Zergatik behar dut kodetzaile bat nire motorrean? Nola funtzionatzen dute kodetzaileek?

Zer da kodetzaile bat?

Motorraren funtzionamenduan zehar, korrontea, biraketa-abiadura eta biraketa-ardatzaren zirkunferentzia-norabidearen posizio erlatiboa bezalako parametroen denbora errealeko monitorizazioak zehazten du motorraren egoera.motorraGorputza eta atoian eramaten ari den ekipamendua, eta gainera, motorraren eta ekipamenduaren funtzionamendu-baldintzen denbora errealeko kontrola, horrela serboratzea, abiadura erregulatzea eta beste hainbat funtzio espezifiko lortuz.

Hemen, kodetzailea aurrealdeko neurketa-elementu gisa erabiltzeak ez du neurketa-sistema asko sinplifikatzen bakarrik, baizik eta zehatza, fidagarria eta indartsua ere bihurtzen du.

Kodetzailea biraketa-sentsore bat da, biraka dabiltzan piezen posizioa eta desplazamendua pultsu-seinale digital sorta batean bihurtzen dituena, eta kontrol-sistemak seinale horiek bildu eta prozesatzen ditu ekipamenduaren funtzionamendu-egoera doitzeko eta aldatzeko komando sorta bat emateko. Kodetzailea engranaje-barra edo torloju-torloju batekin konbinatzen bada, mugitzen diren piezen posizio eta desplazamendu linealen kantitate fisikoak neurtzeko ere erabil daiteke.

Kodetzailearen oinarrizko sailkapena

Kodetzailea neurketa-gailu mekaniko eta elektronikoen konbinazio estua da, seinalea edo datuak kodetzeko, bihurtzeko, komunikatzeko, transmititzeko eta seinale-datuak gordetzeko erabiltzen dena.
Kodetzailea zehaztasun handiko neurketa-gailu bat da, osagai mekanikoak eta elektronikoak konbinatzen dituena seinaleak eta datuak kodetzeko, bihurtzeko, komunikatzeko, transmititzeko eta gordetzeko. Ezaugarri desberdinen arabera, kodetzaileak sailkatzen dira honako hau: kode-diskoa eta kode-eskala: desplazamendu lineala seinale elektriko bihurtzen da, kode-eskala kodetzailea; desplazamendu angeluarra telekomunikazioetan kode-diskoa bihurtzen da; kodetzaile inkrementala: posizioa, angelua eta bira kopurua, etab. emateko, bira bakoitzeko pultsu kopurua bereizteko abiadura definitzeko. Kodetzaile absolutua: posizioa, angelua eta bira kopurua bezalako informazioa ematen du angelu-gehikuntzetan; angelu-gehikuntza bakoitzari kode bakarra ematen zaio.
-Kodetzaile absolutu hibridoak: Kodetzaile absolutu hibridoek bi informazio multzo ematen dituzte irteeran: informazio multzo bat polo magnetikoen posizioa detektatzeko erabiltzen da, informazio absolutuaren funtzioarekin; beste multzoa kodetzaile inkrementalen irteerako informazioaren berdina da.

Ohiko kodetzaileakmotorrak

Kodetzaile inkrementala

Fotokonbertsio elektrikoaren printzipioa zuzenean erabiliz, A, B eta Z uhin karratuen hiru pultsu multzo irteten dira. A eta B-ren bi pultsu multzok 90o-ko fase-diferentzia dute, eta horrek biraketa-noranzkoa erraz zehaztu dezake; Z fasean pultsu bat bira bakoitzeko, erreferentzia-puntua kokatzeko erabiltzen da. Abantailak: eraikuntza-printzipio sinplea, hamar milaka ordu edo gehiagoko batez besteko bizitza mekanikoa, interferentziaren aurkako gaitasun handia, fidagarritasun handia, distantzia luzeko transmisiorako egokia. Desabantailak: ardatzaren biraketaren posizio absolutuaren informaziorik ezin da eman.

Kodetzaile absolutuak

Irteera zuzeneko sentsore digitala, sentsorearen kode-disko zirkularra kode-kanal zentrokide batzuen norabide erradialean zehar, kanal bakoitza sektore garden eta iragazgaitzen bidez, ondoz ondoko kode-kanalen sektoreen arteko konposizioaren arteko erlazio bikoitza da: kode-diskoko kode-kanalen kopurua digitu bitarreko kopurua da, kode-kanalen kopurua bere kode-diskoaren bit kopurua da, argi-iturriaren aldeko kode-diskoan, kode-kanal bakoitzari dagokion beste aldean elementu fotosentikor bat dago; kode-diskoa posizio desberdinean dagoenean, elementu fotosentikorrak argiaren arabera dagokion maila-seinalea bihurtzen du zenbaki bitar bat osatzeko. Kode-diskoa posizio desberdinetan dagoenean, elementu fotosentikor bakoitzak dagokion maila-seinalea bihurtzen du piztuta dagoen ala ez arabera zenbaki bitar bat osatzeko.

