Motorrak erabiltzen dituzten ekipoak diseinatzerakoan, noski, beharrezkoa da beharrezko lanerako motorrik egokiena aukeratzea. Lan honek eskuila-motorraren ezaugarriak, errendimendua eta ezaugarriak alderatuko ditu,urrats-motorraeta motor eskuilarik gabekoa, motorrak aukeratzerakoan erreferentzia izatea espero dugu guztiontzat. Hala ere, motor kategoria berean zehaztapen asko daudenez, erabili erreferentzia gisa soilik. Azkenik, informazio zehatza motor bakoitzaren zehaztapen teknikoen bidez berretsi behar da.
Motor txikien ezaugarriak: Hurrengo taulan urrats-motorra, eskuila-motorra eta eskuilarik gabeko motorra laburbiltzen dira.
| Pauso-motorra | Motor eskuilatua | Motor eskuilarik gabekoa | |
| Errotazio metodoa | Zirkuitu eragilea armadura-harilketaren fase bakoitzaren (bi fase, hiru fase eta bost fase barne) ordena zehazteko erabiltzen da. | Armadura-korrontea eskuilaren eta kommutadorearen kontaktu-zuzentzaile-mekanismo irristagarriaren bidez aldatzen da. | Eskuilarik gabeko sistema eskuila eta kommutadorea polo magnetikoaren posizio-sentsore batekin eta erdieroaleen etengailu batekin ordezkatuz lortzen da. |
| gidatzeko zirkuitua | behar | nahigabeko | behar |
| momentua | Momentua nahiko handia da. (batez ere abiadura txikian momentua) | Hasierako momentua handia da, eta momentua armadura-korrontearekiko proportzionala da. (Momentua nahiko handia da abiadura ertain eta altuan) | |
| Errotazio-abiadura | Momentua nahiko handia da. (batez ere abiadura txikian momentua) | Armadurari aplikatutako tentsioarekiko proportzionala da. Abiadura gutxitzen da karga-momentua handitzen den heinean. | |
| Abiadura handiko biraketa | Sarrerako pultsu-maiztasunarekiko proportzionala da. Abiadura txikiko tartean urratsez kanpoko eremua da, zaila da abiadura handian biratzea (moteldu behar da). | Eskuilaren eta kommutadorearen zuzentzaile-mekanismoaren mugak direla eta, abiadura maximoak milaka bira minutuko bira irits daiteke. | Milaka eta hamar milaka bira minutuko abiaduraraino |
| Bizitza birakaria | Errodamenduaren iraupenak zehazten du. Hamarnaka mila ordu | Eskuilen eta kommutadorearen higadurak mugatuta. Ehunka edo milaka ordu | Errodamenduaren iraupenaren arabera zehazten da. Hamarnaka milatik ehunka mila ordura bitartekoa. |
| Aurrera eta atzerako biraketa metodoak | Zirkuituaren kitzikapen-faseen sekuentzia aldatzea beharrezkoa da. | Alderantzikatu pinaren tentsioaren polaritatea | Zirkuituaren kitzikapen-faseen sekuentzia aldatzea beharrezkoa da. |
| kontrolagarritasun | Komando-pultsuaren bidez zehaztutako biraketa-abiaduraren eta posizioaren (biraketa-kopuruaren) begizta irekiko kontrola egin daiteke (baina desfase arazo bat dago) | Abiadura konstanteko biraketak abiadura-kontrola behar du (feedback-kontrola abiadura-sentsoreak erabiliz). Momentua korrontearekiko proportzionala denez, momentuaren kontrola erraza da. | |
| Zein erraza den lortzea | Erraza: barietate asko daude | Erraza: fabrikatzaile eta barietate asko, aukera asko | Zailtasunak: batez ere aplikazio espezifikoetarako motor bereziak |
| Prezioa | Gidari zirkuitua barne badago, prezioa garestia da. Motor eskuilarik gabekoa baino merkeagoa. | Nahiko merkea den motor nukleorik gabekoa apur bat garestia da, imanaren hobekuntza dela eta. | Gidari zirkuitua barne badago, prezioa garestia da. |
Errendimenduaren konparaketamikromotorrakRadar grafikoak hainbat motor txikiren errendimenduaren konparaketa zerrendatzen du.
Mikro-urrats motorraren abiadura-momentuaren ezaugarriak: Lan-eremuaren erreferentzia (korronte konstanteko unitatea)
● Funtzionamendu jarraitua (nominala): mantendu momentuaren % 30 inguru abiarazte automatikoaren eremuan eta mailaz kanpoko eremuan.
● Denbora laburreko funtzionamendua (denbora laburreko balorazioa): mantendu momentua % 50~% 60 inguruko tartean abiarazte automatikoaren eremuan eta urratsez kanpoko eremuan.
● Tenperatura igoera: motorraren isolamendu mailaren eskakizunak betetzea goiko karga-tartean eta zerbitzu-ingurunean
Puntu nagusien laburpena:
1) Motorrak hautatzerakoan, hala nola eskuila-motorra, urrats-motorra eta eskuilarik gabeko motorra, motor txikien ezaugarriak, errendimendua eta ezaugarrien konparazio-emaitzak erreferentzia gisa erabil daitezke motorra hautatzeko.
2) Motorrak, hala nola eskuila-motorrak, urrats-motorrak eta eskuilarik gabeko motorrak hautatzerakoan, kategoria bereko motorrek hainbat zehaztapen dituzte, beraz, motor txikien ezaugarrien, errendimenduaren eta ezaugarrien konparazio-emaitzak erreferentzia gisa baino ez dira.
3) Motorrak, hala nola eskuila-motorrak, urrats-motorrak eta eskuilarik gabeko motorrak hautatzerakoan, informazio zehatza motor bakoitzaren zehaztapen teknikoen bidez berretsi beharko da.
Argitaratze data: 2023ko urtarrilaren 30a