Zer da kodetzaile bat?
Motorraren funtzionamenduan zehar, korrontea, biraketa-abiadura eta biraketa-ardatzaren zirkunferentzia-norabidearen posizio erlatiboa bezalako parametroen denbora errealeko monitorizazioak zehazten du motorraren egoera.motorraGorputza eta ekipamenduak dorreak dira, eta, gainera, motorraren eta ekipoen funtzionamendu baldintzetan denbora errealean kontrolatzea, servoing, abiadura erregulatzea eta beste funtzio espezifiko asko konturatzea.
Hemen, kodetzailea aurrealdeko neurketa-elementu gisa erabiltzeak ez du neurketa-sistema asko sinplifikatzen bakarrik, baizik eta zehatza, fidagarria eta indartsua ere bihurtzen du.
Kodetzailea birakariaren sentsorearen posizioa eta desplazamendua da, kontrol-sistemaren arabera, kontrol-sistemaren arabera, ekipamenduaren egoera egokitzeko eta aldatzeko. Encoder engranaje barra edo torloju torloju batekin konbinatzen bada, mugitzen diren pieza linealen posizio eta desplazamendu-kantitate fisikoak neurtzeko ere erabil daiteke.
Kodetzailearen oinarrizko sailkapena
Kodetzailea neurketa-gailu mekaniko eta elektronikoen konbinazio estua da, seinalea edo datuak kodetzeko, bihurtzeko, komunikatzeko, transmititzeko eta seinale-datuak gordetzeko erabiltzen dena.
Kodetzailea osagai mekanikoak eta elektronikoak kodetzeak eta datuak kodetzeko, kode-sailkapenaren arabera, kode-diskoa eta kode-eskala da. Definitu bereizitako tasa. -Absolute kodetzailea: informazioa, esaterako, posizioa, angelua eta iraultza kopurua angelu gehikuntzetan, igoera angelu bakoitza kode bakarra ematen zaio.
-Kodetzaile absolutu hibridoak: Kodetzaile absolutu hibridoek bi informazio multzo ematen dituzte irteeran: informazio multzo bat polo magnetikoen posizioa detektatzeko erabiltzen da, informazio absolutuaren funtzioarekin; beste multzoa kodetzaile inkrementalen irteerako informazioaren berdina da.
Ohiko kodetzaileakmotorrak
Kodetzaile gehigarria
Fotokonbertsio elektrikoaren printzipioa zuzenean erabiliz, A, B eta Z uhin karratuen hiru pultsu multzo irteten dira. A eta B-ren bi pultsu multzok 90o-ko fase-diferentzia dute, eta horrek biraketa-noranzkoa erraz zehaztu dezake; Z fasean pultsu bat bira bakoitzeko, erreferentzia-puntua kokatzeko erabiltzen da. Abantailak: eraikuntza-printzipio sinplea, hamar milaka ordu edo gehiagoko batez besteko bizitza mekanikoa, interferentziaren aurkako gaitasun handia, fidagarritasun handia, distantzia luzeko transmisiorako egokia. Desabantailak: ardatzaren biraketaren posizio absolutuaren informaziorik ezin da eman.
Kodetzaile absolutuak
Irteera zuzeneko sentsore digitala, sentsorearen kode-disko zirkularra kode-kanal zentrokide batzuen norabide erradialean zehar, kanal bakoitza sektore garden eta iragazgaitzen bidez, ondoz ondoko kode-kanalen sektoreen arteko konposizioaren arteko erlazio bikoitza da: kode-diskoko kode-kanalen kopurua digitu bitarreko kopurua da, kode-kanalen kopurua bere kode-diskoaren bit kopurua da, argi-iturriaren aldeko kode-diskoan, kode-kanal bakoitzari dagokion beste aldean elementu fotosentikor bat dago; kode-diskoa posizio desberdinean dagoenean, elementu fotosentikorrak argiaren arabera dagokion maila-seinalea bihurtzen du zenbaki bitar bat osatzeko. Kode-diskoa posizio desberdinetan dagoenean, elementu fotosentikor bakoitzak dagokion maila-seinalea bihurtzen du piztuta dagoen ala ez arabera zenbaki bitar bat osatzeko.