Kodetzaile mota honen ezaugarria da ez duela kontagailurik behar eta posizioari dagokion kode digital finko bat irakur daitekeela biraketa-ardatzaren edozein posiziotan. Jakina, zenbat eta kode-kanal handiagoa izan, orduan eta bereizmen handiagoa; N biteko bereizmen bitarra duen kodetzaile batentzat, kode-diskoak N barra-kode kanal izan behar ditu. Gaur egun, 16 biteko kodetzaile absolutuak daude.

Kodetzailearen funtzionamendu-printzipioa

Kode-plaka fotoelektrikoaren ardatzarekin erdigune baten bidez, lerro ilunen zehar eraztun bat duena, irakurtzeko transmisore eta hargailu fotoelektrikoek lau uhin sinusoidal multzo lortzen dituzte A, B, C, D-tan konbinatuta, uhin sinusoidal bakoitza 90 graduko fase-diferentziarekin (360 graduko zirkunferentzia-uhinarekiko), C, D seinaleen alderantzizko mugimendua, A, B bi fasekoei gainjarrita, seinalea egonkortzeko hobetu daitekeena; eta bestea, bira bakoitzean, Z faseko pultsu bat igortzeko zero posizioko erreferentzia-posizioaren izenean.
A eta B bi fase-diferentzia 90 gradukoa denez, aurreko A fasearekin edo aurreko B fasearekin konpara daiteke, kodetzailearen biraketa positiboa eta alderantzizkoa bereizteko, zero pultsuaren bidez kodetzailearen zero erreferentzia-posizioa lor daiteke.

Kodetzaile diskoaren materialak beira, metala eta plastikoa ditu; beirazko diskoa beiraren barruan grabatutako lerro oso mehe batean jartzen da. Bere egonkortasun termikoa ona da eta zehaztasun handikoa. Metalezko diskoak zuzenean igarotzen du grabatutako lerroa eta ez du igarotzen. Ez da hauskorra. Baina metalaren lodiera jakin bat dela eta, zehaztasuna mugatua da, eta bere egonkortasun termikoa magnitude-ordena bateko beirarena baino okerragoa izango da. Plastikozko diskoa ekonomikoa da, bere kostua baxua da, baina zehaztasuna, egonkortasun termikoa eta iraupena okerragoak dira. Plastikozko diskoak ekonomikoak dira, baina zehaztasuna, egonkortasun termikoa eta iraupena okerragoak dira.

Bereizmena - 360 graduko biraketa bakoitzeko zenbat lerro zehar edo ilun dauden zehazten duen kodetzaileari bereizmena deitzen zaio, indizearen bereizmena bezala ere ezagutzen dena, edo zuzenean zenbat lerro dauden, oro har, 5 ~ 10.000 lerro biraketa bakoitzeko indizea.

Posizio Neurketa eta Atzeraelikadura Kontrol Printzipioak

Kodetzaileek oso posizio garrantzitsua dute igogailuetan, makina-erremintetan, materialen prozesamenduan, motorraren feedback sistemetan eta neurketa eta kontrol ekipamenduetan. Kodetzaileek sare optikoak eta infragorri argi iturriak erabiltzen dituzte seinale optikoak TTL (HTL) seinale elektriko bihurtzeko hartzaile baten bidez, eta hargailu honek motorraren biraketa angelua eta posizioa islatzen ditu bisualki, TTL mailaren maiztasuna eta maila altuen kopurua aztertuz.

Angelua eta posizioa zehaztasunez neur daitezkeenez, kodetzailearekin eta inbertsorearekin kontrol-sistema itxi bat osatzea posible da, kontrola are zehatzagoa izan dadin, eta horregatik erabil daitezke igogailuak, makina-erremintak eta abar hain zehaztasunez.

Laburpena

Laburbilduz, ulertzen dugu kodetzailea bi motatan banatzen dela egituraren arabera, eta beste seinale batzuk ere badaude, hala nola seinale optikoak, aztertu eta kontrola daitezkeen seinale elektrikoak. Eta ohiko igogailuan bizi gara, makina-erremintak motorraren erregulazio zehatzean oinarritzen dira, seinale elektrikoaren feedbackaren bidez begizta itxiko kontrola, eta maiztasun-bihurgailuarekin kodetzailea ere kontrol zehatza lortzeko gauza naturala da.