Motorrak erabiliz ekipoak diseinatzerakoan, beharrezkoa da behar den lanerako egokiena den motorra hautatzea, noski.Artikulu honek eskuila-motorren, urrats-motorren eta eskuilarik gabeko motorren ezaugarriak, errendimendua eta ezaugarriak alderatuko ditu, motorrak aukeratzerakoan guztiontzat erreferentzia izango den asmoz.Hala ere, motor kategoria berean zehaztapen asko daudenez, erabili erreferentzia gisa soilik.Azkenik, motor bakoitzaren zehaztapen teknikoen bidez informazio zehatza berretsi behar da.
Motor txikiaren ezaugarriak: hurrengo taulak motor pauso, eskuila eta eskuilarik gabeko motorren ezaugarriak laburbiltzen ditu.
| urratseko motorra | Eskuiladun motorra | Eskuilarik gabeko motorra | |
| Errotazio metodoa | Eraikuntza-zirkuitua armadura-harilaren fase bakoitzaren ordena (bi fase, hiru fase eta bost fase barne) zehazteko erabiltzen da.
| Armadura-korrontea eskuilaren eta konmutadorearen kontaktu labainkor zuzentzailearen mekanismoaren bidez aldatzen da. | Eskuilarik gabeko eskuila eta konmutadorea polo posizio magnetikoaren sentsorearekin eta erdieroaleen etengailuarekin ordezkatuz lortzen da.
|
| gidatzeko zirkuitua | beharra | nahigabeak | beharra |
| momentua | Momentua nahiko handia da.(batez ere momentua abiadura baxuan)
| Hasierako momentua handia da, eta momentua armadura-korrontearekiko proportzionala da.(Momentua nahiko handia da abiadura ertain edo handian) | |
| Errotazio-abiadura | Momentua nahiko handia da.(batez ere momentua abiadura baxuan)
| Armadurari aplikatzen zaion tentsioarekiko proportzionala da.Abiadura murrizten da karga-momentua handitzean | |
| Abiadura handiko biraketa | Sarrerako pultsu maiztasunarekiko proportzionala da.Urratsetik kanpo abiadura baxuko tartean, zaila da abiadura handian biratzea (moteldu egin behar da) | Eskuila eta konmutadorearen zuzentzaile mekanismoaren muga dela eta, gehienezko abiadura hainbat mila rpm irits daiteke. | Milaka eta hamarnaka mila rpm arte
|
| Bizitza birakaria | Eragin bizitzaren arabera zehazten da.Hamarnaka mila ordu
| Eskuila eta konmutadorearen higadurak mugatuta.Ehunka edo milaka ordu
| Eragin bizitzaren arabera zehazten da.Hamarnaka mila eta ehunka mila ordu
|
| Aurrera eta alderantzizko biraketa metodoak | Eragile-zirkuituaren kitzikapen-faseen sekuentzia aldatzea beharrezkoa da
| Alderantzikatu pin tentsioaren polaritatea
| Eragile-zirkuituaren kitzikapen-faseen sekuentzia aldatzea beharrezkoa da
|
| kontrolagarritasuna | Agindu-pultsuak zehaztutako biraketa-abiaduraren eta posizioaren (errotazio kopurua) begizta irekiaren kontrola egin daiteke (baina pausoz kanpo dagoen arazo bat dago) | Abiadura konstanteko errotazioak abiadura kontrola behar du (abiadura-sentsoreen bidezko feedback-a kontrolatzea).Momentua korrontearekiko proportzionala denez, momentua kontrolatzea erraza da | |
| Zein erraza den eskuratzea | Erraza: barietate asko daude | Erraza: fabrikatzaile eta barietate asko, aukera asko
| Zailtasunak: batez ere motor bereziak aplikazio zehatzetarako |
| Prezioa | Gidariaren zirkuitua sartzen bada, prezioa garestia da.Eskuilarik gabeko motorra baino merkeagoa
| Merke samarra, nukleorik gabeko motorra apur bat garestia da bere imanaren berritzeagatik. | Gidariaren zirkuitua sartzen bada, prezioa garestia da.
|
Mikromotorren errendimenduaren konparazioa: radar-taulak hainbat motor txikiren errendimenduaren konparazioa zerrendatzen du.
Mikro urratseko motorraren abiadura-momentuaren ezaugarriak: lan-barrutiaren erreferentzia (korronte konstantea)
● Etengabeko funtzionamendua (kalifikatua): momentuaren % 30 inguru mantentzea abiaraztearen eremuan eta urratsetik kanpo.
● Denbora laburreko funtzionamendua (denbora laburreko balorazioa): mantendu momentua % 50 ~ % 60 inguruko tartean abiaraztearen eremuan eta urratsetik kanpo.
● Tenperatura igoera: motorraren isolamendu-mailako eskakizunak betetzea goiko karga barrutian eta zerbitzu-ingurunean
Puntu nagusien laburpena:
1) Eskuila-motorra, urrats-motorra eta eskuilarik gabeko motorra bezalako motorrak hautatzerakoan, motor txikien ezaugarriak, errendimenduak eta ezaugarrien konparazio emaitzak motor hautatzeko erreferentzia gisa erabil daitezke.
2) Eskuila-motorra, urrats-motorra eta eskuilarik gabeko motorra bezalako motorrak hautatzerakoan, kategoria bereko motorrek hainbat zehaztapen dituzte, beraz, motor txikien ezaugarrien, errendimenduen eta ezaugarrien konparazio-emaitzak erreferentziarako soilik dira.
3) Eskuila-motorra, urrats-motorra eta eskuilarik gabeko motorra bezalako motorrak hautatzerakoan, informazio zehatza motor bakoitzaren zehaztapen teknikoen bidez baieztatuko da.
Argitalpenaren ordua: 2023-04-04