1. Engranaje-kaxak dituzten pauso-motorren arrazoiak
Pauso-motorrak estatorearen fase-korrontearen maiztasuna aldatzen du, hala nola pauso-motorraren zirkuituaren sarrera-pultsua aldatuz, abiadura txikiko mugimendua izan dadin. Abiadura txikiko pauso-motorrak pauso-argibideen zain dagoenean, errotorea geldirik dagoenean, abiadura txikiko pausoan, abiadura-gorabeherak handiak izango dira, une horretan, abiadura handiko funtzionamendura aldatzean, abiadura-gorabeheren arazoa konpondu daiteke, baina momentua ez da nahikoa izango. Hau da, abiadura txikiko momentu-gorabeherak eta abiadura handiko momentua ez dira nahikoak izango, beraz, erreduktore bat erabili behar da.
2. Maiz erabiltzen den pauso-motorra zein erreduktorerekin
Murriztailea engranaje-transmisioaz, zizare-engranaje-transmisioaz eta engranaje-zizare-transmisioaz osatutako pieza independente mota bat da, oskola zurrun batean bilduta, askotan mugimendu-makinaren eta lan-makinaren arteko dezelerazio-transmisio gailu gisa erabiltzen dena, eta mugimendu-makinaren eta lan-makinaren edo aktuadorearen artean biraketa-abiadura bat etortzeko eta momentua transmititzeko eginkizuna betetzen duena;
Erreduktore mota asko daude, eta transmisio motaren arabera engranaje erreduktoreak, zizare erreduktoreak eta planetario engranaje erreduktoreak bana daitezke, eta transmisio etapetako kopuruaren arabera etapa bakarreko eta etapa anitzeko erreduktoreak;
Engranajearen formaren arabera, engranaje zilindrikoen erreduktoreak, engranaje konikoen erreduktoreak eta kono-zilindrikoen engranaje erreduktoreak bana daitezke;
Transmisio-antolamenduaren arabera, hedapen motako erreduktoreak, shunt motako erreduktoreak eta koaxial motako erreduktoreak bana daitezke.
Pausoz pausoko motor muntai erreduktorea, planetario erreduktorea, zizare-engranaje erreduktorea, engranaje paraleloen erreduktorea, torloju-engranaje erreduktorea.
Zer gertatzen da pauso-motor planetarioen engranaje-buruaren zehaztasunarekin?
Engranaje-buruaren zehaztasunari itzulera-tarte gisa ere ezagutzen zaio, irteera finkoa da, sarrera erlojuaren orratzen noranzkoan eta erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen da, irteerak momentu nominala +-% 2 momentua sortzen duenean, engranaje-buruaren sarrerak desplazamendu angeluar txikia izan dezan, desplazamendu angeluar hori itzulera-tarte da. Unitatea "arku minutua" da, hau da, gradu baten hirurogeiren bat. Itzulera-tartearen ohiko balioa engranaje-buruaren irteerako aldeari dagokio.
Pausoz pausoko motor planetarioaren engranaje-kaxak zurruntasun handiko, zehaztasun handiko (etapa bakarra minutu 1ean lor daiteke), transmisio-eraginkortasun handiko (etapa bakarra % 97-98an), momentu/bolumen erlazio handikoa, mantentze-lanik gabekoa eta abar ditu. "Ingeniaritza Mekanikoaren Literatura" zenbaki publikoa, ingeniarien gasolindegia!
Pauso-motorraren transmisio-zehaztasuna ezin da doitu, pauso-motorraren funtzionamendu-angelua urrats-luzeraren eta pultsu-kopuruaren arabera zehazten da erabat, eta pultsu-kopurua osorik zenbatu daiteke, kantitate digitala ez dago zehaztasunaren kontzeptuan, urrats bat urrats bat da, eta bi urrats bi urrats dira.
Gaur egun, optimizatu daitekeen zehaztasuna planetario erreduktorearen engranaje-kaxaren engranaje-itzulera-tartearen zehaztasuna da:
1. Ardatzaren zehaztasun doikuntza metodoa:
Planetario-erreduzitzaile ardatzaren biraketa-zehaztasunaren doikuntza, ardatzaren mekanizazio-erroreak berak baldintzak betetzen baditu, orduan erreduktore ardatzaren biraketa-zehaztasuna, oro har, errodamenduek zehazten dute.
Ardatzaren biraketa-zehaztasuna doitzeko gakoa errodamenduaren tartea doitzea da. Errodamenduaren tarte egokia mantentzea funtsezkoa da ardatzaren osagaien errendimendurako eta errodamenduaren bizitzarako.
Errodamendu-errodamenduetan, tarte handia dagoenean, karga ez da soilik indarraren norabidean errodadura-gorputzean kontzentratzen, baizik eta errodamenduaren barneko eta kanpoko eraztunaren ibilbide-bidearen kontaktuan ere, tentsio-kontzentrazio fenomeno larria sortuz, errodamenduaren bizitza laburtuz, baina baita ardatzaren erdigune-lerroa desbideratuz ere, ardatzaren piezen bibrazioa erraztuz.
Beraz, errodadura-errodamenduen doikuntza aldez aurretik kargatu behar da, errodamenduaren barne-soberakin jakin bat sortzeko, errodadura-gorputzean eta barneko eta kanpoko eraztunaren ibilbide-bideetan deformazio elastiko jakin bat sortzeko, errodaduraren zurruntasuna hobetzeko.
2. Sakonera doitzeko metodoa:
Planetario-erreduzitzaileak mugimendu-prozesuan marruskadura sortuko du, piezen arteko tamaina, forma eta gainazalaren kalitatea aldatuz, eta higadura eta urradura sortuz, piezen arteko tartea handituz; une honetan, doikuntza-tarte arrazoizkoa egin behar dugu piezen arteko mugimendu erlatiboaren zehaztasuna bermatzeko.
3. Akatsen konpentsazio metodoa:
Muntaketa egokiaren bidez, piezak beren akatsak dira, beraz, elkarrekiko desplazamendu fenomenoa gertatzen da atsedenaldi-aldian ekipamenduaren mugimendu-ibilbidearen zehaztasuna bermatzeko.
4. Kalte-ordain integralaren metodoa:
Erabili erreduktorea bera tresnak instalatzeko, prozesamendua transferitu den lan-mahaiaren doikuntza zuzena eta akatsik gabekoa izan dadin, zehaztasun-errore desberdinen emaitza konbinatuak ezabatzeko.
Argitaratze data: 2024ko uztailak 4