Motorra oso potentzia-osagai garrantzitsua da3D inprimagailua, bere zehaztasuna 3D inprimaketaren efektu onarekin edo txarrarekin erlazionatuta dago, oro har, 3D inprimaketa pauso-motorra erabiltzean datza.
Ba al dago servo motorrak erabiltzen dituzten 3D inprimagailurik? Benetan ikaragarria eta zehatza da, baina zergatik ez erabili ohiko 3D inprimagailuetan?
Desabantaila bat: garestiegi da! Ohiko 3D inprimagailuekin alderatuta, ez du merezi. Industria-inprimagailuetarako hobea bada, gutxi gorabehera berdina da, zehaztasuna apur bat hobetu dezake.
Hemen bi motor hauek aztertuko ditugu, analisi konparatibo zehatza egingo dugu zein den desberdintasuna ikusteko.
Definizio desberdinak.
Pauso-motorramugimendu diskretuko gailu bat da, ohiko korronte alternotik desberdina da etaKorronte zuzeneko motorrakOhiko motorrek elektrizitatera biratzen dute, baina pauso-motorra ez, pauso-motorra urrats bat egiteko agindua jasotzeko da.
Servo motorra servo sistemako osagai mekanikoen funtzionamendua kontrolatzen duen motorra da, kontrol abiadura eta posizio zehaztasuna oso zehatzak izan daitezen, eta tentsio seinalea momentu eta abiadura bihurtzeko gai dena kontrol objektua gidatzeko.
Biak kontrol moduan (pultsu-katea eta norabide-seinalea) antzekoak diren arren, desberdintasun handiak daude erabileran, errendimenduan eta aplikazio-aldietan. Orain, bien erabileraren errendimenduaren alderaketa bat.
Kontrolaren zehaztasuna desberdina da.
Bi fasekomotor hibrido pauso-emaileaurrats angelua normalean 1,8 °, 0,9 ° da
AC servo motor baten kontrol zehaztasuna motorraren ardatzaren atzealdean dagoen errotazio-kodetzaileak bermatzen du. Panasonic AC servo motor guztiz digital batentzat, adibidez, 2500 lerroko kodetzaile estandarra duen motor batentzat, pultsu baliokidea 360°/10000=0,036° da, unitatearen barruan erabiltzen den laukoitzeko maiztasun teknologia dela eta.
17 biteko kodetzailea duen motor batentzat, unitateak 217=131072 pultsu jasotzen ditu motorraren bira bakoitzeko, hau da, bere pultsu baliokidea 360°/131072=9,89 segundo da, hau da, 1,8°-ko urrats-angelua duen pauso-motor baten pultsu baliokidearen 1/655.
Maiztasun baxuko ezaugarri desberdinak.
Abiadura txikian dabilen pauso-motorrak maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa agertuko du. Bibrazio-maiztasuna karga-egoerarekin eta unitatearen errendimenduarekin lotuta dago, eta, oro har, motorraren kargarik gabeko abiarazte-maiztasunaren erdia dela uste da.
Pauso-motorren funtzionamendu-printzipioak zehaztutako maiztasun baxuko bibrazio-fenomeno hau oso kaltegarria da makinaren funtzionamendu normalerako. Pauso-motorrak abiadura txikian funtzionatzen dutenean, oro har, moteltze-teknologia erabili behar da maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa gainditzeko, hala nola, motelgailuak gehituz motorrari edo azpisailkapen-teknologia erabiliz unitatean.
AC servo motorra oso leunki dabil eta ez du bibratzen abiadura txikietan ere. AC servo sistemak erresonantzia kentzeko funtzioa du, makinariaren zurruntasun falta estaltzeko, eta sistemak barne maiztasun bereizmen funtzioa du, makinariaren erresonantzia puntua detektatu eta sistemaren doikuntza errazteko.
Eragiketa-errendimendu desberdina.
Pausoz pauso motorraren kontrola begizta irekiko kontrola da, abiarazte maiztasun altuegia edo karga handiegia bada, galera edo blokeoa izateko joera du, gelditzean abiadura altuegia bada, gehiegizko jauzia izateko joera du, beraz, kontrol zehaztasuna bermatzeko, abiaduraren gora eta behera arazoari aurre egin behar zaio.
Kontrol itxiko AC servo unitate sistemak, gidariak motorraren kodetzailearen feedback seinalea zuzenean lagin dezake, posizio begiztaren eta abiadura begiztaren barne osaera, oro har, ez da pauso-motorra galtzen edo gainditzen den fenomenorik agertzen, kontrol errendimendua fidagarriagoa da.
Laburbilduz, AC servo sistema errendimenduari dagokionez alderdi askotan hobea da pausoz pausoko motorra baino. Baina zenbait kasutan, pausoz pausoko motorra ere erabiltzen da exekuzio motorra egiteko. 3D inprimagailua kasu gutxiagotan eskatzen da, eta servo motorra hain garestia da, beraz, pausoz pausoko motorra aukeratzen da orokorrean.
Argitaratze data: 2023ko otsailaren 5a