Automatizazio, robotika edo mugimendu-kontrol zehatzerako aplikaziorako motor egokia aukeratzerakoan, ezinbestekoa da motor linealen eta pauso-motorren arteko desberdintasunak ulertzea. Bietako bakoitzak helburu desberdinak ditu industria- eta merkataritza-aplikazioetan, baina funtsean printzipio desberdinetan funtzionatzen dute. Gida oso honek eraikuntzan, errendimenduan, eraginkortasunean eta erabilera-kasu idealetan dituzten desberdintasun nagusiak aztertzen ditu, erabaki informatua hartzen laguntzeko.
Motor linealak ulertzea
Motor linealek nola funtzionatzen duten
Motor linealak, funtsean, motor birakarien bertsio "desbiratuak" dira, eta mugimendu lineala zuzenean sortzen dute, bola-torlojuak edo uhalak bezalako bihurketa-sistema mekanikorik behar izan gabe. Bobina elektromagnetikoak dituen lehen mailako zati batez (indartzailea) eta eremu magnetiko bat sortzen duen bigarren mailako zati batez (plaka edo iman-pista) osatuta daude. Korronte elektrikoa bobinen zehar igarotzen denean, eremu magnetikoarekin elkarreragiten du mugimendu lineal zuzena sortzeko.
Motor linealen ezaugarri nagusiak:
Transmisio zuzeneko sistema (transmisio mekanikorik gabeko osagairik)
Azelerazio eta abiadura handia (modelo batzuek 10 m/s-tik gorako abiadura dute)
Kokapen oso zehatza (mikron azpiko bereizmena posible da)
Ia ez dago atzerakadarik edo higadura mekanikorik
Erantzun dinamiko handia (mugimendu azkarretarako aproposa)
Ibiltarte mugatua (iman-pista luzatuak erabiltzen ez badira behintzat)
Stepper Motorrak Ulertzea
Nola funtzionatzen duten pauso-motorrak
Pauso-motorrak urrats diskretuetan mugitzen diren motor birakariak dira, pultsu elektrikoak errotazio mekaniko zehatz bihurtzen dituztenak. Bobinaren faseak sekuentzialki energia emanez funtzionatzen dute, errotorea (iman iraunkorrak dituena) eremu magnetikoarekin lerrokatzea eraginez pixkanaka. Torloju nagusiekin edo beste sistema mekaniko batzuekin parekatuta, zeharka mugimendu lineala sor dezakete.
Pausoz pausoko motorren ezaugarri nagusiak:
Begizta irekiko kontrola (normalean ez du feedbackik behar)
Eusteko momentu bikaina geldirik dagoenean
Abiadura baxuko momentu-ezaugarri onak
Kokapen zehatza (normalean 1,8° urrats bakoitzeko, edo 200 urrats/bira)
Aplikazio askotarako kostu-eraginkorra
Gehiegi kargatzen bada, urratsak galdu ditzake
Motor lineal eta pauso-motorren arteko desberdintasun nagusiak
1. Mugimendu mota
Motor lineala: Zuzenean mugimendu lerro zuzena sortzen du
Pauso-motorra: biraketa-mugimendua sortzen du (mugimendu linealerako bihurketa behar du)
2. Konplexutasun mekanikoa
Motor lineala: Sistema orokor sinpleagoa, mugitzen diren piezak gutxiagorekin
Pauso-motorra: Aplikazio linealetarako osagai gehigarriak behar ditu (berunezko torlojuak, uhalak, etab.)
