1, Zeintzuk dira miniaturazko urrats-motor motak? Zeintzuk dira haien ezaugarriak?
Errotorearen egituraren arabera hiru kategoriatan banatuta. PM motak (iman iraunkorreko mota) egitura sinplea du, kostu txikiena eta normalean 7,5 ° edo 15 °-ko urrats-angelua. Momentu txikia du eta zehaztasun handirik behar ez duten inprimagailu eta kamera-gimbaletarako egokia da; VR motako (erreluktantzia aldakorreko) errotoreak bereizmen txikiko (HB motakoaren erdia gutxi gorabehera) eta ezaugarri iragankor eskaseko material magnetiko bigunez eginda daude, eta orain gutxiago erabiltzen dira; HB motak (hibridoa) lehenengo bien abantailak konbinatzen ditu, 1,8 ° edo 0,9 °-ko urrats-angelu komuna, momentu handia eta bereizmen handia, mikro-zehaztasuneko ekipamenduetarako aukera nagusia bihurtuz.
2, Zein da miniaturazko pauso-motor baten urrats-angeluaren zehaztasuna? Akatsak pilatuko al dira?
Pauso-motor orokor baten zehaztasuna urrats-angeluaren % 3tik % 5era bitartekoa da eta ez da metatzen. Horrek esan nahi du hainbat zikloko funtzionamenduaren ondoren ere, urrats bakoitzaren erroreak ez direla azken posiziora metatuko. Bi faseko mikro-pauso-motor hibrido baten zehaztasun tipikoa 0,18 °-ra irits daiteke (1,8 °-ko urrats-angelu baterako).
3, Zenbat momentu sor dezake miniaturazko pauso-motor batek?
Endoskopioaren hedadura oso handia da. PM motako 20 mm-tik beherako makinen oinarri-tamainetarako euste-momentua 0,02 N · m baino ez da izango; NEMA 8~NEMA 11 (20 mm~28 mm) normalean 0,03~0,1 N · m artekoa da; NEMA 14~NEMA 17 (35 mm~42 mm) 0,2~0,5 N · m-ra irits daiteke. 0,8 N · m gainditzeko, normalean NEMA 17 edo oinarri handiagoa behar da, eta hori "mikro" kategoriatik haratago doa.
4, Zergatik gutxitzen da pauso-motor baten momentua abiadura handitzen den heinean?
Birakatzean, harilkatzearen induktantziak alderantzizko indar elektroeragilea sortzen du, eta maiztasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa da alderantzizko indar elektroeragilea, eta ondorioz fase-korrontea eta irteerako momentua gutxitzea dakar. Mikromotorrek harilkatzearen bira gutxiago eta induktantzia txikiagoa dute, eta horrek efektu hau nabarmenagoa egiten du abiadura handietan.
5, Mikro-pauso-motorrak erabil al daitezke mugimendu linealerako?
Bai. Pauso-motor linealak torlojua errotorean integratzen du eta zuzenean mugimendu lineala sortzen du, kanpoko transmisio-mekanismoen beharra ezabatuz. Mikro-pauso-motor linealen ibilbidea normalean 10 mm eta 200 mm artekoa da, 0,5 N eta 10 N-ko bultzadarekin. Infusio-ponpetan, infusio-ponpetan eta mikro-kirurgia-tresnetan erabiltzen dira normalean.
6, Zein parametro zehazten dira lehenik mikro-pauso-motor bat hautatzerakoan?
Lehenik eta behin, zehaztu karga-momentua eta instalazio-espazioa. Euspen-momentua benetako karga-momentuaren 1,3 aldiz handiagoa izan behar da. Mikromotorrak gainkargarekiko oso sentikorrak direla kontuan hartuta, 1,4 eta 2 aldiz arteko segurtasun-faktorea hartzea gomendatzen da. Aldi berean, eskuragarri dagoen instalazio-espazioa berretsiz, tamaina izan ohi da mikrogailuetan lehenengo muga.
7, Zein da momentua mantentzearen eta momentu dinamikoaren arteko aldea?
Momentua mantentzea motor batek geldirik dagoenean korronte nominalarekin mantendu dezakeen momentu maximoa da, bere gaitasun estatikoa islatuz. Momentu dinamikoa funtzionamenduan zeharreko irteerako momentu erreala da, funtzionamenduan zeharreko batez besteko korrontearen araberakoa dena eta abiadura handitzen den heinean gutxitzen dena. Hautatzerakoan, ezin dugu momentua mantentzean bakarrik zentratu, momentuaren maiztasunaren kurba karakteristikoari erreferentzia egin behar diogu.
8, Nola aukeratu oinarriaren tamaina momentuaren arabera?
Esperientzia erreferentzia: NEMA 8~NEMA 17 0,8N · m azpitik hauta daiteke; 0,1N · m azpitik, NEMA 8~NEMA 11 nahikoa izaten da normalean. Mikroaplikazioetan, momentu-eskaera 0,5N · m-ren barruan egoten da normalean, NEMA 14~NEMA 17 tarte nagusia izanik.
9, Nola ulertu miniaturazko pauso-motor baten korronte nominala?
Bultzada-korrontea (fase-korrontea) fase bakarreko harilkatze baten bi muturretan dagoen korrontearen erreferentzia-balioa da, eta ez da muga absolutua. Balio nominalaren inguruan doi daiteke benetako lan-baldintzen arabera, baina balio nominala gainditzeak berotzea areagotuko du, eta balio nominalaren azpitik momentu nahikoa ez izatea eragingo du. Mikromotorren harilkatze-erresistentzia nahiko altua da, eta bultzada-korronte tipikoa 0,2~1,5A-ko tartean dago.
10, Garrantzitsua al da inertzia egokitzea mikro pauso-motorrak hautatzerakoan?
Oso garrantzitsua. Karga-inertziaren eta motorraren errotorearen inertziaren arteko erlazioa altuegia da, eta horrek erantzun dinamiko eskasa eta azelerazioan urrats-galera errazak ekar ditzake. Mikromotor baten errotorearen inertzia bera oso txikia da, baina karga-aldeko inertzia (torlojua eta akoplamendua, adibidez) motorrarena berarena baino askoz handiagoa izan daiteke, beraz, hautatzerakoan kalkulatu egin behar da.
Argitaratze data: 2026ko irailaren 14a