Abiadura handiko eta zehaztasun handiko fabrikazio elektronikoaren arloan, orratz elektronikoen proba-egokitzaileek PCB, txipen eta moduluen kalitatea bermatzen duten atezain gisa jokatzen dute. Osagaien pinen arteko tartea gero eta txikiagoa den heinean eta proben konplexutasuna handitzen den heinean, probetan zehaztasun eta fidagarritasun eskakizunak inoiz baino maila altuagoetara iritsi dira. Zehaztasun-neurketaren iraultza honetan, mikro-pauso-motorrek ezinbesteko zeregina dute "gihar zehatz" gisa. Artikulu honek orratz elektronikoen proba-egokitzaileetan potentzia-nukleo txiki honek nola funtzionatzen duen zehatz-mehatz aztertuko du, proba elektroniko modernoak aro berri batera eramanez.
一.Sarrera: Mikra mailako probaren zehaztasuna behar denean
Ohiko probak egiteko metodoak ez dira nahikoa gaur egungo mikro-pitch BGA, QFP eta CSP paketeen proba-beharretarako. Orratz elektronikoen proba-egokitzaile baten zeregin nagusia dozenaka edo milaka proba-zunda gidatzea da, probatzen ari den unitateko proba-puntuekin konexio fisiko eta elektriko fidagarriak ezartzeko. Edozein deslerrokatze txikik, presio irregularrak edo kontaktu ezegonkorrek probaren hutsegitea, epaiketa okerra edo baita produktuaren kaltea ere ekar dezakete. Mikro-pauso-motorrak, beren kontrol digital paregabeekin eta zehaztasun handiko ezaugarriekin, erronka horiei aurre egiteko irtenbide aproposa bihurtu dira.
一.Egokigailuko mikro-pauso-motorraren funtzionamendu-mekanismo nagusia
Mikro-pauso-motorraren funtzionamendua orratz elektronikoaren proba-egokigailuan ez da biraketa soil bat, mugimendu koordinatu eta kontrolatuen segida baizik. Bere lan-fluxua honako urrats nagusi hauetan bana daiteke:
1. Lerrokatze zehatza eta hasierako kokapena
Lan-fluxua:
Jasotzeko argibideak:Ostalari-ordenagailuak (proba-ostalaria) probatu beharreko osagaiaren koordenatu-datuak mugimendu-kontrol-txartelera bidaltzen ditu, eta honek pultsu-seinaleen serie bihurtzen ditu.
Pultsu-bihurketa mugimendua:Pultsu-seinale hauek mikro-pauso-motorraren kontrolatzailera bidaltzen dira. Pultsu-seinale bakoitzak motorraren ardatza angelu finko bat biratzera bultzatzen du – “pauso-angelu” bat. Mikro-pausoen gidatzeko teknologia aurreratuaren bidez, urrats-angelu oso bat 256 mikro-pauso edo gehiagotan bana daiteke, eta horrela, mikrometro-mailako edo baita submikrometro-mailako desplazamendu-kontrola lortu.
Exekuzio posizioa:Motorrak, zehaztasun-torlojuak edo denbora-uhalak bezalako transmisio-mekanismoen bidez, proba-zundez betetako gurdia X ardatzeko eta Y ardatzeko planoetan mugitzen du. Sistemak zehaztasunez mugitzen du zunda-multzoa probatu beharreko puntuaren gaineko posiziora, pultsu kopuru zehatz bat bidaliz.
2. Konpresio eta presio kontrolpean kudeatzea
Lan-fluxua:
Z ardatzaren hurbilketa:Planoaren kokapena amaitu ondoren, Z ardatzaren mugimenduaz arduratzen den mikro-pauso-motorra lanean hasten da. Argibideak jasotzen ditu eta proba-buru osoa edo zunda-modulu bakarra bultzatzen du Z ardatzean zehar bertikalki behera mugitzeko.
Bidaiaren kontrol zehatza:Motorrak mikrourratsetan leunki presioa egiten du behera, prentsaren ibilbide-distantzia zehatz-mehatz kontrolatuz. Hau funtsezkoa da, ibilbide-distantzia laburregia batek kontaktu txarra eragin baitezake, eta ibilbide-distantzia luzeegia batek, berriz, zunda-malgukia gehiegi konprimitu dezake, eta horrek presio gehiegi eragin eta soldadura-plakari kalte egin diezaioke.
Presioa mantentzeko momentua mantentzea:Zundak proba-puntua duen kontaktu-sakonera aurrez zehaztura iristen denean, mikro-pauso-motorrak biratzeari uzten dio. Puntu horretan, motorra, berezko euste-momentu handiarekin, ondo finkatuta geratuko da, etengabeko energia-hornidura behar izan gabe beheranzko indar konstante eta fidagarria mantenduz. Horrek konexio elektrikoaren egonkortasuna bermatzen du proba-ziklo osoan zehar. Batez ere maiztasun handiko seinaleen probak egiteko, kontaktu mekaniko egonkorra da seinalearen osotasunaren oinarria.
