Motor lineal pausoz pauso, izenez ere ezagunamotor lineal pauso-emailea, errotore magnetiko baten nukleoa da, estatoreak sortutako pultsu-eremu elektromagnetikoarekin elkarreraginean biraketa sortzeko, motorraren barruko pauso-motor linealak mugimendu birakariak mugimendu lineal bihurtzeko. Pauso-motor linealek mugimendu lineala edo mugimendu lineal alternatiboa zuzenean egin dezakete. Motor birakari bat erabiltzen bada energia-iturri gisa mugimendu lineal bihurtzeko, engranajeak, kam-egiturak eta mekanismoak, hala nola uhalak edo hariak, beharrezkoak dira. Pauso-motor linealen lehen aurkezpena 1968an izan zen, eta hurrengo irudiak pauso-motor lineal tipiko batzuk erakusten ditu.
Kanpoko motor linealen oinarrizko printzipioa
Kanpotik eragindako pauso-motor lineal baten errotorea iman iraunkorra da. Korrontea estatoreko harilkatzean zehar igarotzen denean, estatoreko harilkatzeak eremu magnetiko bektorial bat sortzen du. Eremu magnetiko honek errotorea angelu jakin batean biratzera bultzatzen du, errotorearen eremu magnetiko bikotearen norabidea estatorearen eremu magnetikoaren norabidearekin bat etor dadin. Estatorearen eremu magnetiko bektoriala angelu batean biratzen denean, errotorea ere eremu magnetiko horrekin angelu batean biratzen da. Sarrerako pultsu elektriko bakoitzeko, errotore elektrikoak angelu bat biratzen du eta aurrerapauso bat egiten du. Sarrerako pultsu kopuruaren araberako desplazamendu angeluarra eta pultsu-maiztasunaren araberako abiadura sortzen ditu. Harilkatzearen energiaren ordena aldatzeak motorra alderantzikatzen du. Beraz, pauso-motorraren biraketa pultsu kopurua, maiztasuna eta fase bakoitzeko motorraren harilkatzeak energia emateko ordena kontrolatuz kontrola daiteke.
Motorrak torloju bat erabiltzen du irteerako ardatz gisa, eta kanpoko azkoin bat torlojuarekin lotuta dago motorraren kanpoaldean, torloju-azkoinak elkarrekiko biratzea eragotziz, eta horrela mugimendu lineala lortuz. Emaitza diseinu asko sinplifikatua da, eta horrek aukera ematen du urrats-motor linealak zuzenean erabiltzeko mugimendu lineal zehatza lortzeko aplikazio askotan, kanpoko lotura mekanikorik instalatu gabe.
Kanpoko motor linealen abantailak
Zehaztasun handiko torloju lineal pauso-motorrak zilindroak ordezkatu ditzaketeaplikazio batzuk, abantailak lortuz, hala nola kokapen zehatza, abiadura kontrolagarria eta zehaztasun handia. Torloju linealeko pauso-motorrak aplikazio sorta zabal batean erabiltzen dira, besteak beste, fabrikazioan, kalibrazio zehatzean, fluidoen neurketa zehatzean, posizio-mugimendu zehatzean eta zehaztasun handiko eskakizunak dituzten beste hainbat arlotan.
▲ Zehaztasun handiko eta errepikagarria den kokapen-zehaztasuna ±0,01 mm-ra arte
Torloju linealaren urrats-motorrak interpolazio-atzerapenaren arazoa murrizten du transmisio-mekanismo sinpleari, kokapen-zehaztasunari, errepikagarritasunari eta zehaztasun absolutuari esker. Errazagoa da lortzen "motor birakari + torlojua" baino. Torloju linealaren urrats-motor arruntaren kokapen-zehaztasun errepikakorra ±0,05 mm-ra irits daiteke, eta bola-torlojuaren kokapen-zehaztasuna ±0,01 mm-ra.
▲ Abiadura handia, 300m/min-raino
Torloju linealaren urrats-motorraren abiadura 300m/min da eta azelerazioa 10g, bola-torlojuarena, berriz, 120m/min da eta azelerazioa 1.5g. Eta torloju linealaren urrats-motorraren abiadura are gehiago hobetuko da bero-arazoa arrakastaz konpondu ondoren, "zerbitzari-motorra eta bola-torlojua" birakaria abiadura mugatua den arren, zaila da gehiago hobetzea.
Bizitza luzea eta mantentze erraza
Torloju linealaren urrats-motorra zehaztasun handikoa da, muntaketa-tarteagatik ez dagoelako kontakturik mugitzen diren piezen eta finkoen artean, eta ez dagoelako higadurarik mugitzaileen abiadura handiko mugimendu alternatiboagatik. Bola-torlojuak ezin du zehaztasuna bermatu abiadura handiko mugimendu alternatiboan, eta marruskadura abiadura handiak torloju-azkoinaren higadura eragingo du, eta horrek mugimenduaren zehaztasunean eragina izango du eta ezin izango du zehaztasun handiko eskaera bete.
Kanpoko trakzioko motor linealaren hautaketa
Mugimendu linealarekin lotutako produktuak edo irtenbideak egiterakoan, ingeniariei puntu hauetan arreta jartzea gomendatzen diegu.
1. Zein da sistemaren karga?
Sistemaren kargak karga estatikoa eta karga dinamikoa barne hartzen ditu, eta askotan kargaren tamainak zehazten du motorraren oinarrizko tamaina.
Karga estatikoa: torlojuak geldirik dagoenean jasan dezakeen bultzada maximoa.
Karga dinamikoa: torlojuak mugimenduan dagoenean jasan dezakeen bultzada maximoa.
2. Zein da motorraren abiadura lineala?
Motor linealaren martxa-abiadura torlojuaren aurrerapenarekin oso lotuta dago, torlojuaren bira bat azkoinaren aurrerapen bat da. Abiadura txikirako, aurrerapen txikiagoa duen torloju bat aukeratzea komeni da, eta abiadura handikorako, torloju handiago bat aukeratzea komeni da.
3. Zein da sistemaren zehaztasun-eskakizuna?
Torlojuaren zehaztasuna: torlojuaren zehaztasuna, oro har, zehaztasun linealaren bidez neurtzen da, hau da, torlojua zirkulu lehor eta mingots bat biratu ondoren benetako ibilbidearen eta ibilbide teorikoaren arteko errorea.
Errepikapen-kokapenaren zehaztasuna: errepikapen-kokapenaren zehaztasuna sistemak zehaztutako posiziora behin eta berriz iristeko duen zehaztasun gisa definitzen da, eta hau adierazle garrantzitsua da sistemarentzat.
Atzerapena: torlojuaren eta azkoinaren atzerapena geldirik daudenean, bi ardatzen artean erlatiboki mugi daitezkeenean. Lan-denbora handitzen den heinean, atzerapena ere handituko da higaduraren ondorioz. Atzerapenaren konpentsazioa edo zuzenketa lor daiteke atzerapena ezabatzeko azkoinaren bidez. Bi norabideko kokapena behar denean, atzerapena kezkagarria da.
4. Beste aukera batzuk
Hautaketa prozesuan honako gai hauek ere kontuan hartu behar dira: Motor linealaren muntaketa diseinu mekanikoarekin bat dator? Nola konektatuko duzu objektu mugikorra azkoinarekin? Zein da torloju-hagaren ibilbide eraginkorra? Zein motatako unitatea egokituko da?
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 16a