Pauso-motorra energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duen motor elektrikoa da, eta bere irteerako momentua eta abiadura zehaztasunez kontrola daitezke elikatze-iturria kontrolatuz.
I, pauso-motorren abantailak
Zehaztasun handia
Pauso-motorraren biraketa-angelua sarrerako pultsu kopuruaren proportzionala da, beraz, pultsu kopurua eta maiztasuna zehaztasunez kontrolatzea posible da motorraren posizioaren eta abiaduraren kontrol zehatza lortzeko. Ezaugarri honek pauso-motorrak kokapen zehatza behar duten aplikazioetan bikain bihurtzen ditu, hala nola CNC makina-erremintetan, inprimatzeko prentsetan eta ehun-makinetan.
Pauso-motorrek normalean % 3 eta % 5 arteko zehaztasuna izaten dute urrats bakoitzeko eta ez dute aurreko urratsetik hurrengora errorea metatzen, hau da, ez dute errore metaturik sortzen. Horrek esan nahi du pauso-motorrek posizio-zehaztasun handia eta mugimenduaren errepikagarritasuna mantentzeko gai direla denbora-tarte luzeetan edo mugimendu jarraituan.
Oso kontrolagarria
Pauso-motorren funtzionamendua pultsu-korrontea kontrolatuz lortzen da, beraz, motorraren kontrola software-programazioaren bidez egin daiteke. Programazio-gaitasun honek pauso-motorrei aplikazio askoren beharrak asetzeko aukera ematen die, hala nola ekoizpen-lerro automatizatuak, robotika eta beste arlo batzuk.
Pauso-motorraren erantzuna sarrera-pultsuak bakarrik zehazten duenez, begizta irekiko kontrola erabil daiteke, eta horrek motorraren egitura errazagoa eta merkeagoa egiten du kontrolatzeko. Begizta irekiko kontrolak sistemaren konplexutasuna eta mantentze-kostuak ere murrizten ditu.
Momentu handia abiadura baxuetan
Pauso-motorrek momentu-irteera handia dute abiadura baxuetan, eta horrek bikainak bihurtzen ditu abiadura txikia eta momentu handia behar duten aplikazioetan, hala nola etiketatze-makina automatikoetan eta ontziratze-makinetan.
Pauso-motorrek momentu maximoa dute geldituta daudenean, eta ezaugarri horrek abantaila bihurtzen ditu posizio-egonkortasuna edo kanpoko kargen aurkako erresistentzia behar den aplikazioetan.
Fidagarritasun handia
Pauso-motorrek ez dute eskuilarik, eta horrela, matxurak eta eskuilen higadurak eragindako zarata murrizten dira. Horri esker, pauso-motorrak oso fidagarriak dira, motorraren iraupena neurri handi batean errodamenduen iraupenaren araberakoa izanik.
Pauso-motorrek egitura sinplea dute, hiru zatiz osatua: motorra bera, kontrolatzailea eta kontrolatzailea, eta horrek instalazioa eta mantentze-lanak nahiko errazak bihurtzen ditu.
Abiadura-tarte zabala
Pauso-motorrek abiadura-tarte nahiko azkarra dute, eta motorraren abiadura pultsu-maiztasuna doituz alda daiteke. Horri esker, pauso-motorra lan-abiadura eta karga-eskakizun desberdinetara egokitu daiteke.
Abiarazte-geldialdi eta alderantzizko erantzun ona
Pauso-motorrek azkar erantzuten diete kontrol-seinaleei abiaraztean eta gelditzean, eta zehaztasun eta egonkortasun handia mantentzen dute alderantzikatzean. Ezaugarri honek pauso-motorra abantaila bat bihurtzen du aplikazioaren abiarazteko eta gelditzeko eta alderantzikatzeko beharra maiz.
II, pauso-motorren desabantailak
Erraza da urratsa galtzea edo gainditzea
Behar bezala kontrolatzen ez badira, pauso-motorrak pausoz pauso ateratzeko edo gehiegizko pausoa izateko joera dute. Pausoz pauso ateratzeak esan nahi du motorra ez dela urrats kopuru jakin batean biratzen, eta pausoz pauso ateratzeak, berriz, motorra urrats kopuru jakin bat baino gehiago biratzen duela. Bi fenomeno hauek motorraren posizio-zehaztasuna galtzea eragiten dute eta sistemaren errendimenduan eragina dute.
Pausoz kanpoko eta gehiegizko urratsen sorrera motorraren karga, biraketa-abiadura eta kontrol-seinalearen maiztasuna eta anplitudea bezalako faktoreekin lotuta dago. Beraz, pausoz pausoko motorrak erabiltzean, faktore hauek arretaz kontuan hartu behar dira eta neurri egokiak hartu behar dira pausoz kanpoko eta gehiegizko urratsak gerta ez daitezen.
Biraketa-abiadura handiak lortzeko zailtasuna
Pausoz pauso motor baten biraketa-abiadura bere funtzionamendu-printzipioak mugatzen du, eta normalean zaila da biraketa-abiadura handia lortzea. Kontrol-seinalearen maiztasuna handituz motorraren abiadura handitzea posible den arren, maiztasun altuegiak arazoak sortuko ditu, hala nola motorraren berotzea, zarata handitzea eta baita motorra kaltetu ere.
