NEMA urrats-motorraren funtzionamendu-printzipioa eta abantailak begirada batean uler daitezke

1 Zer daNEMAurrats-motorra?

Pausoz pauso motorra kontrol digitaleko motor mota bat da, hainbat ekipamendu automatikotan oso erabilia dena.NEMA urrats-motorraIman iraunkorreko eta erreaktibo motako abantailak konbinatuz diseinatutako urrats-motorra da. Bere egitura erreaktiboko urrats-motorraren berdina da. Errotorea bi ataletan banatuta dago ardatz-norabidean. Burdinazko nukleoaren bi atalak uniformeki banatuta daude, hortz txiki kopuru eta tamaina berdinarekin zirkunferentzia-norabidean, baina hortz-erdiko pausoz tartekatuta daude.

2 Funtzionamendu printzipioaNEMAurrats-motorra

NEMA urrats-motorraren egitura erreluktantzia-motorraren berdina da, eta azken hau ere estatorez eta errotorez osatuta dago. Estatore arruntak 8 edo 4 polo ditu. Hortz txiki kopuru jakin bat poloaren gainazalean uniformeki banatzen da. Poloko bobina bi norabidetan elika daiteke a fasea eta a fasea, eta b fasea eta b fasea osatzeko.

Errotore-palen atal bereko hortz guztiek polaritate bera dute, eta atal desberdinetako bi errotore-palen polaritatea, berriz, kontrakoa da. NEMA urrats-motorraren eta urrats-motor erreaktiboaren arteko desberdintasun handiena da magnetizatutako material magnetikoa desmagnetizatzen denean, oszilazio-puntuak eta urratsez kanpoko eremuak egongo direla.

 

3 abantailaNEMAurrats-motorra

NEMA urrats-motorraren errotorea magnetikoa da, beraz, estatore-korronte beraren pean sortutako momentua urrats-motor erreaktiboena baino handiagoa da, eta urrats-angelua normalean txikia da. Aldi berean, fase kopurua handitzen den heinean (energiaz hornitutako harilkatze kopurua), NEMA urrats-motorraren urrats-angelua gutxitu egiten da eta zehaztasuna hobetu egiten da. Urrats-motor mota hau da gehien erabiltzen dena.

 

AbantailakNEMAurrats motorra:

1. Polo bikoteen kopurua errotorearen hortzen kopuruaren berdina denean, haren aldaketa behar den moduan doi daiteke;

2. Harilkatze-induktantzia gutxi aldatzen da errotorearen posizioarekin, eta horrek errazten du funtzionamendu-kontrol optimoa lortzea;

3. Energia magnetiko handiko produktu magnetiko handiko material magnetiko iraunkor berriak erabiltzen direnean zirkuitu magnetiko axialean, motorraren errendimendua hobetu daiteke;

4. Errotoreak altzairu magnetikoari kitzikapena eman diezaioke.

 4 Aplikazio eremuNEMAurrats-motorra