Hari erdiko hartunearen artean edo bi hari artean (erdiko hartunerik ez dagoenean) harilkatzea.
Kargarik gabeko motorraren biraketa-angelua, bi fase bizilagun kitzikatuta dauden bitartean
-ren tasaurrats-motorrakurratsez urratseko mugimendu jarraitua.
Ardatzak biraketa jarraiturik gabe jasan dezakeen gehienezko momentua, kableak deskonektatuta dauden bitartean.
Ardatzaren ardatzak duen momentu estatiko maximoaurrats-motorraKorronte nominalarekin kitzikatuta dagoenean, biraketa jarraiturik gabe jasan dezake.
Pauso-motor kitzikatuak karga jakin batekin abiarazi dezakeen pultsu-tasa maximoak eta desinkronizaziorik gabe.
Karga jakin bat gidatzen duen pauso-motor kitzikatuak irits daitekeen eta dessinkronizaziorik gabe mantendu daitekeen pultsu-tasa maximoak.
Pauso-motor kitzikatuak pultsu-tasa jakin batean abiarazi dezakeen momentu maximoa eta desinkronizaziorik gabe.
Baldintza preskriptiboetan eta pultsu-tasa jakin batean gidatutako pauso-motor batek jasan dezakeen eta dessinkronizaziorik gabe mantendu dezakeen momentu maximoa.
Preskripziozko karga duen pauso-motorrak abiarazi, gelditu edo alderantzikatu dezakeen pultsu-tasa-tartea, eta dessinkronizaziorik gabe mantendu.
Motorraren ardatza 1000 RPM-ko abiadura konstantean eramaten denean fase batean neurtutako gailur-tentsioa.
Angelu (posizio) integratu teorikoen eta benetakoen arteko aldea.
Urrats bateko angelu teorikoaren eta benetakoaren arteko aldea.
Erlojuaren eta ezkerraren noranzkoko gelditze-posizioen arteko aldea.
Txopatzaile korronte konstanteko zirkuitua errendimendu hobea eta gaur egun erabilera handiagoa duen gidatzeko modu mota bat da. Oinarrizko ideia da fase eroaleko harilkatzearen korronte-balorazioa mantentzea, edozein dela ere...urrats-motorrablokeatuta dagoen egoeran dago edo maiztasun baxuan edo altuan dabil. Jarraian, chopper korronte konstanteko zirkuituaren eskema-diagrama ageri da, non fase-zirkuitu bat bakarrik erakusten den, eta beste fase bat berdina da. Fase-harilkatzearen piztea-itzaltzea VT1 eta VT2 kommutazio-hodiek batera kontrolatzen dute. VT2-ren igorlea R laginketa-erresistentzia batekin konektatuta dago, eta erresistentziaren gaineko presio-jausera fase-harilkatzearen I korrontearekiko proportzionala da.
UI kontrol-pultsua tentsio altuan dagoenean, VT1 eta VT2 etengailu-hodiak pizten dira, eta korronte zuzeneko elikadura-iturriak harilkatzea elikatzen du. Harilkatzearen induktantziaren eraginez, R laginketa-erresistentziaren gaineko tentsioa pixkanaka handitzen da. Emandako Ua tentsioaren balioa gainditzen denean, konparagailuak maila baxua ematen du, eta ateak ere maila baxua ematen du. VT1 mozten da eta korronte zuzeneko elikadura-iturria mozten da. R laginketa-erresistentziaren gaineko tentsioa emandako Ua tentsioa baino txikiagoa denean, konparagailuak maila altua ematen du, eta ateak ere maila altua ematen du, VT1 berriro pizten da, eta korronte zuzeneko elikadura-iturriak berriro ere harilkatzeari energia ematen hasten zaio. Behin eta berriz, fase-harilketako korrontea eman den Ua tentsioak zehaztutako balio batean egonkortzen da.