Kodetzaile mota hau ez da kontagailurik behar eta posizioari dagokion kode digital finkoa, zenbat eta ebazpen handiagoa izan, orduan eta bereizmen handiagoa izango da, N-Bin Binary bereizmena duen kodetzaileak n barra-kanala izan behar du. Gaur egun, kodetzaileen 16 bit dira kodetzaile absolutuen produktuak.
Kodetzailearen funtzionamendu-printzipioa
Iluntasunezko plaka fotoelektrikoaren plakaren ardatzarekin, eraztun fotoelektrikoaren eta hartzailearen gailuen artean, SINE SINE SINE SINALAK LORTZEN DIRA, 90 graduren fasea (360 gradurako zirkunferentzialaren parekoa), A, B bi fasean, hobe daiteke Seinalea egonkortu; eta bestea txanda bakoitzean Z-faseko pultsua ateratzeko zero posizioaren erreferentziako posizioaren izenean.
A eta B bi fase-diferentzia 90 gradukoa denez, aurreko A fasearekin edo aurreko B fasearekin konpara daiteke, kodetzailearen biraketa positiboa eta alderantzizkoa bereizteko, zero pultsuaren bidez kodetzailearen zero erreferentzia-posizioa lor daiteke.
Kodetzaile diskoaren materialak beira, metala eta plastikoa ditu; beirazko diskoa beiraren barruan grabatutako lerro oso mehe batean jartzen da. Bere egonkortasun termikoa ona da eta zehaztasun handikoa. Metalezko diskoak zuzenean igarotzen du grabatutako lerroa eta ez du igarotzen. Ez da hauskorra. Baina metalaren lodiera jakin bat dela eta, zehaztasuna mugatua da, eta bere egonkortasun termikoa magnitude-ordena bateko beirarena baino okerragoa izango da. Plastikozko diskoa ekonomikoa da, bere kostua baxua da, baina zehaztasuna, egonkortasun termikoa eta iraupena okerragoak dira. Plastikozko diskoak ekonomikoak dira, baina zehaztasuna, egonkortasun termikoa eta iraupena okerragoak dira.
Bereizmena - 360 graduko biraketa bakoitzeko zenbat lerro zehar edo ilun dauden zehazten duen kodetzaileari bereizmena deitzen zaio, indizearen bereizmena bezala ere ezagutzen dena, edo zuzenean zenbat lerro dauden, oro har, 5 ~ 10.000 lerro biraketa bakoitzeko indizea.
Posizio Neurketa eta Atzeraelikadura Kontrol Printzipioak
Kodetzaileek oso posizio garrantzitsua dute igogailuetan, makina-erremintetan, materialen prozesamenduan, motorraren feedback sistemetan eta neurketa eta kontrol ekipamenduetan. Kodetzaileek sare optikoak eta infragorri argi iturriak erabiltzen dituzte seinale optikoak TTL (HTL) seinale elektriko bihurtzeko hartzaile baten bidez, eta hargailu honek motorraren biraketa angelua eta posizioa islatzen ditu bisualki, TTL mailaren maiztasuna eta maila altuen kopurua aztertuz.
Angelua eta posizioa zehaztasunez neurtu daitekeenez, kodetzailearen eta bihurgailuarekin begizta itxiko kontrol sistema osatzea posible da kontrola are zehatzagoa izan dadin, horregatik igogailuak, makina-erreminta eta abar hain zehaztasunez erabil daitezke.
Laburpena
Laburbilduz, ulertzen dugu kodetzailea bi motatan banatzen dela egituraren arabera, eta beste seinale batzuk ere badaude, hala nola seinale optikoak, aztertu eta kontrola daitezkeen seinale elektrikoak. Eta ohiko igogailuan bizi gara, makina-erremintak motorraren erregulazio zehatzean oinarritzen dira, seinale elektrikoaren feedbackaren bidez begizta itxiko kontrola, eta maiztasun-bihurgailuarekin kodetzailea ere kontrol zehatza lortzeko gauza naturala da.
Argitaratze data: 2024ko otsailaren 23a