Beraz, pauso-motorrak erabiltzean, aplikazioaren eskakizunen arabera abiadura-tarte egokia hautatu behar da eta denbora luzez abiadura handian ibiltzea saihestu.
Karga-aldaketekiko sentikorra
Pauso-motorrek korronte-pultsuen kopuruaren eta maiztasunaren denbora errealeko kontrola behar dute funtzionamenduan zehar, posizioaren eta abiaduraren kontrol zehatza bermatzeko. Hala ere, karga-aldaketa handien kasuan, kontrol-korronte-pultsua asaldatu egingo da, eta horrek mugimendu ezegonkorra eta baita pauso-aldaketa kontrolatu gabea ere eragingo du.
Arazo hau konpontzeko, kontrol-sistema itxi bat erabil daiteke motorraren posizioa eta abiadura kontrolatzeko eta kontrol-seinalea egoera errealaren arabera doitzeko. Hala ere, horrek sistemaren konplexutasuna eta kostua handituko ditu.
Eraginkortasun baxua
Pauso-motorrak etengabeko geldialdi eta abiaraztearen artean kontrolatzen direnez, haien eraginkortasuna nahiko baxua da beste motor mota batzuekin alderatuta (adibidez, korronte zuzeneko motorrak, korronte alternoko motorrak, etab.). Horrek esan nahi du pauso-motorrek potentzia gehiago kontsumitzen dutela irteera-potentzia berarentzat.
Pausoz pausoko motorren eraginkortasuna hobetzeko, kontrol algoritmoak optimizatzea eta motorraren galerak murriztea bezalako neurriak erabil daitezke. Hala ere, neurri horiek ezartzeak teknologia eta kostu inbertsio maila jakin bat eskatzen du.
III, pauso-motorren aplikazio-eremua:
Pauso-motorrak oso erabiliak dira arlo askotan, dituzten abantaila bereziak eta muga batzuk direla eta. Jarraian, pauso-motorren aplikazio-eremuaren azterketa zehatza aurkezten da:
Robotika eta automatizazio sistemak
Pauso-motorrak oso erabiliak dira industria-robotetan, ekoizpen-lerro automatizatuetan eta beste arlo batzuetan. Roboten mugimendu-abiadura eta norabidea zehaztasunez kontrola ditzakete, eta kokapen zehatza eta erantzun azkarra lor ditzakete ekoizpen-prozesu automatizatuetan.
CNC Makina-erremintak
Inprimagailuak
Pauso-motorrak inprimatze-buruaren mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dira tinta-inprimagailuetan eta laser-inprimagailuetan. Motorraren mugimendua zehaztasunez kontrolatuz, testu eta irudien kalitate handiko inprimaketa lor daiteke. Ezaugarri honek pauso-motorrak inprimatze-ekipoetan asko erabiltzen ditu.
Gailu medikoak
Pauso-motorrak irudi medikoko ekipoetan (adibidez, X izpien makinak, CT eskanerrak, etab.) erabiltzen dira eskaneatze-markoaren mugimendua gidatzeko. Motorraren mugimendua zehaztasunez kontrolatuz, pazientearen irudi azkar eta zehatzak lor daitezke. Ezaugarri honek pauso-motorrei paper garrantzitsua egiten die ekipamendu medikoan.
Aeroespaziala
Pauso-motorrak erabiltzen dira aktuadoreen mugimendua kontrolatzeko, hala nola sateliteen jarrera-kontrola eta suzirien propultsio-sistemetan. Pauso-motorrek errendimendu ona erakusten dute zehaztasun handiko eta egonkortasun handiko eskakizunetan. Ezaugarri honek pauso-motorrak bihurtzen ditu aeroespazialaren arloko zati garrantzitsu bat.
Aisialdi eta Joko Ekipamendua
Pauso-motorrak laser grabagailuetan, 3D inprimagailuetan eta joko-kontrolagailuetan bezalako gailuetan aktuadoreen mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dira. Gailu hauetan, pauso-motorren kontrol zehatza ezinbestekoa da kalitate handiko produktua eta erabiltzaile-esperientzia bikaina lortzeko.
Hezkuntza eta Ikerketa
Pauso-motorrak plataforma esperimentalen mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dira, hala nola laborategiko tresnetan eta irakaskuntza-ekipoetan. Hezkuntzan, pauso-motorren kostu baxuak eta zehaztasun handiak irakaskuntza-tresna aproposak bihurtzen dituzte. Pauso-motorren kontrol-ezaugarri zehatzak erabiliz, ikasleei fisika eta ingeniaritza printzipioak hobeto ulertzen lagun diezaiekete.
Laburbilduz, pauso-motorrek zehaztasun handiko, kontrolatzeko erraztasun handiko, abiadura txikiko eta momentu handiko eta fidagarritasun handiko abantailak dituzte, baina desabantailak ere badituzte: erraz deskonektatzen dira edo deskonektatzen dira pausoz pauso, zailak dira biraketa-abiadura handiak lortzeko, karga-aldaketekiko sentikorrak dira eta eraginkortasun txikia dute. Pauso-motorrak hautatzerakoan, haien abantailak eta desabantailak kontuan hartu behar dira, baita aplikazio-eskakizunen araberako aplikazio-eremua ere, sistemaren errendimendua eta egonkortasuna bermatzeko.
Argitaratze data: 2024ko azaroaren 14a