero abiadura erregulatzeko asmoa lortzeko.
Normalean motor baten errotorea iman iraunkor bat da; korrontea estatoreko harilkaduratik igarotzen denean, estatoreko harilkadurak eremu magnetiko bektorial bat sortzen du. Eremu magnetiko honek errotorea ikuspuntu batetik biratzera bultzatuko du, errotorearen eremu magnetiko bikotearen norabidea estatoreko eremuaren norabide berdina izan dadin. Estatoreko eremu bektoriala ikuspuntu batetik biratzen denean, errotoreak eremu hau ikuspuntu batetik jarraitzen du. Sarrerako pultsu elektriko bakoitzeko, motorrak ikuspuntu-lerro bat aurrerago biratzen du. Irteeraren desplazamendu angeluarra sarrerako pultsu kopuruaren proportzionala da eta abiadura pultsuen maiztasunaren proportzionala. Harilkaduraren energiaren ordena aldatuz, motorra biratu egingo da. Beraz, pultsu kopurua, maiztasuna eta motorraren harilkadurak energiaren ordena kontrola ditzakezu fase bakoitzean, pauso-motorraren errodadura kontrolatzeko.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 15a