3. Puntu anitzeko eskaneatzea eta bide konplexuen probak
Lan-fluxua:
Osagaiak hainbat eremutan edo altuera desberdinetan probatu behar dituzten PCB konplexuetarako, egokitzaileek hainbat mikro-pauso-motor integratzen dituzte ardatz anitzeko mugimendu-sistema bat osatzeko.
Sistemak hainbat motorren mugimendua koordinatzen du aurrez programatutako proba-sekuentzia baten arabera. Adibidez, lehenik A eremua probatzen du, ondoren XY motorrak koordinatuta mugitzen dira zunda-multzoa B eremura eramateko, eta Z ardatzeko motorrak berriro sakatzen du proba egiteko. "Hegaldi-proba" modu honek asko hobetzen du proben eraginkortasuna.
Prozesu osoan zehar, motorraren posizio zehatzaren memoria gaitasunak mugimendu bakoitzerako kokapen zehaztasunaren errepikagarritasuna bermatzen du, errore metatuak ezabatuz.
一.Zergatik aukeratu mikro pauso-motorrak? – Funtzionamendu-mekanismoaren abantailak
Aipatutako funtzionamendu-mekanismo zehatza mikro-pauso-motorraren beraren ezaugarri teknikoetatik dator:
Digitalizazioa eta pultsuen sinkronizazioa:Motorraren posizioa sarrerako pultsu kopuruarekin zorrotz sinkronizatuta dago, ordenagailuekin eta PLCekin integrazio ezin hobea ahalbidetuz kontrol digital osoa lortzeko. Aukera aproposa da proba automatizatuetarako.
Ez dago errore metaturik:Gainkargarik gabeko baldintzetan, pauso-motorraren urrats-errorea ez da pixkanaka metatzen. Mugimendu bakoitzaren zehaztasuna motorraren eta gidariaren berezko errendimenduaren araberakoa da soilik, epe luzeko probetarako fidagarritasuna bermatuz.
Egitura trinkoa eta momentu-dentsitate handia:Diseinu miniaturazkoari esker, erraz txerta daiteke proba-egitura trinkoetan, zunda-multzoa mugitzeko behar adina momentu emanez, errendimenduaren eta tamainaren arteko oreka perfektua lortuz.
一.Erronkei aurre egitea: Lanaren eraginkortasuna optimizatzeko teknologiak
Abantaila nabarmenak izan arren, aplikazio praktikoetan, mikro-pauso-motorrek erresonantzia, bibrazioa eta pauso-galera potentziala bezalako erronkei ere aurre egin behar diete. Orratz elektronikoen proba-egokigailuetan funtzionamendu akatsik gabea bermatzeko, industriak optimizazio-teknika hauek hartu ditu:
Mikro-urrats bidezko unitate-teknologiaren aplikazio sakona:Mikro-pausoen bidez, bereizmena ez ezik, garrantzitsuagoa dena, motorraren mugimendua leuntzen da, abiadura txikiko mugimenduan bibrazioa eta zarata nabarmen murriztuz, eta zundaren kontaktua malguagoa bihurtuz.
Kontrol itxiko sistemaren aurkezpena:Aplikazio ultra-eskaria duten batzuetan, kodetzaileak gehitzen zaizkie mikro-pauso-motorrei, begizta itxiko kontrol-sistema bat osatzeko. Sistemak motorraren benetako posizioa denbora errealean kontrolatzen du, eta pausoz kanpo dagoenean (erresistentzia gehiegizkoa edo beste arrazoi batzuk direla eta), berehala zuzentzen du, begizta irekiko kontrolaren fidagarritasuna begizta itxiko sistema baten segurtasun-bermearekin konbinatuz.
一.Ondorioa
Laburbilduz, orratz elektronikoen proba-egokigailuetan mikro-urrats-motorren funtzionamendua adibide ezin hobea da argibide digitalak mugimendu zehatz bihurtzeko mundu fisikoan. Zehaztasunez kontrola daitezkeen ekintza sorta bat eginez, besteak beste, pultsuak jasotzea, mikro-urrats mugimenduak egitea eta posizioa mantentzea, lerrokatze zehatza, sakatzea kontrolatzeko modua eta eskaneatzea konplexua bezalako zeregin garrantzitsuak egiten ditu. Ez da soilik probak automatizatzeko funtsezko osagaia, baita proben zehaztasuna, fidagarritasuna eta eraginkortasuna hobetzeko motor nagusia ere. Osagai elektronikoak miniaturizaziorantz eta dentsitate handirantz eboluzionatzen jarraitzen duten heinean, mikro-urrats-motorren teknologiak, batez ere mikro-urrats eta begizta itxiko kontrol teknologiak, proba elektronikoen teknologia maila berrietara bultzatzen jarraituko du.
Argitaratze data: 2025eko azaroaren 26a