3. Abiadura eta azelerazioa
Motor linealaAzelerazio handiagoa (askotan > 10 m/s²) eta abiadura handiak
Pauso-motorraOsagai mekanikoek eta momentu-ezaugarriek mugatuta
4. Zehaztasuna eta bereizmena
Motor linealaSubmikroi azpiko bereizmena posible da feedback egokiarekin
Pauso-motorraUrrats-tamainak mugatuta (normalean ~0,01 mm mekanika onarekin)
5. Mantentze-baldintzak
Motor linealaIa mantentze-lanik gabekoa (ez du piezekin kontakturik egiten)
Pauso-motorraOsagai mekanikoek aldizkako mantentze-lanak behar dituzte
6. Kostuari buruzko gogoetak
Motor linealaHasierako kostu handiagoa, baina bizitza osorako kostu txikiagoa izan daiteke
Pauso-motorraHasierako kostu txikiagoa, baina mantentze-gastu handiagoak izan ditzake
7. Indar/Momentu Ezaugarriak
Motor linealaIndar koherentea abiadura-tarte osoan
Pauso-motorra: Momentua nabarmen gutxitzen da abiadurarekin
Noiz aukeratu motor lineal bat
Motor linealak aplikazio hauetan bikainak dira:
Zehaztasun handiko kokapena (erdieroaleen fabrikazioa, sistema optikoak)
Abiadura oso handiak (ontziratzea, sailkapen sistemak)
Ingurune garbiak (osagai mekanikoetatik partikularik sortu gabe)
Mantentze-lan minimoarekin epe luzerako fidagarritasuna
Zuzeneko transmisio-eskakizunak, atzerakada mekanikoa onartezina denean
Noiz aukeratu behar da pauso-motor bat
Pausoz pausoko motorrak aproposak dira honetarako:
Kostuarekiko sentikorrak diren aplikazioak, zehaztasun-eskakizun moderatuekin
Momentua mantentzea garrantzitsua den sistemak
Sinpletasuna baloratzen den begizta irekiko kontrol sistemak
Abiadura baxuko eta ertaineko aplikazioak
Noizean behin huts egindako urratsak ez dira katastrofikoak diren egoerak
Soluzio hibridoak: urratsez urratseko motor linealak
Aplikazio batzuek bi teknologien alderdiak konbinatzen dituzten pauso-motor linealetatik etekina ateratzen dute:
Erabili pauso-motorren printzipioak, baina sortu mugimendu lineala zuzenean
Bihurketa mekanikoa duten biraketa-pauso-emaileek baino zehaztasun hobea eskaintzen dute
Benetako motor linealak baino merkeagoak dira, baina muga batzuekin
Mugimendu-kontrolaren etorkizuneko joerak
Motorren teknologiaren paisaia eboluzionatzen jarraitzen du:
Motor linealen diseinu hobetuak kostuak murrizten ari dira
Begizta itxiko pauso-sistemak errendimendu-arrakala gainditzen ari dira
Kontrolatzaile adimendun integratuek bi aukerak eskuragarriagoak egiten dituzte
Materialen aurrerapenek eraginkortasuna eta potentzia-dentsitatea hobetzen ari dira
Zure Aplikaziorako Aukera Egokia Egitea
Motor linealaren eta pauso-urratseko motorren artean aukeratzerakoan, kontuan hartu faktore hauek:
Zehaztasun-eskakizunak
Abiadura eta azelerazio beharrak
Eskuragarri dagoen aurrekontua (hasierakoa eta epe luzerakoa)
Mantentze-gaitasunak
Sistemaren iraupen-itxaropenak
Ingurumen-baldintzak
Ultra-errendimendu handiko aplikazio gehienetarako, motor linealek paregabeko gaitasunak eskaintzen dituzte, kostu handiagoa izan arren. Errendimendu handia behar ez den industria-aplikazio orokor askotan, urrats-motorrak kostu-eraginkorra eta fidagarria izaten jarraitzen dute.
Motor linealen eta pauso-motorren arteko funtsezko desberdintasun hauek ulertuz gero, erabaki informatua har dezakezu zure aplikazio espezifikorako errendimendua, fidagarritasuna eta jabetza-kostu osoa optimizatzen dituena.
Argitaratze data: 2025eko apirilaren 29a