Tentsio konstanteko unitate bat erabiltzean, elikatze-tentsioa motorraren tentsio nominalarekin bat dator eta konstante mantentzen da. Tentsio konstanteko unitateak korronte konstanteko unitateak baino sinpleagoak eta merkeagoak dira, eta hauek elikatze-tentsioa erregulatzen dute motorrari korronte konstante finko bat ematen zaiola ziurtatzeko. Tentsio konstanteko unitateetarako, unitate-zirkuituaren erresistentziak mugatuko du korronte maximoa, eta motorraren induktantziak mugatuko du korrontea igotzen den abiadura. Abiadura baxuetan, erresistentzia da korrontea (eta momentua) sortzeko faktore mugatzailea. Motorrak momentu eta kokapen kontrol ona du eta leunki dabil. Hala ere, motorraren abiadura handitzen den heinean, induktantziak eta korrontearen igoera-denborak korrontea bere helburuko baliora iristea eragozten hasten dira. Gainera, motorraren abiadura handitzen den heinean, atzeko EMF ere handitzen da, eta horrek esan nahi du elikatze-tentsio gehiago atzeko EMF tentsioa gainditzeko bakarrik erabiltzen dela. Beraz, tentsio konstanteko unitatearen desabantaila nagusia pauso-motorraren abiadura nahiko baxuan sortzen den momentuaren jaitsiera azkarra da.
Motor bipolar baten gidatze-zirkuitua 2. irudian ageri da. Zortzi transistore erabiltzen ditu bi fase-multzo gidatzeko. Zirkuitu bipolarrak lau edo sei hariko motor bipolarrak aldi berean gidatu ditzake. Lau hariko motorrak zirkuitu bipolarra bakarrik erabil dezakeen arren, masa-ekoizpeneko aplikazioen kostua asko murriztu dezake. Motor bipolar baten gidatze-zirkuitu bateko transistore kopurua zirkuitu unipolar batenaren bikoitza da. Beheko lau transistoreak normalean mikrokontrolagailu batek zuzenean gidatzen ditu, eta goiko transistoreak goiko gidatze-zirkuitu kostu handiago bat behar du. Zirkuitu bipolarraren gidatze-zirkuituaren transistoreak motorraren tentsioa bakarrik jasan behar du, beraz, ez du zirkuitu unipolarra bezala finkatze-zirkuiturik behar.
Unipolarra eta bipolarra dira pauso-motorrak gehien erabiltzen diren zirkuituak. Zirkuitu unipolarrak lau transistore erabiltzen ditu pauso-motorraren bi fase-multzoei bultzada emateko, eta motorraren estatorearen harilkatze-egiturak bi bobina-multzo ditu tarteko konektoreekin (AC bobinaren tarteko konektorea O, BD bobina) tarteko konektorea m da), eta motor osoak sei linea ditu guztira kanpoko konexioarekin. AC aldeak ezin du energia eman (BD amaiera), bestela polo magnetikoan dauden bi bobinek sortutako fluxu magnetikoak elkar ezeztatzen du, bobinaren kobre-kontsumoa bakarrik sortzen da. Bi fase baino ez direnez (AC harilkatzeak fase bakarra dira, BD harilkatzea fase bakarra), adierazpen zehatza bi faseko sei harikoa izan beharko litzateke (noski, orain bost linea daude, bi linea publikoetara konektatuta). Pauso-motorra.
Fase bakarrekoa, pizteko bobinak fase bakarra du, fase-korrontea sekuentzialki aldatzen du biraketa-urrats angelua sortuz (makina elektriko desberdinak, 18 gradu 15 7.5 5, motor mistoa 1.8 gradu eta 0.9 gradu, hurrengo 1.8 graduak kitzikapen-metodo honi erreferentzia egiten diote, eta pultsu bakoitza iristen denean biraketa-angeluaren erantzuna bibratzen da. Maiztasuna altuegia bada, erraza da zaharkituta sortzea.
Bi faseko kitzikapena: bi faseko aldibereko zirkulazio-korrontea, fase-korronteak txandaka aldatzeko metodo bat ere erabiltzen du, bigarren faseko intentsitate-urratsaren angelua 1,8 gradukoa da, bi sekten korronte osoa 2 aldizkoa da, eta hasierako maiztasun handiena handitzen da, abiadura handia, gehigarria eta errendimendu gehiegizkoa lor daitezke.
1-2 Kirtzikapena: Metodo hau fase-sarreren kitzikapena, bi faseko kitzikapena eta abiarazte-korrontea txandaka egiteko da, biak beti aldatzen direlarik, beraz, urrats-angelua 0,9 gradukoa da, kitzikapen-korrontea handia da eta gain-errendimendua ona da. Abiarazte-maiztasun maximoa ere altua da. Erdibideko kitzikapen-unitate gisa ezagutzen da.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 6